本实用新型专利技术公布了一种新型夹持装置，属于智能装备领域，所述夹持装置包含：支架；夹片，可滑动的支撑在所述支架上；所述夹持装置还包括旋转轴，所述旋转轴上设置有驱动突起，所述夹片上设置有与所述驱动突起配合的滑动槽，当所述旋转轴旋转时，所述驱动突起通过所述滑动槽带动所述夹片移动。本实用新型专利技术的目的是提供一种新型夹持装置，结构紧凑，加工成本低，运行可靠；同时可以使得夹片具有自适应功能，可以根据工件形状的不同自动调节夹持行程，提高夹持装置的通用性。
【技术实现步骤摘要】
一种新型夹持装置
本技术属于智能装备领域，具体为一种新型夹持装置。
技术介绍
夹持装置是一种用来对工件进行的有效夹持的装置，根据夹持装置中的夹片夹持工件时的运动轨迹的不同，机械夹持装置通常具有以下几种类型：(1)圆弧开合型。在传动机构带动下，夹片夹头的运动轨迹为圆弧。(2)圆弧平行开合型。这类夹持装置两夹头工作时作平等开合运动，而夹头运动轨迹为一圆弧。该类型夹持装置是采用平行四边形传动机构带动夹头的平等开合的两种情况。(3)直线平行开合型。这类夹持装置两夹头的运动轨迹为直线，且两夹头的夹持面始终保持平行。这类夹持装置常采用齿轮齿条传动的机械结构形式，齿轮正传时夹持装置张开，齿轮反转时夹持装置夹持，通过不断切换驱动电机的旋转速度从而完成两夹头的平行开合，实现夹头的平行夹持运动。现有使用最广的夹持装置大多采用气动夹持装置；它是一个以压缩空气为动力的气缸作为动力源。当供应空气时，夹持装置接近物体并牢牢抓住物体，以便对工件执行操作（例如：改变工件方向或在选放操作中移动工件）。当空气方向改变时，夹持装置将松开该工件。夹持装置在夹持工件时，应有一定的力约束和形状约束，以保证工件在移动、停留和装入过程中可以被稳定的夹持，同时在夹持装置打开时能应完全松开释放工件。采用气动夹持的装置，由于需要接入空气作为动力，因此，其使用的条件必须是具有能提供压缩空气的场合。并且接入气缸作为驱动源的同时，还需要同时接入输入空气的输气管，这些都会使得夹持装置的结构变的复杂，占用的空间大。
技术实现思路
<br>本技术的目的是针对以上问题，提供一种新型夹持装置，结构紧凑，加工成本低，运行可靠；同时可以使得夹片具有自适应功能，可以根据工件形状的不同自动调节夹持行程，提高夹持装置的通用性。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种新型夹持装置，所述夹持装置包含：支架（1）；夹片（3、4），可滑动的支撑在所述支架（1）上；所述夹持装置还包括旋转轴（2），所述旋转轴（2）上设置有驱动突起（202），所述夹片（3、4）上设置有与所述驱动突起（202）配合的滑动槽（302、402），当所述旋转轴（2）旋转时，所述驱动突起（202）通过所述滑动槽（302、402）带动所述夹片（3、4）移动。进一步的，所述支架（1）上设置有导轨（101），所述夹片（3、4）上设置有与所述导轨（101）配合并可沿着所述导轨（101）滑动的夹片座（301、401）。进一步的，所述滑动槽（302、402）设置在所述夹片座（301、401）上。进一步的，所述旋转轴（2）上设置有穿过所述支架（1）的受力轴（203），所述受力轴（203）用于接受外部旋转驱动力。进一步的，所述夹片（3、4）具有第一夹持面（303）和第二夹持面（305），所述第一夹持面（303）和所述第二夹持面（305）处于不同的平面上。进一步的，包括左夹片（3）和右夹片（4），所述左夹片（3）和所述右夹片（4）彼此面对的方向上设置有内凹部（304）。进一步的，所述旋转轴（2）设置在所述左夹片（3）和所述右夹片（4）之间。进一步的，所述驱动突起（202）构造为突出的圆柱体形状，滑动槽（302、402）构造为长条形形状。进一步的，当所述驱动突起（202）处于所述滑动槽（302、402）的中间位置时，所述夹片（3、4）处于最大打开位置。进一步的，当所述驱动突起（202）处于所述滑动槽（302、402）的两侧端位置时，所述夹片（3、4）处于最大夹持位置。本技术的有益效果：本技术提供了一种新型夹持装置，结构紧凑，加工成本低，运行可靠；可适用于多种使用场合，同时可以使得夹片具有自适应功能，可以根据工件形状的不同自动调节夹持行程，另外，还可以通过改变滑动槽的形状来改变夹片的运动规律，使得夹片的运动规律多样化，进一步提高夹持装置的通用性。附图说明图1为本技术立体结构示意图。图2为本技术中夹片的结构示意图。图3为本技术中旋转轴的结构示意图。图4为本技术夹持装置处于第一位置的结构示意图。图5为本技术夹持装置处于第二位置的结构示意图。