一种姿态调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种姿态调整装置，包括底座、旋转座、旋转驱动机构和拾取机构；旋转座可旋转地设置于底座上，旋转座远离底座的一端形成有安装面，旋转座的旋转轴线倾斜于安装面；拾取机构设置于安装面上，拾取机构用于拾取朝向安装面的工件；旋转驱动机构用于驱动旋转座旋转。本实用新型专利技术实施例提供的姿态调整装置通过拾取机构拾取平放的工件后，旋转驱动机构驱动旋转座旋转，即可将竖立的工件平放并翻面，或者将平放的，姿态调整装置只需设置一个旋转驱动机构完成一个旋转动作，就能实现工件的姿态调整，故姿态调整装置的结构较为简单，所需预留的活动空间也会较小。

【技术实现步骤摘要】
一种姿态调整装置
本技术涉及电池生产设备
，尤其涉及一种姿态调整装置。
技术介绍
在能源竞争日趋激烈的今天，寻找代替石油能源的产品已成为人们的共识。其中电池产业的大力发展将是一个趋势，其在工业生产、生活等方面中具有广泛的应用，城市电动公交车已悄然启动。电池通常包括电芯模组，电芯模组由多个电芯组装而成。在电芯模组的自动组装过程中，需要多次通过姿态调整装置对电芯的姿态进行调整，例如，电芯在上料至输送线之前通常呈竖立态，但电芯通常是平放在输送线上进行输送，故需要姿态调整装置先将电芯放平后，再将电芯进行翻面，以确保电芯的正负极位置正确；再如，电芯通常是竖立地进行组装，故需要姿态调整装置先将输送线上的电芯竖立起来，再将电芯进行翻面，以确保电芯的正负极位置正确。由于现有的姿态调整装置是通过两个动作来调整电芯的姿态，需要对应设置两套动作驱动机构，故现有的姿态调整装置存在结构复杂，且所需预留的动作空间较大的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种姿态调整装置，用以解决使用现有的姿态调整装置存在结构复杂，且所需预留的动作空间较大的问题。本技术实施例提供一种姿态调整装置，包括底座、旋转座、旋转驱动机构和拾取机构；所述旋转座可旋转地设置于所述底座上，所述旋转座远离所述底座的一端形成有安装面，所述旋转座的旋转轴线倾斜于所述安装面；所述拾取机构设置于所述安装面上，所述拾取机构用于拾取朝向所述安装面的工件；所述旋转驱动机构用于驱动所述旋转座旋转。根据本技术一个实施例的姿态调整装置，所述旋转座具有所述安装面朝下的第一姿态、以及所述安装面的朝向为水平向的第二姿态；所述底座上对应所述旋转座设置有第一限位件和第二限位件；所述第一限位件用于对旋转至所述第一姿态的旋转座抵接限位；所述第二限位件用于对旋转至所述第二姿态的旋转座抵接限位。根据本技术一个实施例的姿态调整装置，所述拾取机构为可开合的夹爪机构，所述夹爪机构的开合方向与所述安装面平行，且所述夹爪机构的开合方向与所述旋转座的旋转轴线垂直。根据本技术一个实施例的姿态调整装置，所述旋转驱动机构包括摆台气缸。根据本技术一个实施例的姿态调整装置，所述旋转座的旋转轴线与所述安装面的夹角为45°。根据本技术一个实施例的姿态调整装置，所述姿态调整装置还包括支架和滑动驱动机构，所述底座沿上下向可滑动地设置于所述支架上，所述滑动驱动机构用于驱动所述底座滑动；所述旋转座的旋转轴线与所述安装面的夹角为a度，所述旋转座的旋转轴线与上下向的夹角为b度，且a+b＝90。根据本技术一个实施例的姿态调整装置，所述底座与所述旋转座之间形成有连接面，所述连接面为从下至上朝远离所述支架的方向b度倾斜的斜面。根据本技术一个实施例的姿态调整装置，所述滑动驱动机构为带式传送机构，所述带式传送机构沿上下向布置于所述支架上，所述底座与所述带式传送机构的传送带固定连接。根据本技术一个实施例的姿态调整装置，所述支架上设置有沿上下向延伸的直线导轨，所述底座沿上下向可滑动地设置于所述直线导轨上。根据本技术一个实施例的姿态调整装置，所述支架上设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述底座的位置。根据本技术一个实施例的姿态调整装置，所述底座上固定设置有感应片，所述位置传感器包括对应所述感应片设置的光电开关，所述光电开关上下间隔地设置有多个。本技术实施例提供的姿态调整装置通过拾取机构拾取平放的工件后，旋转驱动机构驱动旋转座旋转，即可将竖立的工件平放并翻面，或者将平放的工件竖立起来并翻面，姿态调整装置只需设置一个旋转驱动机构完成一个旋转动作，就能实现工件的姿态调整，故姿态调整装置的结构较为简单，所需预留的活动空间也会较小。