【技术实现步骤摘要】
一种旋转上下料机械手装置
本技术涉及自动化加工设备
,具体涉及一种旋转上下料机械手装置。
技术介绍
机械手是一种广泛应用于自动化加工设备中的一种结构,一般用于加工中的上下料,而目前自动化设备中常用的机械手一般工作方式为点对点的取料与放料,即从料盘取料,至加工位放料,等待加工结束后,再从加工位取料,放回料盘处,而这样的工作方式效率较低,因为加工位处于工作状态时,机械手处于空载状态;而当机械手从加工位取料放回的过程中,加工位处于空闲状态。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供一种加工紧凑、效率高、结构简单的旋转上下料机械手。本技术采用以下技术方案:一种旋转上下料机械手,其特征在于,包括机械手、换向电机、支架、传动装置;所述换向电机固定于支架上,其输出端连接所述传动装置输入端;所述传动装置输出端驱动固定在支架上的旋转轴;所述机械手上设有一对互呈角度的夹指,端部固定在所述旋转轴上。进一步地,所述旋转轴上固定有间距均匀的若干个机械手。进一步地,所述机械手上的夹指互呈90°。进一步地,所述传动装置为齿轮传动装置。在其中一个实施例中,所述传动装置的输出端连接旋转轴的中部位置。在其中一个实施例中,所述传动装置的输出端连接旋转轴的端部位置。进一步地,所述支架固定于横移模组上。进一步地,所述支架连接升降气缸。本技术所提出的旋转上下料机械手设有互呈角度的一对夹指,两个夹指分别抓取待加工产品与已加工产品,机械手整体可绕旋转轴旋转 ...
【技术保护点】
1.一种旋转上下料机械手装置,其特征在于,包括机械手、换向电机、支架、传动装置;所述换向电机固定于支架上,其输出端连接所述传动装置输入端;所述传动装置输出端驱动固定在支架上的旋转轴;所述机械手上设有一对互呈角度的夹指,端部固定在所述旋转轴上。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋转上下料机械手装置,其特征在于,包括机械手、换向电机、支架、传动装置;所述换向电机固定于支架上,其输出端连接所述传动装置输入端;所述传动装置输出端驱动固定在支架上的旋转轴;所述机械手上设有一对互呈角度的夹指,端部固定在所述旋转轴上。
2.根据权利要求1所述的旋转上下料机械手装置,其特征在于,所述旋转轴上固定有间距均匀的若干个机械手。
3.根据权利要求1所述的旋转上下料机械手装置,其特征在于,所述机械手上的夹指互呈90°。
4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭名鹏,雷绍伟,何念祖,郭馨予,雷谨铭,
申请(专利权)人:湖南莱塞智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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