一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪制造技术

本发明专利技术适用于PCB线路板加工领域，具体是一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，包括主体架；所述主体架上安装有由动力输出机构提供动力的传动机构；所述所述主体架上安装有槽型光电；还包括夹取抓，所述夹取抓设置有多个，且呈对称分布在传动机构；传动机构带动夹取抓做直线运动，在动力输出机构正转时，通过带动传动机构对多个呈对称分布的夹取抓进行相互靠拢，实现夹持PCB板，在动力输出机构反转时，通过带动传动机构对多个呈对称分布的夹取抓相互远离松开夹持，避免了吸嘴吸取的方式在搬运过程中会存在PCB板位置偏移的风险、采用吸嘴吸取需要频繁更换的情况，以及存在吸嘴破真空摔坏PCB板的风险等等不适用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪
本专利技术涉及PCB线路板加工领域，具体是一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪。
技术介绍
目前市场上对PCB板的搬运都是采用吸嘴吸取的方式，PCB板种类多，其上的电子元器件排布各式各样，若采用吸嘴吸取的方式，那每更换一款产品，都得调节吸嘴的位置，换型时间长，增加劳动力；以及，吸嘴吸取的方式在搬运过程中会存在PCB板位置偏移的风险，对于精度要求高的场合并不适用。另外，如果PCB板上的电子元器件排布密集，占用了吸嘴吸取的位置，本体又比较重，在搬运过程中存在吸嘴破真空摔坏PCB板的风险；进而总的来说吸嘴吸取的方式并不适用。
技术实现思路
针对目前市场上对PCB板的搬运都是采用吸嘴吸取的方式，PCB板种类多，其上的电子元器件排布各式各样，若采用吸嘴吸取的方式，那每更换一款产品，都得调节吸嘴的位置，换型时间长，增加劳动力；以及，吸嘴吸取的方式在搬运过程中会存在PCB板位置偏移的风险，对于精度要求高的场合并不适用。另外，如果PCB板上的电子元器件排布密集，占用了吸嘴吸取的位置，本体又比本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，其特征在于，包括主体架；所述主体架上安装有由动力输出机构提供动力的传动机构；所述所述主体架上安装有槽型光电；还包括夹取抓，所述夹取抓设置有多个，且呈对称分布在传动机构；其中，多个呈对称分布的夹取抓利用动力输出机构正转带动传动机构进行相互靠拢夹持；以及利用动力输出机构反转带动传动机构进行相互远离松开夹持。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，其特征在于，包括主体架；所述主体架上安装有由动力输出机构提供动力的传动机构；所述所述主体架上安装有槽型光电；还包括夹取抓，所述夹取抓设置有多个，且呈对称分布在传动机构；其中，多个呈对称分布的夹取抓利用动力输出机构正转带动传动机构进行相互靠拢夹持；以及利用动力输出机构反转带动传动机构进行相互远离松开夹持。


2.根据权利要求1所述的一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，其特征在于，所述传动机构为同步带结构；其中，所述同步带结构上设有同步带，在同步带两端分别安装有一个同步带轮，并动力传动连接在动力输出机构上；所述同步带与夹取抓连接，通过同步带转动对夹取抓进行移动。


3.根据权利要求2所述的一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，其特征在于，所述动力输出机构上设有伺服电机，伺服电机动力传动连接在同步带轮。


4.根据权利要求2所述的一种适用PCB板夹取搬运的行程自...

【专利技术属性】
技术研发人员：张三建，冯一帆，
申请(专利权)人：浙江科甬泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33