【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件抓取装置
本技术涉及抓取装置
,特别涉及一种汽车零部件抓取装置。
技术介绍
汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品,汽车零部件作为汽车工业的基础,是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素,特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新,更需要一个强大的零部件体系作支撑,整车自主品牌与技术创新需要零部件作基础,零部件的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力,他们是相互影响、相互作用的,没有整车的自主品牌,强大零部件体系的研发创新能力难以迸发,没有强大零部件体系的支撑,自主品牌的做大作强将难以为继,汽车零部件加工完毕后需要把其运送到存放架上,在运送的过程中必不可少的需要用到抓取装置,但是,目前的汽车零部件抓取装置存在一些不足,比如:现有技术中零部件抓取装置需要人为判定汽车零部件具体在什么位置,然后再进行一系列的操作才能抓取物品,抓取物品速度慢,工作效率低,或者一些智能机械手臂只能做简单的抓取动作,不能移动位置,操作单一,利用效率低。技术 ...
【技术保护点】
1.一种汽车零部件抓取装置,包括滑轨底座(1)、底座(3)、控制箱(6)、LED显示屏(8)、伺服电机(9)、爪子(20)、激光测距仪(22),其特征在于:所述滑轨底座(1)固定安装在底座(3)上,所述底座(3)四个边角处均设置有螺栓孔(4),所述滑轨底座(1)上设置有滑道(2),所述滑道(2)上滑动连接有电动滑块(5),所述电动滑块(5)上固定连接有控制箱(6),所述控制箱(6)前侧设置有控制面板(7),所述控制面板(7)上设置有LED显示屏(8)和操作键,所述控制箱(6)一侧设置有激光测距仪(22),所述控制箱(6)上端固定连接有伺服电机(9),所述伺服电机(9)上设置 ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件抓取装置,包括滑轨底座(1)、底座(3)、控制箱(6)、LED显示屏(8)、伺服电机(9)、爪子(20)、激光测距仪(22),其特征在于:所述滑轨底座(1)固定安装在底座(3)上,所述底座(3)四个边角处均设置有螺栓孔(4),所述滑轨底座(1)上设置有滑道(2),所述滑道(2)上滑动连接有电动滑块(5),所述电动滑块(5)上固定连接有控制箱(6),所述控制箱(6)前侧设置有控制面板(7),所述控制面板(7)上设置有LED显示屏(8)和操作键,所述控制箱(6)一侧设置有激光测距仪(22),所述控制箱(6)上端固定连接有伺服电机(9),所述伺服电机(9)上设置有轴键(25),所述伺服电机(9)的上端固定连接有蜗轮外壳(10),所述蜗轮外壳(10)上端固定连接有蜗杆外壳(11),所述蜗杆外壳(11)一端通过第一螺栓(12)螺纹连接有长臂(13),所述长臂(13)通过第二螺栓(14)螺纹连接有横臂(15),所述横臂(15)下端设置有凸起(16),所述凸起(16)上活动连接有活动杆(17),所述活动杆(17)通过螺钉(18)螺纹连接有抓杆(19),所述抓杆(19)固定连接有爪子(20),所述控制箱(6)的内部固定连接有控制盒(21),所述控制盒(21)内设置有无线通讯模块(27)、中央处理器(28)和后台服务系统(29),所述无线通讯模块(27)、所述中...
【专利技术属性】
技术研发人员:李向阳,崔建东,
申请(专利权)人:长春市乾嘉万立模具有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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