一种混凝土砌块装夹码垛工具制造技术

本发明专利技术提供一种混凝土砌块装夹码垛工具，主要涉及混凝土砌块装夹码垛领域。混凝土砌块装夹码垛工具，包括混凝土砌块夹具、升降装置、龙门架，所述混凝土砌块夹具包括矩形框，所述矩形框底部两侧铰接双摇臂，所述双摇臂下端铰接夹板，矩形框中部设置V型架，所述矩形框底部中间设置连接板一，所述连接板一上方设置控制箱，所述控制箱内设置控制装置和传感器组，控制箱顶部设置转动箱，所述转动箱顶部设置有转筒，所述转筒上方设置连接板二，所述连接板二固定连接升降装置。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术中混凝土砌块夹具具有更大夹持角度范围，同时增大了运动行程的基础上保证了码垛效率；可自动进行码垛，大幅节省了人力同时提高码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土砌块装夹码垛工具
本专利技术主要涉及混凝土砌块装夹码垛领域，具体是一种混凝土砌块装夹码垛工具。
技术介绍
混凝土一般用于建筑工程或者桥梁工程等作为基础的部件来用，现有技术的混凝土砌块一般都是先浇筑一块较大的混凝土块，然后通过切割设备来达到所需要的尺寸，混凝土砌块切割并养护后，处理托板堆垛、码垛砌块、在不少企业均需由操作工人手工完成。这需要大量的操作工人，并且工人劳动强度很大，不利于提高生产效率和提高混凝土砌块的产量。现有的混凝土砌块码垛工具存在以下缺陷：混凝土砌块从货车上码垛到指定区域时，经常由于货车高度过高混凝土砌块码垛工具中夹持装置上下方向运动行程过短而导致不适用，有些夹持装置行程较大的混凝土砌块码垛工具由于行程较大导致码垛效率较低；混凝土砌块根据需要被切割成了所需要的尺寸并按照例如5个堆放在一起便于搬运，因此不同的混凝土砌块在不同的货车上进行货运时货厢内边缘堆放的可能会出现单个或者两个进行堆放的混凝土砌块，现有的混凝土砌块码垛工具中夹持装置普遍存在夹持角度范围较小的问题，对于单个或者两个厚度较小的混凝土砌块无法进行夹持。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种混凝土砌块装夹码垛工具，它能够通过全新结构设计的混凝土砌块夹具实现较大夹持角度范围，既能够夹持多个堆放在一起的混凝土砌块，也能够夹持单个混凝土砌块甚至更小厚度的物体；本专利技术的升降装置通过丝杠套筒和液压缸同步驱动混凝土砌块夹具上下运动，在增大了运动行程的基础上保证了较高的码垛效率；本专利技术在进行简单设定后还可自动进行码垛，大幅节省了人力同时提高码垛效率。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种混凝土砌块装夹码垛工具，包括混凝土砌块夹具、升降装置、龙门架，所述混凝土砌块夹具包括用于安装各部件的矩形框，所述矩形框底部两侧铰接双摇臂，所述双摇臂上部设置连杆一，所述双摇臂下端铰接夹板，所述矩形框中部固定连接V型架，所述V型架中部设置连杆二，所述连杆一与连杆二之间铰接液压杆装置，所述矩形框底部中间固定连接有连接板一，所述连接板一上方设置控制箱，所述控制箱内设置控制装置和传感器组，所述连接板一中开设有与传感器组相适应的通孔，所述控制箱顶部固定连接转动箱，所述转动箱顶部转动连接有转筒，所述转筒上方固定连接有连接板二，所述连接板二固定连接升降装置，所述液压杆装置、传感器组与控制装置电相连。所述升降装置包括L型板，所述L型板上方设置伺服电机一，所述L型板一侧设置固定板，所述固定板上方设置伺服电机二，所述固定板上两端设置平行滑轨一，所述平行滑轨一上滑动连接液压缸，所述液压缸两侧开设有定位孔，所述液压缸底部滑动连接拉杆，所述定位孔中滑动连接定位杆，所述拉杆与定位杆底部固定连接有连接板三，所述连接板三固定连接在连接板二顶部。所述龙门架包括横梁，所述横梁上滑动连接活动梁，所述活动梁上滑动连接升降装置，所述横梁两端下方分别固定连接纵支梁，所述纵支梁底部设置底座。所述转动箱内设置环形内齿轮，所述转筒内设置转动电机，所述转动电机通过驱动齿轮转动连接环形内齿轮进而驱动转动箱及其下部连接部件旋转。所述伺服电机二转轴下方设置联轴器，所述联轴器下方连接有丝杠，丝杆上转动连接螺纹筒，所述液压缸固定连接有连接板四，螺纹筒固定连接在连接板四一侧，所述连接板四通过滑块滑动连接在平行滑轨一上。所述横梁关于本装置中心面对称设置有两个，所述横梁上设置有平行滑轨二，所述横梁上中部设置齿条一，所述活动梁两端设置连接座，所述连接座下方设置与平行滑轨二相适应的滑块，所述连接座上部一侧设置伺服电机三，所述伺服电机三转轴上设置驱动齿轮并与齿条一啮合，所述活动梁上设置上滑轨，所述活动梁一侧设置侧滑轨，所述活动梁上设置齿条二，所述伺服电机一转轴上设置驱动齿轮并与齿条二啮合，所述L型板底部设有分别与上滑轨、侧滑轨相适应的滑块。对比现有技术，本专利技术的有益效果是：本专利技术能够通过全新结构设计的混凝土砌块夹具实现较大夹持角度范围，既能够夹持多个堆放在一起的混凝土砌块，也能够夹持单个混凝土砌块甚至更小厚度的物体；本专利技术的升降装置通过丝杠套筒和液压缸同步驱动混凝土砌块夹具上下运动，在增大了运动行程的基础上保证了较高的码垛效率；本专利技术在进行简单设定后还可自动进行码垛，大幅节省了人力同时提高码垛效率。附图说明附图1是本专利技术总体结构示意图；附图2是本专利技术右视结构示意图；附图3是本专利技术混凝土砌块夹具结构示意图；附图4是本专利技术混凝土砌块夹具摇臂打开至最大时结构示意图；附图5是本专利技术混凝土砌块夹具摇臂关闭至最小时结构示意图；附图6是本专利技术A部局部放大结构示意图；附图7是本专利技术B部局部放大结构示意图。