【技术实现步骤摘要】
一种锂电池加压夹紧卸料机构
本技术涉及一种锂电池卸料机构,特别是一种锂电池加压夹紧卸料机构。
技术介绍
随着电子产品种类的不断发展,锂电池应用的另一个趋势是小型化,蓝牙耳机等对电池容量要求低、对外形尺寸小型化要求高的产品不断出现。这种小型的蓝牙锂电池由于尺寸过小,卷绕完成后祼电芯呈现圆棒状、椭圆状等形状。在现有的加工技术手段中,一般裸电芯完成卸料工序后,需要进行二次转移到达冷热压定型工序,进行二次定型。然而,卸料机构的卸料夹的力是在一定范围内的,当卸料夹一松开,祼电芯立马会出现回弹现象,最终变回椭圆状等。这样,锂电池的形状在到达冷热压定型工序的时候会左右偏摆不停,冷热压后会造成锂电池的极耳到两边侧部的边距设计值有偏差,结果可能导致锂电池的两个极耳到电池两边侧部的距离不一致。当锂电池的这个边距偏差过大,锂电池是达不到客户的尺寸要求,还有更甚者是直接作报废处理。严重影响了锂电池的生产质量及产品合格率,降低了企业的生产效益。有鉴于此,本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种锂电池加压夹紧卸料机构,其特征在于:包括底板(1)及设置在底板(1)上的第一导轨副(21)、第二导轨副(22),所述第一导轨副(21)及第二导轨副(22)上分别设置有第一滑板(31)及第二滑板(32),所述第一滑板(31)上固定设置有顶升气缸(4),所述顶升气缸(4)的输出端固定连接到第二滑板(32)上,所述第二滑板(32)上固定安装有旋转气缸(5),所述旋转气缸(5)的输出端设置有旋转安装板(51),所述旋转安装板(51)上设置有夹爪气缸(6),所述夹爪气缸(6)的输出端设置有第一夹紧爪(71)及第二夹紧爪(72),所述第一夹紧爪(71)上固定设置有预压气缸(8) ...
【技术特征摘要】
1.一种锂电池加压夹紧卸料机构,其特征在于:包括底板(1)及设置在底板(1)上的第一导轨副(21)、第二导轨副(22),所述第一导轨副(21)及第二导轨副(22)上分别设置有第一滑板(31)及第二滑板(32),所述第一滑板(31)上固定设置有顶升气缸(4),所述顶升气缸(4)的输出端固定连接到第二滑板(32)上,所述第二滑板(32)上固定安装有旋转气缸(5),所述旋转气缸(5)的输出端设置有旋转安装板(51),所述旋转安装板(51)上设置有夹爪气缸(6),所述夹爪气缸(6)的输出端设置有第一夹紧爪(71)及第二夹紧爪(72),所述第一夹紧爪(71)上固定设置有预压气缸(8),所述预压气缸(8)的输出端连接到第二夹紧爪(72)上并可驱动第二夹紧爪(72)压向第一夹紧爪(71)以实现对锂电池的预压工作。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池加压夹紧卸料机构,其特征在于:所述第一夹紧爪(71)侧部设置有预压气缸安装座(711),所述第二夹紧爪(72)侧部设置有第二夹爪连接板(721),所述预压气缸(8)安装在预压气缸安装座(711)上,预压气缸(8)的输出端通过缓冲接头(81)固定连接到第二夹爪连接板(721)上,所述预压气缸(8)在其输出端位于第一夹紧爪(71)与第二夹紧爪(72)之间的部分套设有缓冲垫(82)。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池加压夹紧卸料机构,其特征在于:所述旋转安装板(51)上设置有夹紧爪感应器(91),所述第二夹爪连接板(721)侧部设置有配合所述夹紧爪感应器(91)使用的夹紧爪感应片(92),...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲁树立,王从凤,邓海翔,周素兰,
申请(专利权)人:深圳市万德自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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