一种转盘式电容打标装置，包括振动料盘、上料机构、转盘机构、激光打标机构、下料机构和收料机构，所述振动料盘用于将固态电容按导针朝下送料，所述上料机构用于转盘机构上固态电容的上料，所述转盘机构水平设置，并通过步进电机驱动，所述激光打标机构对感应到的固态电容进行打标，所述下料机构用于承接转盘机构上固态电容的下料，所述收料机构用于承接下料机构上的固态电容并收卷。本实用新型专利技术提供的转盘式电容打标装置占用空间小、自动化程度高、能有效避免漏打标及因电容歪斜引起的打标品质问题，能大幅提升生产效率和品质。
【技术实现步骤摘要】
一种转盘式电容打标装置
本技术涉及电容器加工领域，特别涉及一种转盘式电容打标装置。
技术介绍
固态电容是一种技术成熟、性能优良的电容器产品，它是电子工程中极为重要的基础电子元件之一。不仅广泛应用在LED、电源等电子电路中作为滤波、耦合和旁路作用，还在特殊电路如校正电路、泵电源电路和交流电动机启动电路等中起到特殊的作用。《2013～2017年中国铝电解电容器行业发展前景与投资预测分析报告》数据显示2010年全球产值为52亿美元，过去7年的平均增长率为4％～5％，铝电解电容器市场潜力巨大。现有的打标装置多采用光电感应开关感应固态电容后，光电需通过打标卡IN8或者IN9信号输入端口给软件后才触发打标，而目前打标卡的信号输入最快时间为0.3s。所以当转盘固态电容走位加打标时间小于0.3s时，出现感应触发不到的现象，导致漏打标的情况；电容打标后，人工转移到下一道工序，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种占用空间小、自动化程度高、能有效避免漏打标的转盘式电容打标装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，一种转盘式电容打标装置，包括振动料盘、上料机构、转盘机构、激光打标机构、下料机构和收料机构，所述振动料盘用于将固态电容按导针朝下送料，所述上料机构用于转盘机构上固态电容的上料，所述转盘机构水平设置，并通过步进电机驱动，所述激光打标机构对感应到的固态电容进行打标，所述下料机构用于承接转盘机构上固态电容的下料，所述收料机构用于承接下料机构上的固态电容并收卷。优选地，所述激光打标机构包括光电感应器、压紧臂、激光镜头、打标控制器、打标显示器，所述打标控制器分别于光电感应器、压紧臂、激光镜头、打标控制器电性连接，所述光电感应器设于激光镜头的下方，用于感应打标位置是否有固态电容，所述压紧臂设于光电感应器的一侧，用于压紧固态电容，所述打标控制器用于编辑激光镜头的打标内容、速度、功率、频率和计数，所述打标显示器用于显示激光镜头的状态信息。优选地，所述上料机构和下料机构均包括推料机械手、衔接座、第一推料气缸和第二推料气缸，所述第一推料气缸和第二推料气缸驱动推料机械手将固态电容沿衔接座的排列方向步进式送料。优选地，所述转盘机构包括定位槽和夹持座，所述多个定位槽均匀分布于转盘机构的圆周上，所述夹持座设于定位槽的下方，用于夹持固态电容的导针。优选地，所述收料机构包括胶带轮、压紧轮、导向轮和收卷轮，所述两胶带轮上均套设有胶带，所述两胶带穿过两相切的压紧轮后，绕过导向轮与收卷轮连接。优选地，还包括检查机构，所述检查机构包括摄像头和检查显示器，所述摄像头用于识别固态电容上打标的图像，并传输给检查显示器。优选地，所述激光打标机构还包括立柱和横梁，所述激光镜头设于横梁上，所述横梁与立柱铰接，所述立柱设于机架上。优选地，所述转盘机构还包括矫正轮和下压杆，所述矫正轮与转盘机构的圆周相切，且设于上料机构与激光打标机构之间，所述下压杆用于将固态电容压平，避免导针歪斜引起打标面倾斜。优选地，所述检查机构的后一个工位设有剔料机构，所述剔料机构包括旋转气缸和剔料杆，所述旋转气缸驱动剔料杆旋转，用于将检查机构识别为打标不合格的固态电容剔除。优选地，所述剔料机构的下方设有不良品收集盒，用于收集打标不合格的固态电容。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用光电感应器直接发送指令至打标控制器，节约了端口IN8或IN9的信号输入时间，使固态电容打标加走位时间大于0.3s时，不会出现漏打，收料机构自动承接打标完成后的固态电容并卷料，占用空间小、自动化程度高、能有效避免漏打标及因电容歪斜引起的打标品质问题，能大幅提升生产效率和品质。附图说明附图是用来提供本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。图1为本技术其中一实施例的结构示意图；图2为图1所示的上料机构的结构示意图；图3为图1所示的激光打标机构的结构示意图。附图标记说明：1-振动料盘，2-上料机构，21-推料机械手，22-衔接座，23-第一推料气缸，24-第二推料气缸，3-转盘机构，31-定位槽，32-夹持座，33-矫正轮，34-下压杆，4-激光打标机构，41-光电感应器，42-压紧臂，43-激光镜头，44-打标控制器，45-打标显示器，46-立柱，47-横梁，5-下料机构，6-收料机构，61-胶带轮，611-胶带，62-压紧轮，63-导向轮，64-收卷轮，7-检查机构，71-摄像头，72-检查显示器，8-剔料机构，81-旋转气缸，82-剔料杆，83-不良品收集盒。