附图中所示标号：1、混凝土砌块夹具；2、升降装置；3、龙门架；11、矩形框；12、双摇臂；13、连杆一；14、夹板；15、V型架；16、连杆二；17、液压杆装置；18、连接板一；19、控制箱；20、传感器组；21、转动箱；22、转筒；23、连接板二；24、L型板；25、固定板；26、平行滑轨一；27、液压缸；28、定位孔；29、定位杆；30、连接板三；31、横梁；32、活动梁；34、纵支梁；35、底座；200、联轴器；201、伺服电机一；202、伺服电机二；203、伺服电机三；271、拉杆；300、连接板四；311、平行滑轨二；312、齿条一；320、连接座；321、上滑轨；322、侧滑轨；323、齿条二。具体实施方式结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。结合附图1-7，一种混凝土砌块装夹码垛工具，包括混凝土砌块夹具1、升降装置2、龙门架3，所述混凝土砌块夹具1包括用于安装各部件的矩形框11，所述矩形框11底部两侧铰接双摇臂12，所述双摇臂12上部固定连接连杆一13，所述双摇臂12下端铰接夹板14，所述矩形框11中部固定连接V型架15，所述V型架15中部固定连接连杆二16，所述连杆一13与连杆二16之间铰接液压杆装置17，所述矩形框11底部中间使用螺栓固定连接有连接板一18，所述连接板一18上方使用螺栓连接控制箱19，所述控制箱19内设有控制装置和传感器组20，所述连接板一18中开设有与传感器组20相适应的通孔，所述控制箱19顶部固定连接转动箱21，所述转动箱21顶部转动连接有转筒22，所述转筒22上方固定连接有连接板二23，所述连接板二23固定连接升降装置2，所述液压杆装置17、传感器组20与控制装置电相连。所述夹板14表面具有防滑层，所述V型架15底部具有横梁，该横梁能够抵在被夹持物体上，防止夹持物体进入混凝土砌块夹具1过多影响其运动部件正常运转。所述传感器组20为图像识别传感器，该图像识别传感器能够识别外部形状规整的矩形物体等，并将识别到的信息传递到控制装置。控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土砌块装夹码垛工具，包括混凝土砌块夹具（1）、升降装置（2）、龙门架（3），其特征在于：所述混凝土砌块夹具（1）包括用于安装各部件的矩形框（11），所述矩形框（11）底部两侧铰接双摇臂（12），所述双摇臂（12）上部设置连杆一（13），所述双摇臂（12）下端铰接夹板（14），所述矩形框（11）中部固定连接V型架（15），所述V型架（15）中部设置连杆二（16），所述连杆一（13）与连杆二（16）之间铰接液压杆装置（17），所述矩形框（11）底部中间固定连接有连接板一（18），所述连接板一（18）上方设置控制箱（19），所述控制箱（19）内设置控制装置和传感器组（20），所述连接板一（18）中开设有与传感器组（20）相适应的通孔，所述控制箱（19）顶部固定连接转动箱（21），所述转动箱（21）顶部转动连接有转筒（22），所述转筒（22）上方固定连接有连接板二（23），所述连接板二（23）固定连接升降装置（2），所述液压杆装置（17）、传感器组（20）与控制装置电相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种混凝土砌块装夹码垛工具，包括混凝土砌块夹具（1）、升降装置（2）、龙门架（3），其特征在于：所述混凝土砌块夹具（1）包括用于安装各部件的矩形框（11），所述矩形框（11）底部两侧铰接双摇臂（12），所述双摇臂（12）上部设置连杆一（13），所述双摇臂（12）下端铰接夹板（14），所述矩形框（11）中部固定连接V型架（15），所述V型架（15）中部设置连杆二（16），所述连杆一（13）与连杆二（16）之间铰接液压杆装置（17），所述矩形框（11）底部中间固定连接有连接板一（18），所述连接板一（18）上方设置控制箱（19），所述控制箱（19）内设置控制装置和传感器组（20），所述连接板一（18）中开设有与传感器组（20）相适应的通孔，所述控制箱（19）顶部固定连接转动箱（21），所述转动箱（21）顶部转动连接有转筒（22），所述转筒（22）上方固定连接有连接板二（23），所述连接板二（23）固定连接升降装置（2），所述液压杆装置（17）、传感器组（20）与控制装置电相连。


2.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块装夹码垛工具，其特征在于：所述升降装置（2）包括L型板（24），所述L型板（24）上方设置伺服电机一（201），所述L型板（24）一侧设置固定板（25），所述固定板（25）上方设置伺服电机二（202），所述固定板（25）上两侧设置平行滑轨一（26），所述平行滑轨一（26）上滑动连接液压缸（27），所述液压缸（27）两侧开设有定位孔（28），所述液压缸（27）底部滑动连接拉杆（271），所述定位孔（28）中滑动连接定位杆（29），所述拉杆（271）与定位杆（29）底部固定连接有连接板三（30），所述连接板三（30）固定连接在连接板二（23）顶部。


3.根据权利要求2所述的一种混凝...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊杰，张晶，朱传青，
申请(专利权)人：招远德润新型建材有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37