一种多功能夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能夹持装置，包括运送单元，所述运送单元上连接有夹取释放单元；所述运送单元包括运送丝杆和运送电机；所述运送丝杆的底部通过支架设置在水平面上；所述夹取释放单元包括上下气缸、夹取气缸和夹爪机构，所述夹爪机构与夹取气缸连接，所述夹爪气缸与上下气缸连接。本实用新型专利技术通过在夹爪气缸上连接可以拆卸的爪手，可以根据待抓取产品的尺寸和外形更换相匹配的爪手，同时通过上下气缸和运送丝杆实现了坐标系运送夹取气缸的目的，解决了夹持装置夹取产品的单一性，增加了本设备的使用范围也降低了支出购买多台设备夹取不同产品的成本，具备多功能性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能夹持装置
本技术涉及一种生产线产品夹持装置，属于生产线机械设备的领域，具体涉及一种多功能夹持装置。
技术介绍
皮带轮生产线的前一工序间断性的生产出固定数量产品，由于后一工序节拍时间较长，所以接收的产品一部分会通过机械手抓取流入下一工序。随着市场的成熟，市场上对皮带轮的不同需求量日益壮大，在生产皮带轮产品时，产品的种类和规格也日益增多，由于产品的种类和规格不同，机械手为了抓取不同产品的外形和尺寸，需要采购不同尺寸的机械手来完成抓取的工作，这就造成生产成本增加，且单一的机械手的结构缺乏了多功能性，而多台机械手不仅增加了厂房面积也不利于保养和管理。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能夹持装置，用以解决现有皮带轮生产线工序间产品缺少暂存设备和缺少旋转角度定位设备的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种多功能夹持装置，包括运送单元，所述运送单元上连接有夹取释放单元；所述运送单元包括运送丝杆和运送电机；所述运送丝杆的底部通过支架设置在水平面上；所述夹取释放单元包括上下气缸、夹取气缸和夹爪机构，所述夹爪机构与夹取气缸连接，所述夹取气缸与上下气缸连接。优选地，所述夹爪机构包括连接架和仿形夹爪，所述仿形夹爪可拆卸的与连接架连接，所述仿形夹爪通过连接架连接夹取气缸。优选地，所述连接架包括两组倒L形支架，所述两组倒L形支架的顶端分别连接夹取气缸；所述仿形夹爪包括两组爪手，所述两组爪手分别与两组倒L形支架的另一端可拆卸的连接。优选地，所述仿形夹爪通过快换销可拆卸的与倒L形支架连接。优选地，所述两组爪手呈L形结构且相对设置，所述两组爪手相对设置的内侧设有防滑条，用于增加夹取产品时的摩擦。优选地，所述防滑条呈锯齿形。优选地，所述上下气缸通过连接件与运送丝杆连接，所述运送电机通过驱动连接件使上下气缸在运送丝杆上滑动。本技术通过在夹取气缸上连接可以拆卸的爪手，可以根据待抓取产品的尺寸和外形更换相匹配的爪手，同时通过上下气缸和运送丝杆实现了坐标系运送夹取气缸的目的，解决了夹持装置夹取产品的单一性，增加了本设备的使用范围也降低了支出购买多台设备夹取不同产品的成本，具备多功能性。附图说明图1为本技术一种多功能夹持装置的结构示意图；图2为图1中A-A的剖视图。图中序号如下：图中：1、运送丝杆；2、运送电机；3、连接件；4、上下气缸；5、夹取气缸；6、倒L形支架；7、爪手；8、快换销。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1和图2所示，为本技术提供了一种多功能夹持装置，包括运送单元和夹取释放单元；运送单元通过连接件3连接夹取释放单元；运送单元包括运送丝杆1和运送电机2，所述运送丝杆1的底部通过支架设置在水平面上，运送丝杆1的一端安装有运送电机2；所述夹取释放单元包括上下气缸4、夹取气缸5和两组倒L形支架6和两组爪手7；上下气缸4通过连接件3连接运送丝杆1，运送电机2通过驱动连接件3使上下气缸4在运送丝杆1上滑动；上下气缸4的竖直气杆连接夹爪取气缸5，夹取气缸5的横向气杆分别连接两组倒L形支架6的顶端；两组爪手7分别与两组倒L形支架6的另一端通过快换销8可拆卸的连接；进一步，爪手7呈L形结构或可与待夹取产品的外形相匹配的结构，两组爪手7相对设置，便于夹取产品。当产品换型时，只需要卸下快换销8，替换成与产品的外形相匹配的爪手，即可实现不同产品的快速换型。进一步，所述两组爪手呈L形结构且相对设置，所述两组爪手相对设置的内侧设有防滑条，用于增加夹取产品时的摩擦；进一步，所述防滑条呈锯齿形。本技术的操作步骤如下：S1:夹取气缸5的横向气杆向外扩张，带动气杆连接的两组倒L形支架6之间的距离拉开，两组倒L形支架6连接的两组爪手7之间的距离也被拉开；S2:通过上下气缸4带动夹取气缸5向下运动，使待抓取的产品位于两组相对设置的爪手7之间；S3:通过夹取气缸5横向气杆缩回带动两组倒L形支架6之间的距离缩小，同时两组倒L形支架6连接的两组爪手7之间的距离也缩小并夹住产品的两侧；S4:运送电机1驱动连接件3连接的上下气缸4在运送丝杆1上滑动，从而运送产品；本设备通过视觉系统、旋转角度定位系统，实现了对工件的角度初识别、角度旋转、角度精定位、角度检测，实现了产品角度定位功能。解决了自动生产线各个工序由于节拍不同带来的问题，也解决了工序之间需要特定角度位置问题，起到承前启后作用，保证自动化各工序不间断的生产。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能夹持装置，包括运送单元，所述运送单元上连接有夹取释放单元；所述运送单元包括运送丝杆(1)和运送电机(2)；所述运送丝杆(1)的底部通过支架设置在水平面上；其特征在于，所述夹取释放单元包括上下气缸(4)、夹取气缸(5)和夹爪机构，所述夹爪机构与夹取气缸(5)连接，所述夹取气缸(5)与上下气缸(4)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能夹持装置，包括运送单元，所述运送单元上连接有夹取释放单元；所述运送单元包括运送丝杆(1)和运送电机(2)；所述运送丝杆(1)的底部通过支架设置在水平面上；其特征在于，所述夹取释放单元包括上下气缸(4)、夹取气缸(5)和夹爪机构，所述夹爪机构与夹取气缸(5)连接，所述夹取气缸(5)与上下气缸(4)连接。


2.根据权利要求1所述的一种多功能夹持装置，其特征在于，所述夹爪机构包括连接架和仿形夹爪，所述仿形夹爪可拆卸的与连接架连接，所述仿形夹爪通过连接架连接夹取气缸(5)。


3.根据权利要求2所述的一种多功能夹持装置，其特征在于，所述连接架包括两组倒L形支架(6)，所述两组倒L形支架(6)的顶端分别连接夹取气缸(5)；所述仿形夹爪包括两组爪手(7)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖松，张淀夫，
申请(专利权)人：威克迈动力系统部件廊坊有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13