图中所述文字标注表示为：1、支架；2、旋转轴；3、左夹片；4、右夹片；101、导轨；201、转轴座；202、驱动突起；203、受力轴；301、左夹片座；302、左夹片滑动槽；303、第一夹持面；305、第二夹持面；304、内凹部；401、右夹片座；402、右夹片滑动槽。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图5所示，本技术的具体结构为：一种新型夹持装置，它包括作为主体支撑部分的支架1，在所述支架1的纵向方向上开设有导轨101，优选的，该导轨101构造为T型槽。左夹片3和右夹片4安装在支架1上，在左夹片3的底端设置有左夹片左301，在右夹片4的底端设置有右夹片座401，优选的，所述左夹片座301和所述右夹片座401构造为T型块，所述左夹片座301和所述右夹片座401安装入上述导轨101中并且可沿着导轨101滑动。优选的，在左夹片3上设置有第一夹持面303和第二夹持面305，第一夹持面303和第二夹持面305设置在不同的平面上，换句话说，第一夹持面303从第二夹持面305的表面内凹。如此设计，可以使得夹持片在夹持工件时具有更大的摩擦力，更稳固的夹持工件。在左夹片3和右夹片4之间设置有旋转轴2，旋转轴2穿过支架1，具体的说是旋转轴的受力轴203穿过支架1，该受力轴203可与设置在支架1下端侧的驱动源例如驱动马达（图中未示出）连接用于接受旋转驱动力。在旋转轴2的顶端设置有转轴座201，用于防止旋转轴2从支架1上脱落。优选的，为了使得夹片具有更大的夹持空间，在夹片的夹持面303、305的下端设置有一个内凹部304，换句话说，在所述左夹片3和所述右夹片4彼此面对的方向上设置有内凹部304。优选的，旋转轴2位于上述内凹部304中，在旋转轴2上设置有从转轴座201上突出的驱动突起202，在左夹片座301上设置有与上述驱动突起202配合的左夹片滑动槽302，在右夹片左401上设置有与上述驱动突起配合的右夹片滑动槽402，驱动突起202分别卡入左夹片滑动槽302和右夹片滑动槽402中。通过旋转轴2的旋转，驱动突起202可在左夹片滑动槽302和右夹片滑动槽402中滑动并带动左夹片3和右夹片4沿着导轨101滑动。所述左夹片3和右夹片4可在图4中的第一位置和图5中的第二位置之间移动。在图4中，驱动突起202分别位于左夹片滑动槽302和右夹片滑动槽402的中间位置，此时，在支架1的纵向方向上，一对驱动突起202之间的距离最长，因此，左夹片3和右夹片4处于最大打开位置。在图5中，驱动突起202分别位于左夹片滑动槽302和右夹片本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型夹持装置，所述夹持装置包含：/n支架（1）；/n夹片（3、4），可滑动的支撑在所述支架（1）上；/n其特征在于，所述夹持装置还包括旋转轴（2），所述旋转轴（2）上设置有驱动突起（202），所述夹片（3、4）上设置有与所述驱动突起（202）配合的滑动槽（302、402），当所述旋转轴（2）旋转时，所述驱动突起（202）通过所述滑动槽（302、402）带动所述夹片（3、4）移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型夹持装置，所述夹持装置包含：
支架（1）；
夹片（3、4），可滑动的支撑在所述支架（1）上；
其特征在于，所述夹持装置还包括旋转轴（2），所述旋转轴（2）上设置有驱动突起（202），所述夹片（3、4）上设置有与所述驱动突起（202）配合的滑动槽（302、402），当所述旋转轴（2）旋转时，所述驱动突起（202）通过所述滑动槽（302、402）带动所述夹片（3、4）移动。
2.根据权利要求1所述的一种新型夹持装置，其特征在于，所述支架（1）上设置有导轨（101），所述夹片（3、4）上设置有与所述导轨（101）配合并可沿着所述导轨（101）滑动的夹片座（301、401）。
3.根据权利要求2所述的一种新型夹持装置，其特征在于，所述滑动槽（302、402）设置在所述夹片座（301、401）上。
4.根据权利要求1所述的一种新型夹持装置，其特征在于，所述旋转轴（2）上设置有穿过所述支架（1）的受力轴（203），所述受力轴（203）用于接受外部旋转驱动力。
5.根据权利要求3所述的一种新型夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：易杰，易辉成，唐锋，
申请(专利权)人：湖南工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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