能够辅助机械臂取放线盘的工具及线盘搬运系统技术方案

本发明专利技术涉及一种能够辅助机械臂取放线盘的工具，其包括：基座，用于与机械臂相连；驱动机构，安装在基座上；取放组件，取放组件包括可滑动地设在基座上并与驱动机构相连的多个勾取构件，多个勾取构件能在驱动机构的驱动下做并拢运动和分离运动，并使其能在穿过线盘的通孔后对线盘进行钩合。本发明专利技术提供的能够辅助机械臂取放线盘的工具及线盘搬运系统，用以解决线盘搬运人员劳动强度大且成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
能够辅助机械臂取放线盘的工具及线盘搬运系统
本专利技术属于线盘搬运
，具体涉及一种能够辅助机械臂取放线盘的工具及线盘搬运系统。
技术介绍
以漆包线为典型的料丝，常被收纳于线盘中，在生产料丝的现有工艺中，仍需要通过人工方式搬运缠满料丝的线盘，导致工作人员劳动强度大，成本高。
技术实现思路
为了解决上述全部或部分问题，本专利技术目的在于提供一种能够辅助机械臂取放线盘的工具及线盘搬运系统，用以解决线盘搬运人员劳动强度大且成本高的问题。根据专利技术的第一方面，提供了一种能够辅助机械臂取放线盘的工具，包括：基座，用于与所述机械臂相连；驱动机构，安装在所述基座上；取放组件，所述取放组件包括可滑动地设在所述基座上并与所述驱动机构相连的多个勾取构件，多个所述勾取构件能在所述驱动机构的驱动下做并拢运动和分离运动，并使其能在穿过所述线盘的通孔后对所述线盘进行钩合。进一步地，所述取放组件还包括设在所述基座上的导轨及设在所述导轨上且用于承载所述勾取构件的滑块，所述滑块与所述驱动机构相连并能被所述驱动机构所驱动。进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够辅助机械臂取放线盘的工具，其特征在于，包括：/n基座，用于与所述机械臂相连；/n驱动机构，安装在所述基座上；/n取放组件，所述取放组件包括可滑动地设在所述基座上并与所述驱动机构相连的多个勾取构件，多个所述勾取构件能在所述驱动机构的驱动下做并拢运动和分离运动，并使其能在穿过所述线盘的通孔后对所述线盘进行钩合。/n

【技术特征摘要】
1.一种能够辅助机械臂取放线盘的工具，其特征在于，包括：
基座，用于与所述机械臂相连；
驱动机构，安装在所述基座上；
取放组件，所述取放组件包括可滑动地设在所述基座上并与所述驱动机构相连的多个勾取构件，多个所述勾取构件能在所述驱动机构的驱动下做并拢运动和分离运动，并使其能在穿过所述线盘的通孔后对所述线盘进行钩合。


2.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述取放组件还包括设在所述基座上的导轨及设在所述导轨上且用于承载所述勾取构件的滑块，所述滑块与所述驱动机构相连并能被所述驱动机构所驱动。


3.根据权利要求2所述的工具，其特征在于，所述勾取构件包括设于所述滑块上的基部及设在所述基部上的钩挂部，其中所述钩挂部呈现为7字型。


4.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述驱动机构包括能够独立驱动对应所述勾取构件的线性驱动组件，所述线性驱动组件为气缸、液压缸或直线电机。


5.根据权利要求1到4中任一项所述的工具，其特征在于，包括设置在所述基座上且用于连接所述机械臂的方位识别模块，使得所述机械臂能通过所述方位识别模块获取所述线盘的通孔的方位。

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙刚，章程，
申请(专利权)人：珠海格力电工有限公司，珠海格力电器股份有限公司，格力电工马鞍山有限公司，格力电工眉山有限公司，格力电工南京有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44