一种多线程输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多线程输送机构。其包括架体，架体设有基板，基板连接有支撑柱，基板设有n个主动皮带轮组件，主动皮带轮组件包括主动皮带轮以及支撑架，主动皮带轮在基板的纵向上间隔设置，基板的两侧分别设有中间皮带轮机构，中间皮带轮机构包括n个成纵向线性排列的中间皮带轮，中间皮带轮与主动皮带轮一一对应；基板的下端面设有n条横向设置的导轨，每个导轨连接有夹具组件，夹具组件的上端包括与滑轨滑动连接的滑块结构、用于与皮带连接的夹持结构以及用于夹持物件的夹具主体，皮带还分别与对应的一个主动皮带轮、以及两侧的中间皮带轮连接，n大于2且为自然数。本实用新型专利技术通过n条输送线程，提高产品的输送效率，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种多线程输送机构
本技术涉及输送机构，尤其涉及一种多线程输送机构。
技术介绍
在工业生产中，有些产品需要通过夹具进行输送，夹具在输送时与线性装置连接，通过线性装置带动夹具移动，夹具对产品进行夹持和释放，从而完成产品的输送；而目前的这种输送装置一般是单线程的，即一台输送机构仅有一个线性装置和一个夹具，通过线性装置驱动夹具往复运动来输送产品，从而导致产品的输送效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多线程输送机构，该输送机构具有多个线程，能同时输送多个产品，有效提高生产效率。一种多线程输送机构，其包括架体，架体的上端设有基板，基板的下端连接有多个支撑柱，所述基板设有n个主动皮带轮组件，所述主动皮带轮组件包括主动皮带轮以及用于支撑主动皮带轮的支撑架，n个主动皮带轮在基板的纵向上间隔设置，所述基板的两侧分别设有中间皮带轮机构，中间皮带轮机构包括n个成纵向线性排列的中间皮带轮，中间皮带轮与主动皮带轮一一对应；所述基板的下端面设有n条横向设置的导轨，每个导轨连接有夹具组件，夹具组件的上端包括与滑轨滑动连接的滑块结构、用于与皮带连接的夹持结构以及用于夹持物件的夹具主体，皮带还分别与对应的一个主动皮带轮、以及两侧的中间皮带轮连接，n大于2且为自然数。进一步地，所述支撑架包括竖直的支撑板，支撑板的下端设有连接座并通过连接座固定于基板，支撑板的上端连接有承接板，承接板的一侧凸出于支撑板并形成承接部，承接部设有若干个穿孔，穿孔内设有螺栓，螺栓头位于承接部的上方，支撑板的一侧设有连接板，连接板的上端面设有螺纹孔，螺栓通过螺栓孔与连接板螺纹连接，螺栓的中部连接有限位螺母，限位螺母位于承接板的下方并与承接板相抵；所述支撑板的中部设有竖直的移动槽，所述连接板的中部设有轴孔，所述主动皮带轮通过轴孔与连接板连接。进一步地，所述主动皮带轮组件还包括调整轮，所述调整轮通过连接轴固定于支撑板，且调整轮位于主动皮带轮下方。进一步地，所述中间皮带轮机构包括两块位于两侧的固定块，固定块与基板固定连接，两固定块之间连接有固定轴，所述中间皮带轮套接于固定轴并能绕固定轴旋转。进一步地，所述夹具组件包括连接体，滑块结构包括设置于连接体上端的滑块，所述导轨的两侧分别设有滑槽，所述滑块包括设置于连接体上端且与导轨相配合的凹槽，凹槽的侧壁设有与滑槽相配合的凸块，凸块插入滑槽。进一步地，所述夹持结构包括夹持块，连接体设有容置夹持块的容置空间，容置空间的两侧设有用于皮带穿过的穿孔，所述夹持块设有连接孔，容置空间的下端设有安装孔，安装孔内设有连接件，连接件与夹持块连接。进一步地，所述连接体的下端设有调整空间，调整空间的下端面设有若干穿孔，穿孔连接有直线轴承，直线轴承连接有导向柱，导向柱的下端与所述夹具主体连接，且连接体连接有气缸，气缸的推杆通过中间件与夹具主体连接。进一步地，所述多线程输送机构还包括驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机以及可调整高度的调节座，伺服电机通过调节座固定于基板。本技术的有益效果：本技术通过n条输送线程，提高产品的输送效率，使用方便。附图说明图1为本实施例除去皮带的一种俯视结构示意图。图2为本实施例除去皮带、调节座的示意图。图3为图2的另一视角示意图。图4为主动皮带轮组件的示意图。图5为图4的另一视角示意图。图6为夹具组件与导轨配合的一种结构示意图。图7为图6的另一视角示意图。附图标记包括：1——基板；2——中间皮带轮机构；3——主动皮带轮组件；5——驱动机构；6——支撑柱；7——夹具组件；21——固定轴；22——中间皮带轮；23——固定块；31——支撑板；32——承接板；33——螺栓；34——螺栓头；35——限位螺母；36——连接板；37——调整轮；38——连接座；39——主动皮带轮；71——滑块；72——夹持块；73——容置空间；74——气缸；75——L形件；76——连接体；77——导向柱；78——夹具主体；79——直线轴承；710——穿孔；711——凸块；81——滑槽；10——物件。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图6所示。实施例：参见图1至图7；一种多线程输送机构，其包括架体，架体的上端设有基板1，基板1的下端连接有多个支撑柱6，所述基板1设有n个主动皮带轮组件3，所述主动皮带轮组件3包括主动皮带轮39以及用于支撑主动皮带轮39的支撑架，n个主动皮带轮39在基板1的纵向上间隔设置，所述基板1的两侧分别设有中间皮带轮机构2，中间皮带轮机构2包括n个成纵向线性排列的中间皮带轮22，中间皮带轮22与主动皮带轮39一一对应；所述基板1的下端面设有n条横向设置的导轨，每个导轨连接有夹具组件7，夹具组件7的上端包括与滑轨滑动连接的滑块结构、用于与皮带连接的夹持结构以及用于夹持物件10的夹具主体78，皮带还分别与对应的一个主动皮带轮39、以及两侧的中间皮带轮22连接，n大于2且为自然数。本技术方案在实施时，通过在架体上设置n线程输送机构以提高输送效率；每条线程输送机构包括一个主动皮带轮39、两个分别位于两侧的中间皮带轮22以及夹具组件7，在输送时，驱动机构5驱动主动皮带轮39旋转并带动皮带转动，皮带呈环形设置；皮带带动夹具组件7沿着轨道横向来回移动，从而实现移动夹具主体78，进而实现输送物品；n可以为3、4、5、6、7、8、9、10、11、12等，本实施例中n=15。参见图3、图4；进一步地，所述支撑架包括竖直的支撑板31，支撑板31的下端设有连接座38并通过连接座38固定于基板1，支撑板31的上端连接有承接板32，承接板32的一侧凸出于支撑板31并形成承接部，承接部设有若干个穿孔，穿孔内设有螺栓33，螺栓头34位于承接部的上方，支撑板31的一侧设有连接板36，连接板36的上端面设有螺纹孔，螺栓33通过螺栓孔与连接板36螺纹连接，螺栓33的中部连接有限位螺母35，限位螺母35位于承接板32的下方并与承接板32相抵；所述支撑板31的中部设有竖直的移动槽，所述连接板36的中部设有轴孔，所述主动皮带轮39通过轴孔与连接板36连接。主动皮带轮39、中间皮带轮22以及皮带构成一个皮带传动机构，皮带传动机构在刚安装时，皮带一般处于较为松弛状态，在安装后，需要对皮带的张紧度进行调整；中间皮带轮22是通过中间皮带轮机构2固定，当调整中间皮带轮22位置时，会使得其他（n-1）个中间皮带轮22一起调整，因此不能对中间皮带轮22进行调整，只能通过对主动皮带轮39的位置进行调整；本技术方案通过设置高低可调的连接板36，使得与连接板36连接的主动皮带轮39可以高低可调，进而调整皮带的张紧度；在调整时，通过旋转螺栓使得连接板36相对承接板32上下移动；螺栓的螺栓头34和限位螺母35将承接板32夹持，并防止螺栓上下移动；连接板36在与主动皮带轮39连接时，可通过轴承、轴套与主动皮带轮39连接，轴承套于轴孔，轴套的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多线程输送机构，其特征在于：其包括架体，架体的上端设有基板，基板的下端连接有多个支撑柱，所述基板设有n个主动皮带轮组件，所述主动皮带轮组件包括主动皮带轮以及用于支撑主动皮带轮的支撑架，n个主动皮带轮在基板的纵向上间隔设置，所述基板的两侧分别设有中间皮带轮机构，中间皮带轮机构包括n个成纵向线性排列的中间皮带轮，中间皮带轮与主动皮带轮一一对应；所述基板的下端面设有n条横向设置的导轨，每个导轨连接有夹具组件，夹具组件的上端包括与滑轨滑动连接的滑块结构、用于与皮带连接的夹持结构以及用于夹持物件的夹具主体，皮带还分别与对应的一个主动皮带轮、以及两侧的中间皮带轮连接，n大于2且为自然数。/n

