本实用新型专利技术涉及蓄电池生产设备技术领域，具体为一种铅酸电池极柱自动矫正装置，包括工作台、移动机构以及用以对蓄电池合盖封闭的合盖机构，其特征在于，还包括；夹持定位机构，夹持定位机构横跨移动机构的传输路径上，该夹持定位机构对移动机构上传输的蓄电池夹持；以及整形机构，整形机构设置于夹持定位机构上，整形机构包括第一气缸以及设置于该第一气缸传动端的矫正组件，该矫正组件用以对夹持定位机构夹持固定的蓄电池进行极柱矫正整形。通过夹持定位机构对移动机构上传输的铅酸电池进行夹持定位，然后由矫正组件对软塌下去的极柱撬动整形，结构简单，运行可靠，并且能够保持各个铅酸电池的极柱位置一致性。
【技术实现步骤摘要】
一种铅酸电池极柱自动矫正装置
本技术涉及蓄电池生产设备
，具体为一种铅酸电池极柱自动矫正装置。
技术介绍
在电池生产过程中，有时需要对极柱进行矫正以保证电池壳正常合盖。传统方式采用人工对极柱进行矫正，效率低下，极柱矫正精度即效果不佳，易对极柱造成损伤，且矫正工人的安全也存在风险。现有的虽然有矫正极柱的设备，但其结构复杂。专利号为CN201920288797.8的专利文献公开了的一种极柱矫正装置，包括：对极柱横向位置进行矫正的横向矫正装置和对极柱竖向位置进行矫正的竖向矫正装置；横向矫正装置包括：横向矫正座、横向滑动座、用于推动蓄电池定位蓄电池的横向电池推块、用于推动矫正极柱的横向极柱推块、用于调整横向滑动座的高度的横向第一气缸、横向第二气缸和横向第三气缸；竖向矫正装置包括：竖向矫正座、竖向滑动座、用于推动蓄电池定位蓄电池的竖向电池推块、用于推动矫正极柱的竖向极柱推块、用于调整竖向滑动座的高度的竖向第一气缸、竖向第二气缸和竖向第三气缸。但是，在使用过程中专利技术人发现，铅酸电池的极柱位置经常由于冷却定型中温度下降慢，极柱的整体呈现软塌，无法满足后续合盖要求。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种铅酸电池极柱自动矫正装置，其通过夹持定位机构对移动机构上传输的铅酸电池进行夹持定位，然后由矫正组件对软塌下去的极柱撬动整形，解决了上述
技术介绍
中铅酸电池的极柱位置经常由于冷却定型中温度下降慢，极柱的整体呈现软塌，无法满足后续合盖要求的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铅酸电池极柱自动矫正装置，包括工作台、设置于所述工作台上用以传送蓄电池的移动机构以及设置于移动机构尾端用以对所述蓄电池合盖封闭的合盖机构，其特征在于，还包括；夹持定位机构，所述夹持定位机构横跨所述移动机构的传输路径上，该夹持定位机构对所述移动机构上传输的蓄电池夹持；以及整形机构，所述整形机构设置于所述夹持定位机构上，所述整形机构包括第一气缸以及设置于该第一气缸传动端的矫正组件，该矫正组件用以对所述夹持定位机构夹持固定的蓄电池进行极柱矫正整形。作为改进，所述夹持定位机构包括：固定台，所述固定台设置于所述移动机构的一侧；定位件A，所述定位件A设置于所述固定台上，且其指向所述移动机构设置；第二气缸，所述第二气缸相对所述固定台设置于所述移动机构的另一侧，该第二气缸指向所述定位件A方向设置；以及定位件B，所述定位件B设置于所述第二气缸的传动端。作为改进，所述定位件A和定位件B呈中心对称设置。作为改进，所述定位件A和定位件B均设置为L形，其包括长边的靠面部和短边的阻挡部。作为改进，所述第一气缸相对所述移动机构的传输平面呈斜角设置，且该第一气缸斜向下顶进运动。作为改进，所述矫正组件包括：支架，所述支架竖直设置于所述第一气缸的传动端；第三气缸，所述第三气缸竖直向下设置于所述支架上；以及撬杆，所述撬杆设置于所述支架上，所述撬杆的上端与所述第三气缸传动连接。作为改进，所述撬杆设置有铰接部、传动部以及撬动部，所述铰接部与所述支架铰接，所述传动部通过连杆与所述第三气缸连接，所述撬动部为对应所述蓄电池的极柱设置的钩片。作为改进，所述移动机构、定位件A、第二气缸和定位件B相对所述固定台左右两侧对称设置两组。作为改进，所述整形机构设置两组，一组整形机构设置于所述固定台上，另一组整形机构设置于所述移动机构前进方向左侧的第二气缸上，两组所述整形机构同向设置。本技术的有益效果在于：(1)本技术通过夹持定位机构对移动机构上传输的铅酸电池进行夹持定位，然后由矫正组件对软塌下去的极柱撬动整形，结构简单，运行可靠，并且能够保持各个铅酸电池的极柱位置一致性；(2)本技术通过利用夹持定位机构，既对铅酸电池进行夹持固定，又对同一移动机构上的多组铅酸电池之间实现等距分隔，利于后续合盖工作；(3)本技术通过设置第一气缸斜向下顶进，使得矫正组件中的撬杆顺利进入铅酸电池的极柱的下方，且不与铅酸电池的塑壳发生干涉。综上所述，本技术具有极柱整形一致、等距分隔、结构简单等优点，尤其适用于蓄电池生产设备
