一种钽电容清扫自动上下料装置制造方法及图纸

本申请提出一种钽电容清扫自动上下料装置，包括旋转上下料机械手装置、取放料横移模组、料盘驱动模组；所述旋转上下料机械手包括机械手、换向电机、支架、传动装置；所述换向电机固定于支架上，其输出端连接所述传动装置输入端；所述传递装置输出端驱动固定在支架上的旋转轴；所述机械手上设有一对互呈角度的夹指，端部固定在所述旋转轴上；所述支架固定于取放料横移模组上，支架顶部连接升降气缸；所述料盘驱动模组的运动方向与取放料横移模组的运动方向垂直。本实用新型专利技术所提出的钽电容清扫自动上下料装置结构简单、工作简便，可轻松实现钽电容的自动上下料，节省了时间与人力，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钽电容清扫自动上下料装置
本技术涉及激光清扫
，具体涉及一种钽电容清扫自动上下料装置。
技术介绍
传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法，同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。目前对于钽电容及类似微型电子器件的清洗均依赖于激光清洗，但是现有的激光清洗装置大多依赖于人工上料，清扫效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种高效、简便的钽电容清扫自动上下料装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种钽电容清扫自动上下料装置，其特征在于，包括旋转上下料机械手装置、取放料横移模组、料盘驱动模组；所述旋转上下料机械手包括机械手、换向电机、支架、传动装置；所述换向电机固定于支架上，其输出端连接所述传动装置输入端；所述传动装置输出端驱动固定在支架上的旋转轴；所述机械手上设有一对互呈角度的夹指，端部固定在所述旋转轴上；所述支架固定于取放料横移模组上，支架顶部连接升降气缸；所述料盘驱动模组的运动方向与取放料横移模组的运动方向垂直。进一步地，所述取放料横移模组包括滑轨与底面带有滑块的托板；所述托板上设置有升降气缸，与旋转上下料机械手连接。进一步地，所述料盘驱动模组包括电动丝杆滑块驱动装置以及固定在其上的料盘托板和料盘。进一步地，所述料盘驱动模组的驱动电机为步进电机。进一步地，所述料盘上设有间距均匀的若干个固定座。进一步地，所述旋转轴上固定有间距均匀的若干个机械手。进一步地，所述料盘驱动模组、取放料横移模组、换向电机、升降气缸均由工控电脑或可编程控制器控制。本技术所提出的钽电容清扫自动上下料装置结构简单、工作简便，可轻松实现钽电容的自动上下料，节省了时间与人力，提高了生产效率。附图说明图1为本技术所提出的钽电容清扫自动上下料装置结构示意图。图2为本技术所提出的钽电容清扫自动上下料装置结构示意图。图3为本技术所提出的钽电容清扫自动上下料装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图以及实施例对本专利技术作进一步说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。实施例1本申请提出一种钽电容清扫自动上下料装置，包括旋转上下料机械手装置、取放料横移模组6、料盘驱动模组7；其中旋转上下料机械手包括机械手1、换向电机2、支架3、传动装置4；换向电机2固定于支架3上，其输出端连接所述传动装置4输入端；传动装置输出端驱动固定在支架3上的旋转轴13；机械手端部固定在旋转轴13上，机械手上设有一对互呈角度的夹指，其中一只夹指竖直向下对准待夹取区域(加工位或料盘)；整个支架3固定于取放料横移模组6上，可在加工位与料盘之间移动，该取放料横移模组6包括滑轨与底面带有滑块的托板，托板上设置有升降气缸5，与旋转上下料机械手连接，可带动机械手进行上下移动，从而实现取放料，而料盘设置在料盘驱动模组7处，料盘驱动模组7包括电动丝杆滑块驱动装置以及固定在其上的料盘托板和料盘，料盘驱动模组7的运动方向与取放料横移模组6的运动方向垂直，由步进电机进行驱动，料盘上设有2个固定座，而旋转轴13上固定2个机械手，机械手之间的间距和两个固定座71的间距相等，而由于钽电容体积较小，多个钽电容在料盘上的同一条直线上呈串状布置，从而组成钽电容形成条72，钽电容形成条的两端置于固定座，两机械手从固定座夹取钽电容形成条72的两端即可同时夹取多个钽电容。