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术提供的技术方案作进一步说明。请参阅图1，本实施例所提供的转盘式电容打标装置，包括振动料盘1、上料机构2、转盘机构3、激光打标机构4、下料机构5和收料机构6，所述振动料盘1用于将固态电容按导针朝下送料，所述上料机构2用于转盘机构3上固态电容的上料，所述转盘机构3水平设置，并通过步进电机驱动，所述激光打标机构4对感应到的固态电容进行打标，所述下料机构5用于承接转盘机构3上固态电容的下料，所述收料机构6用于承接下料机构5上的固态电容并收卷。所述上料机构2和下料机构5均包括推料机械手21、衔接座22、第一推料气缸23和第二推料气缸24，所述第一推料气缸23和第二推料气缸24驱动推料机械手21将固态电容沿衔接座22的排列方向步进式送料。所述转盘机构3包括定位槽31和夹持座32，所述6个定位槽31均匀分布于转盘机构3的圆周上，步进电机驱动转盘机构3每次步进60度圆角，所述夹持座32设于定位槽31的下方，用于夹持固态电容的导针，转盘机构3每步进一个工位，所有的夹持座32均打开，方便各工位上下料及加工，定位槽31还可以为8个、9个、10个或12个，相应地，步进电机驱动转盘机构3每次步进的圆角度数即可。所述激光打标机构4包括光电感应器41、压紧臂42、激光镜头43、打标控制器44、打标显示器45，所述打标控制器44分别于光电感应器41、压紧臂42、激光镜头43、打标控制器44电性连接，所述光电感应器41设于激光镜头43的下方，用于感应打标位置是否有固态电容，所述压紧臂42设于光电感应器41的一侧，用于压紧固态电容，所述打标控制器44用于编辑激光镜头43的打标内容、速度、功率、频率和计数，所述打标显示器45用于显示激光镜头43的状态信息。所述收料机构6包括胶带轮61、压紧轮62、导向轮63和收卷轮64，所述两胶带轮61上均套设有胶带611，所述两胶带611穿过两相切的压紧轮62后贴合，下料机构5上的推料机械手21将打标完成的固态电容的导针推送至两胶带611的贴合处，粘合了固态电容导针的胶带611绕过导向轮63与收卷轮64连接，收卷轮64转动收卷。还包括检查本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转盘式电容打标装置，其特征在于：包括振动料盘（1）、上料机构（2）、转盘机构（3）、激光打标机构（4）、下料机构（5）和收料机构（6），所述振动料盘（1）用于将固态电容按导针朝下送料，所述上料机构（2）用于转盘机构（3）上固态电容的上料，所述转盘机构（3）水平设置，并通过步进电机驱动，所述激光打标机构（4）对感应到的固态电容进行打标，所述下料机构（5）用于承接转盘机构（3）上固态电容的下料，所述收料机构（6）用于承接下料机构（5）上的固态电容并收卷。/n
【技术特征摘要】
1.一种转盘式电容打标装置，其特征在于：包括振动料盘（1）、上料机构（2）、转盘机构（3）、激光打标机构（4）、下料机构（5）和收料机构（6），所述振动料盘（1）用于将固态电容按导针朝下送料，所述上料机构（2）用于转盘机构（3）上固态电容的上料，所述转盘机构（3）水平设置，并通过步进电机驱动，所述激光打标机构（4）对感应到的固态电容进行打标，所述下料机构（5）用于承接转盘机构（3）上固态电容的下料，所述收料机构（6）用于承接下料机构（5）上的固态电容并收卷。
2.根据权利要求1所述的转盘式电容打标装置，其特征在于：所述激光打标机构（4）包括光电感应器（41）、压紧臂（42）、激光镜头（43）、打标控制器（44）、打标显示器（45），所述打标控制器（44）分别于光电感应器（41）、压紧臂（42）、激光镜头（43）、打标控制器（44）电性连接，所述光电感应器（41）设于激光镜头（43）的下方，用于感应打标位置是否有固态电容，所述压紧臂（42）设于光电感应器（41）的一侧，用于压紧固态电容，所述打标控制器（44）用于编辑激光镜头（43）的打标内容、速度、功率、频率和计数，所述打标显示器（45）用于显示激光镜头（43）的状态信息。
3.根据权利要求1所述的转盘式电容打标装置，其特征在于：所述上料机构（2）和下料机构（5）均包括推料机械手（21）、衔接座（22）、第一推料气缸（23）和第二推料气缸（24），所述第一推料气缸（23）和第二推料气缸（24）驱动推料机械手（21）将固态电容沿衔接座（22）的排列方向步进式送料。
4.根据权利要求1所述的转盘式电容打标装置，其特征在于：所述转盘机构（3）包括定位槽（31）和夹持座（32），所述多个定位槽（31）均匀分布于转盘机构（3）的圆周上，所述夹持座（32）设于定位槽（...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭名鹏，黄珏皓，郭馨予，刘洋，
申请(专利权)人：湖南莱塞智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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