一种具备视觉检测功能的电容套管打码机制造技术

本实用新型专利技术提出一种具备视觉检测功能的电容套管打码机，包括导料机构、喷码机构；所述导料机构包括放卷盘，放料缓存机构，定长机构和送料机构，所述放卷盘用于放置套管，套管依次经过放料缓存机构，定长机构，送料机构，所述喷码机构设置于定长机构上方，所述喷码机构后方设有视觉检测装置。本实用新型专利技术可及时对套管的打码状况进行检测，能及时发现打码机出现的故障，并立刻停机，避免了不合格套管持续流向套管机或被收卷，及时止损，减少材料的浪费，节省了人力物力。省了人力物力。省了人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种具备视觉检测功能的电容套管打码机


[0001]本技术涉及电容制造
，具体涉及一种具备视觉检测功能的电容套管打码机。

技术介绍

[0002]套管是电容器中重要元件之一，在电容器运行中，长期通过负载电压，当变压器外部发生短路时通过短路电流。套管穿套于电容外表用于标示电容和保护电容。
[0003]中国专利CN109435483A公开了一种电容套管打码设备，提供了一种能够一边打码套管，一边同时穿套于电容的设备，该设备的送料机构直接与套管机连接，在一定程度可提高工作效率；但直接连接套管机存在一定的弊端，未对套管打码情况进行检测即进行穿套，很容易在之后发现打码内容并不符合规格，这样还需要将套管拆下，重新穿套合格套管，费时费力，还浪费了材料。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术存在的问题，提出一种可有效提高飞行效率、飞行稳定性的垂直起降飞机用机翼。
[0005]本技术采用以下技术方案：
[0006]一种具备视觉检测功能的电容套管打码机，包括导料机构、喷码机构；所述导料机构包括放卷盘，放料缓存机构，定长机构和送料机构，所述放卷盘用于放置套管，套管依次经过放料缓存机构，定长机构，送料机构，所述喷码机构设置于定长机构上方，所述喷码机构后方设有视觉检测装置。
[0007]进一步地，所述视觉检测装置包括CCD高速相机及其连接的工控计算机。
[0008]进一步地，所述送料机构包括送料储料架，所述送料储料架一端固定于机架，另一端用于穿料，所述送料储料架为长条形结构，所述送料储料架可沿机架固定端摆动。
[0009]进一步地，所述送料机构直接与套管机连接。
[0010]进一步地，所述送料机构与收卷机构连接。
[0011]进一步地，所述放料缓存机构包括导料轮一，导料轮二，导料轮三和放料缓存架；所述导料轮一和导料轮三设置于机架上，所述导料轮二置于放料缓存架上；所述导料轮一与导料轮三置于同一水平线位置，所述导料轮二置于导料轮一和导料轮三之间，所述放料缓存架设置导轨，所述导料轮二可在放料缓存架的导轨上下移动。
[0012]进一步地，所述定长机构包括定长夹送辊一，定长夹送辊二，开关一和开关二，所述开关一控制定长夹送辊一穿料，开关二控制定长夹送辊二穿料，所述定长夹送辊二的直径大于定长夹送辊一。
[0013]进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构包括放料驱动机构和送料驱动机构，所述放料驱动机构控制放卷盘放料，所述送料驱动机构控制定长机构送料。
[0014]进一步地，所述放料驱动机构为步进电机，所述送料驱动机构为伺服电机。
[0015]与现有技术相比，该技术的有益效果是：
[0016]本技术提出的电容套管打码机在喷码机构后方设置视觉检测装置，能及时对套管的打码状况进行检测，能及时发现打码机出现的故障，并立刻停机，避免了不合格套管持续流向套管机或被收卷，及时止损，减少材料的浪费，节省了人力物力。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为送料储料架工作位置示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图以及实施例对本专利技术作进一步说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]如图1所示，本技术提出一种新型电容套管打码设备，包括导料机构、喷码机构，导料机构和喷码机构设置于机架1上，导料机构包括放卷盘2，放料缓存机构，定长机构和送料机构，放卷盘2用于放置套管21，套管21依次经过放料缓存机构，定长机构，送料机构，最终从送料储料架11送出至收卷盘上完成收卷或者直接送到套管机上进行套管，喷码机构在定长机构处喷码；设备还包括设置于机架1上的驱动机构，驱动机构包括放料驱动机构和送料驱动机构，放料驱动机构控制放卷盘2放料，送料驱动机构控制定长机构送料，放料驱动机构采用步进电机，送料驱动机构采用伺服电机。