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种姿态调整装置的结构示意图，其中，旋转座处于第一姿态；图2是图1中姿态调整装置于另一视角的结构示意图；图3是图1中姿态调整装置于的结构示意图，其中，旋转座处于第二姿态。附图标记：100：姿态调整装置；1：底座；11：第一限位件；12：第二限位件；13：连接面；14：感应片；2：旋转座；21：安装面；3：旋转驱动机构；4：拾取机构；5：支架；51：直线导轨；52：光电开关；6：滑动驱动机构；61：传送带；200：工件。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供了一种姿态调整装置，如图1所示，姿态调整装置100包括底座1、旋转座2、旋转驱动机构3和拾取机构4。如图1和图3所示，旋转座2可旋转地设置于底座1上，旋转座2远离底座1的一端形成有安装面21，旋转座2的旋转轴线倾斜于安装面21，其中，旋转座2的旋转轴线与安装面21为非平行和非垂直关系，当旋转座2的旋转轴线与安装面21的夹角为45°或者近似于45°时，姿态调整装置100对工件200的姿态调节效果较好，以下将以旋转座2的旋转轴线与安装面21的夹角为45°为例进行介绍。具体地，如图1和图3所示，在本实施例中，底座1与旋转座2之间形成有连接面13，旋转座2的旋转轴线与连接面13垂直，连接面13与安装面21的夹角为45°。如图1和图3所示，旋转驱动机构3用于驱动旋转座2旋转。旋转驱动机构3的具体设置方式可以根据实际情况进行设定，例如，如图1所示，在本实施例中，旋转驱动机构3可包括摆台气缸等，摆台气缸设置于安装面21上。如图1和图3所示，拾取机构4设置于安装面21上，拾取机构4用于拾取朝向安装面21的工件200。姿态调整装置100通过拾取机构4能拾取工件200，拾取机构4的具体样式可以根据实际情况进行设定，例如，如图1所示，在本市实施例中，拾取机构4为可开合的夹爪机构，夹爪机构的开合方向与安装面21平行，且夹爪机构的开合方向与旋转座2的旋转轴线垂直。其中，工件200可为电芯等，以下将以工件200为方形电芯为例进行介绍，方形电芯在厚度方向上的一板面为正面，在拾取机构4拾取方形电芯时，方形电芯的正面与安装面21平行，且方形电芯的正面是朝向安装面21的。通过旋转驱动机构3驱动旋转座2旋转，会改变安装面21的朝向，也即改变方形电芯的姿态。例如，如图1所示，旋转座2具有第一姿态，在旋转座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种姿态调整装置，其特征在于，包括底座、旋转座、旋转驱动机构和拾取机构；/n所述旋转座可旋转地设置于所述底座上，所述旋转座远离所述底座的一端形成有安装面，所述旋转座的旋转轴线倾斜于所述安装面；/n所述拾取机构设置于所述安装面上，所述拾取机构用于拾取朝向所述安装面的工件；/n所述旋转驱动机构用于驱动所述旋转座旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种姿态调整装置，其特征在于，包括底座、旋转座、旋转驱动机构和拾取机构；
所述旋转座可旋转地设置于所述底座上，所述旋转座远离所述底座的一端形成有安装面，所述旋转座的旋转轴线倾斜于所述安装面；
所述拾取机构设置于所述安装面上，所述拾取机构用于拾取朝向所述安装面的工件；
所述旋转驱动机构用于驱动所述旋转座旋转。


2.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，所述旋转座具有所述安装面朝下的第一姿态、以及所述安装面的朝向为水平向的第二姿态；
所述底座上对应所述旋转座设置有第一限位件和第二限位件；
所述第一限位件用于对旋转至所述第一姿态的旋转座抵接限位；
所述第二限位件用于对旋转至所述第二姿态的旋转座抵接限位。


3.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，所述拾取机构为可开合的夹爪机构，所述夹爪机构的开合方向与所述安装面平行，且所述夹爪机构的开合方向与所述旋转座的旋转轴线垂直。


4.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，所述旋转座的旋转轴线与所述安装面的夹角为45°。


5.根据权利要求1-4任意一项所述的姿态调整装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛长波，王雄力，王高鹏，
申请(专利权)人：江苏逸飞激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32