故根据以上结构，本实施例具体工作方式如下：人工将料盘放置至料盘驱动模组7上的料盘托板上，启动机器，处于取放料横移模组6上的托板将带动机械手装置横移至料盘上方，在升降气缸5的作用下，夹指11下行，夹取位于料盘上的钽电容形成条；抓取钽电容形成条后，夹指11上行，处于取放料横移模组6上的托板将带动机械手装置横移至清扫固定座8上方，夹指11下行完成放料，然后机械手装置返回料盘处取下一组钽电容形成条72，与此同时，处在清扫定位座的钽电容形成条开始接受清扫；机械手装置回到料盘上方后，料盘在步进电机的带动下向前步进一格，将下一组的钽电容形成条72递进至机械手装置正下方，夹指11取出第二组钽电容形成条后，回到清扫固定座上方，机械手旋转90°，等待前一组钽电容形成条清扫完成，前一组钽电容形成条清扫完成后，此时空载的夹指12将其抓起并旋转90°，另一只夹指11将第二组钽电容形成条放置于清扫固定座8上，进行下一次清洗，之后机械手装置回到料盘处，旋转90°，负载的夹指12将第一组钽电容形成条72放下，料盘向前步进一格，机械手旋转90°另一空载的夹指进行取料，重复上述工作过程。上述料盘驱动模组7、取放料横移模组6、换向电机2、升降气缸6均由工控电脑或可编程控制器控制，其所依赖的程序均为现有技术可实现的，故本申请并不包括对计算机程序的实质性改进，故不对计算机程序进行赘述，但并不影响本技术方案的完整性。本专利技术所提出的钽电容清扫自动上下料装置结构简单、工作简便，可轻松实现钽电容的自动上下料，节省了时间与人力，提高了生产效率。实施例2本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中料盘设置为固定结构，而搭载机械手装置的取放料横移模组6或者机械手装置本身再和一组与取放料横移模组6运动方向垂直的传动装置4连接，这样机械手装置可在X、Y、Z方向均能够进行运动，并可以予以组合，运动范围可覆盖整个料盘与清扫定位座区域，由此实现自动上下料。显然，上述实例仅仅是为清楚地说明本专利技术的技术方案所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钽电容清扫自动上下料装置，其特征在于，包括旋转上下料机械手装置、取放料横移模组、料盘驱动模组；所述旋转上下料机械手包括机械手、换向电机、支架、传动装置；所述换向电机固定于支架上，其输出端连接所述传动装置输入端；所述传动装置输出端驱动固定在支架上的旋转轴；所述机械手上设有一对互呈角度的夹指，端部固定在所述旋转轴上；所述支架固定于取放料横移模组上，支架顶部连接升降气缸；所述料盘驱动模组的运动方向与取放料横移模组的运动方向垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种钽电容清扫自动上下料装置，其特征在于，包括旋转上下料机械手装置、取放料横移模组、料盘驱动模组；所述旋转上下料机械手包括机械手、换向电机、支架、传动装置；所述换向电机固定于支架上，其输出端连接所述传动装置输入端；所述传动装置输出端驱动固定在支架上的旋转轴；所述机械手上设有一对互呈角度的夹指，端部固定在所述旋转轴上；所述支架固定于取放料横移模组上，支架顶部连接升降气缸；所述料盘驱动模组的运动方向与取放料横移模组的运动方向垂直。


2.根据权利要求1所述的钽电容清扫自动上下料装置，其特征在于，所述取放料横移模组包括滑轨与底面带有滑块的托板；所述托板上设置有升降气缸，与旋转上下料机械手装置连接。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭名鹏，雷绍伟，何念祖，郭馨予，雷谨铭，
申请(专利权)人：湖南莱塞智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43