附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术夹持定位机构和整形机构的配合示意图；图3为本技术俯视局部示意图；图4为本技术实施例二的轴测局部结构示意图；图5为本技术实施例二的正视结构示意图.具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。实施例1：如图1至图3所示，一种铅酸电池极柱自动矫正装置，包括工作台1、设置于所述工作台1上用以传送蓄电池10的移动机构2以及设置于移动机构2尾端用以对所述蓄电池10合盖封闭的合盖机构3，还包括；夹持定位机构4，所述夹持定位机构4横跨所述移动机构2的传输路径上，该夹持定位机构4对所述移动机构2上传输的蓄电池10夹持；以及整形机构5，所述整形机构5设置于所述夹持定位机构4上，所述整形机构5包括第一气缸51以及设置于该第一气缸51传动端的矫正组件52，该矫正组件52用以对所述夹持定位机构4夹持固定的蓄电池10进行极柱矫正整形。进一步地，所述夹持定位机构4包括：固定台41，所述固定台41设置于所述移动机构2的一侧；定位件A42，所述定位件A42设置于所述固定台41上，且其指向所述移动机构2设置；第二气缸43，所述第二气缸43相对所述固定台41设置于所述移动机构2的另一侧，该第二气缸43指向所述定位件A42方向设置；以及定位件B44，所述定位件B44设置于所述第二气缸43的传动端。进一步地，所述定位件A42和定位件B44呈中心对称设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铅酸电池极柱自动矫正装置，包括工作台(1)、设置于所述工作台(1)上用以传送蓄电池(10)的移动机构(2)以及设置于移动机构(2)尾端用以对所述蓄电池(10)合盖封闭的合盖机构(3)，其特征在于，还包括；/n夹持定位机构(4)，所述夹持定位机构(4)横跨所述移动机构(2)的传输路径上，该夹持定位机构(4)对所述移动机构(2)上传输的蓄电池(10)夹持；以及/n整形机构(5)，所述整形机构(5)设置于所述夹持定位机构(4)上，所述整形机构(5)包括第一气缸(51)以及设置于该第一气缸(51)传动端的矫正组件(52)，该矫正组件(52)用以对所述夹持定位机构(4)夹持固定的蓄电池(10)进行极柱矫正整形。/n
【技术特征摘要】
1.一种铅酸电池极柱自动矫正装置，包括工作台(1)、设置于所述工作台(1)上用以传送蓄电池(10)的移动机构(2)以及设置于移动机构(2)尾端用以对所述蓄电池(10)合盖封闭的合盖机构(3)，其特征在于，还包括；
夹持定位机构(4)，所述夹持定位机构(4)横跨所述移动机构(2)的传输路径上，该夹持定位机构(4)对所述移动机构(2)上传输的蓄电池(10)夹持；以及
整形机构(5)，所述整形机构(5)设置于所述夹持定位机构(4)上，所述整形机构(5)包括第一气缸(51)以及设置于该第一气缸(51)传动端的矫正组件(52)，该矫正组件(52)用以对所述夹持定位机构(4)夹持固定的蓄电池(10)进行极柱矫正整形。
2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池极柱自动矫正装置，其特征在于，所述夹持定位机构(4)包括：
固定台(41)，所述固定台(41)设置于所述移动机构(2)的一侧；
定位件A(42)，所述定位件A(42)设置于所述固定台(41)上，且其指向所述移动机构(2)设置；
第二气缸(43)，所述第二气缸(43)相对所述固定台(41)设置于所述移动机构(2)的另一侧，该第二气缸(43)指向所述定位件A(42)方向设置；以及
定位件B(44)，所述定位件B(44)设置于所述第二气缸(43)的传动端。
3.根据权利要求2所述的一种铅酸电池极柱自动矫正装置，其特征在于，所述定位件A(42)和定位件B(44)呈中心对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种铅酸电池极柱自动矫正装置，其特征在于，所述定位件A(42)和定位件B(44)均设置为L形，其包括长边的靠面部(42...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建丰，马海生，
申请(专利权)人：长兴金润大正机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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