【技术特征摘要】
1.一种多线程输送机构，其特征在于：其包括架体，架体的上端设有基板，基板的下端连接有多个支撑柱，所述基板设有n个主动皮带轮组件，所述主动皮带轮组件包括主动皮带轮以及用于支撑主动皮带轮的支撑架，n个主动皮带轮在基板的纵向上间隔设置，所述基板的两侧分别设有中间皮带轮机构，中间皮带轮机构包括n个成纵向线性排列的中间皮带轮，中间皮带轮与主动皮带轮一一对应；所述基板的下端面设有n条横向设置的导轨，每个导轨连接有夹具组件，夹具组件的上端包括与滑轨滑动连接的滑块结构、用于与皮带连接的夹持结构以及用于夹持物件的夹具主体，皮带还分别与对应的一个主动皮带轮、以及两侧的中间皮带轮连接，n大于2且为自然数。


2.根据权利要求1所述的一种多线程输送机构，其特征在于：所述支撑架包括竖直的支撑板，支撑板的下端设有连接座并通过连接座固定于基板，支撑板的上端连接有承接板，承接板的一侧凸出于支撑板并形成承接部，承接部设有若干个穿孔，穿孔内设有螺栓，螺栓头位于承接部的上方，支撑板的一侧设有连接板，连接板的上端面设有螺纹孔，螺栓通过螺栓孔与连接板螺纹连接，螺栓的中部连接有限位螺母，限位螺母位于承接板的下方并与承接板相抵；所述支撑板的中部设有竖直的移动槽，所述连接板的中部设有轴孔，所述主动皮带轮通过轴孔与连接板连接。


3.根据权利要求2所述的一种多线程输送机构，其特征在于：所述主动皮带轮组件还包括调整轮，所述调整轮通过连接轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：符斌，
申请(专利权)人：东莞市德胜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44