打码设备由PLC系统控制操作，喷码机构包括激光喷码器14，吸烟罩，所述激光喷码器14还包括激光光路，激光振镜，激光喷码器14对定长夹送辊一6和定长夹送辊二7之间的套管进行激光打码；定长机构出料口上方还设有视觉检测装置，对套管打码内容进行识别，检测是否符合要求；视觉检测装置包括CCD高速相机23及其连接的工控计算机 16；工控计算机16还包括显示屏和工控触摸屏，设备下端设置电箱22。
[0021]具体而言，放料缓存机构包括导料轮一3，导料轮二4，导料轮三5和放料缓存架10，所述导料轮一3，导料轮二4和导料轮三5构成的V字形，导料轮一3和导料轮三5设置于机架1上，导料轮二4置于放料缓存架上10，放料缓存架10设置于机架1上。导料轮一3与导料轮三5置于同一水平线位置，导料轮二4置于导料轮一3和导料轮三5之间，放料缓存架10设置导轨，导轨有两条，保持导料轮二4在放料缓存架10的导轨的上下移动，导轨为两条。
[0022]定长机构包括定长夹送辊一6，定长夹送辊二7，开关一和开关二，所述开关一控制定长夹送辊一6穿料，开关二控制定长夹送辊二7穿料，定长夹送辊二的直径大于定长夹送辊一；激光喷码器在定长夹送辊一6和定长夹送辊二7之间的激光打码区对套管进行喷码。
[0023]本技术的具体工作方式如下：操作人员将足够量的套管卷料7放置于放卷盘上，随即将套管卷料7依次穿过导料轮一2，导料轮二3，导料轮三4，定长夹送辊一5，定长夹送辊二6，送料储料架11，送至收卷盘，并在定长夹送辊一6和定长夹送辊二7之间的激光打码区接受喷码，从激光打码区中送出的物料来到缓冲区，缓冲区上方设有CCD高速相机23，
可对打码后的套管进行图像采集，采集的高清图像送至工控计算机16，然后依据事先架设的算法进行比对运算，判断该套管21的打码情况(如打码清晰度、位置、角度、间隔等)是否符合生产要求，如果符合，设备照常运转；如果不符合工控计算机将立即切断设备电源，停机，等待人工进行检修。
[0024]另外，送料储料架11会随着送料，逐渐从最低位向高位摆动，机架1上固定有与送料储料架相对的位置传感器，送料储料架包括多个工作位置，如图2 所示，位置传感器可根据送料储料架的实时位置控制送料伺服电机启闭：收卷伺服电机(图中未示出)未开启时，送料储物架11处于停止输送信号位20，或者送料储物架上套管材料过长时，其处于正常运行摆幅19时，这时送料伺服电机接收位置传感器信号，处于关闭状态；收卷伺服电机开启，送料储物架11随套管收卷上移至启动输送信号位18时，送料伺服电机接收到位置传感器的信号后启动，进行送料；当送料储物架上套管材料不足即放卷盘上材料不足时，送料储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备视觉检测功能的电容套管打码机，其特征在于，包括导料机构、喷码机构；所述导料机构包括放卷盘，放料缓存机构，定长机构和送料机构，所述放卷盘用于放置套管，套管依次经过放料缓存机构，定长机构，送料机构，所述喷码机构设置于定长机构上方，所述喷码机构后方设有视觉检测装置。2.根据权利要求1所述的具备视觉检测功能的电容套管打码机，其特征在于，所述视觉检测装置包括CCD高速相机及其连接的工控计算机。3.根据权利要求1所述的具备视觉检测功能的电容套管打码机，其特征在于，所述送料机构包括送料储料架，所述送料储料架一端固定于机架，另一端用于穿料，所述送料储料架为长条形结构，所述送料储料架可沿机架固定端摆动。4.根据权利要求3所述的具备视觉检测功能的电容套管打码机，其特征在于，所述送料机构直接与套管机连接。5.根据权利要求3所述的具备视觉检测功能的电容套管打码机，其特征在于，所述送料机构与收卷机构连接。6.根据权利要求1所述的具备视觉检测功能的电容套管打码...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭名鹏，王桂林，雷绍伟，黄珏皓，言照良，
申请(专利权)人：湖南莱塞智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：