一种磁环高度检测和划线设备的工装支撑夹紧旋转单元制造技术

技术编号:26718895 阅读:31 留言:0更新日期:2020-12-15 14:14
本实用新型专利技术涉及产品检测领域,特别是一种磁环高度检测和划线设备的工装支撑夹紧旋转单元,包含工装支撑平台、夹紧系统和旋转系统;工装支撑平台用于从底部支撑产品或者标定单元;夹紧系统具有将产品或者标定单元的下平面被压紧贴合在工装支撑平台上的夹持状态和松开产品或者标定单元的复位状态;旋转系统带动工装支撑平台匀速旋转指定的角度。本实用新型专利技术能够保证在磁环高度检测和划线工序中,产品或标定单元能稳定、匀速、精确的旋转,从而进一步保证了高度测量的准确性和划线的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种磁环高度检测和划线设备的工装支撑夹紧旋转单元
本技术涉及产品检测领域,特别是一种磁环高度检测和划线设备的工装支撑夹紧旋转单元。
技术介绍
现有的工作流程中,是通过抽检的方式完成被检测产品的检查。每个磁环与皮带轮铆接后,虽然产品会被抽检,但任然会有不合格产品流入客户的风险;此外,对通过抽检的产品,利用人工使用油漆笔划线在产品指定位置划线,效率低,划线外观及一致性较差。使用自动化设备进行高度检测和划线,要求被测试产品能保持稳定的状态下匀速旋转,且要求能准确的旋转指定的角度,从而保证划线的准确性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种磁环高度检测和划线设备的工装支撑夹紧旋转单元,解决了自动化设备进行高度检测和划线时候产品的状态稳定,并能保证匀速旋转准确的角度;它不仅确保了产品品质,也提高了生产效率。为了实现上述目的,本技术所采用的技术方案是提供一种磁环高度检测和划线设备的工装支撑夹紧旋转单元,其特征在于,包含工装支撑平台、夹紧系统和旋转系统;所述工装支撑平台用于从底部支撑产品或者标定单元;所述夹紧系统具有将所述产品或者所述标定单元的下平面被压紧贴合在所述工装支撑平台上的夹持状态和松开所述产品或者所述标定单元的复位状态;所述旋转系统带动所述工装支撑平台匀速旋转指定的角度。进一步地,所述工装支撑平台为热处理材质。进一步地,其特征在于,所述夹紧系统由胀套、拉杆、气缸组成;所述气缸向下运动,带动所述拉杆,使得所述胀套涨紧,进入所述夹持状态;所述气缸向上运动,带动所述拉杆,使得所述胀套松开,进入所述复位状态。进一步地,所述旋转系统由主轴、伺服电机组成;所述伺服电机带动所述主轴匀速旋转指定的角度;所述主轴进一步带动所述工装支撑平台匀速旋转指定的角度。进一步地,还包含产品有无传感器;所述产品有无传感器检测到所述工装支撑平台上安置有所述产品或者所述标定单元,所述夹紧系统才能进入夹持状态。鉴于上述技术特征,本技术可以解决了自动化设备进行高度检测和划线时候产品的状态稳定,并能保证匀速旋转准确的角度,使得产品磁环高度检测和划线可以通过自动化设备完成,从而使得产品磁环高度可以百分之百检测,提高了产品品质,并且可以实现自动划线,提高了生产效率。附图说明图1是使用本技术一个实施例的设备总装示意图;图2是本技术一个实施例的相关产品的正面示意图;图3是本技术一个实施例的相关产品的背面示意图;图4是本技术一个实施例的相关标定单元的结构示意图;图5是本技术一个实施例的结构示意图;图6是本技术一个实施例的局部结构示意图。图中:1-原点复位单元;2-标定单元,2.1-标块;3-防放错单元;4-工装支撑夹紧旋转单元,4.1-工装支撑平台,4.2-1-胀套,4.2-2-拉杆,4.2-3-气缸,4.3-1-主轴,4.3-2-伺服电机;5-检测高度单元;6-不良品架单元;7-划线单元;8-图像检查单元;9-电气控制单元,10-人机交互单元;11.1-第一圆环,11.2-第二圆环,11.3-划线位置。具体实施方式下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。应理解,这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解,在阅读了本技术讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的一种磁环高度检测和划线设备的工装支撑夹紧旋转单元,其特征在于,包含工装支撑平台、夹紧系统和旋转系统;所述工装支撑平台用于从底部支撑产品或者标定单元;所述夹紧系统具有将所述产品或者所述标定单元的下平面被压紧贴合在所述工装支撑平台上的夹持状态和松开所述产品或者所述标定单元的复位状态;所述旋转系统带动所述工装支撑平台匀速旋转指定的角度。请参阅图1,本实施例的工装支撑夹紧旋转单元4,被应用于一种磁环高度检测和划线设备。磁环高度检测和划线设备包含原点复位单元1、标定单元2、防放错单元3、设备工装、工装支撑夹紧旋转单元4、检测高度单元5、不良品架单元6、划线单元7、图像检查单元8、可编程逻辑控制器、电气控制单元9和人机交互单元10,用以完成对被检测产品的检测,并对检测合格的产品进行划线。在每次设备开机后,先利用标定单元2(与产品段差相同0.3mm)检测设备是否满足检测产品精度要求,校准原点复位单元1、工装支撑夹紧旋转单元4、检测高度单元5、划线单元7和图像检查单元8的参数。原点复位单元1确保每次检测开始时,设备工装运动前或运动后都处于相同固定位置;防放错单元3通过设备工装连接于工装支撑夹紧旋转单元4上;工装支撑夹紧旋转单元4通过设备工装夹紧并带动被检测产品或者标定单元2旋转;检测高度单元5沿圆周方向测量被检测产品的磁环的高度;划线单元7在被检测产品的皮带轮上划线;图像检查单元8检测划线单元7绘制的线条的正确性。不良品架单元6用于安置不合格产品。可编程逻辑控制器控制并协调工装支撑夹紧旋转单元4的工作;电气控制单元9为工装支撑夹紧旋转单元4、检测高度单元5、不良品架单元6、人机交互单元10和可编程逻辑控制器提供电源和动力,并通过人机交互单元10提供控制接口。请参阅图2和图3,本实施例的工装支撑夹紧旋转单元被应用于产品的磁环高度检测和划线的自动化设备。产品由皮带轮和磁环通过铆接连接而成。磁环上的第一圆环11.1的平面和第二圆环11.2的平面段差为0.3mm。检测设备需要沿着圆周方向检查第一圆环11.1平面和第二圆环11.2平面的段差符合设计要求,对于合格产品,在产品背面指定划线位置11.3划线,对于不合格产品,需要设备检测出来并人工分离。请参阅图4,本实施例的工装支撑夹紧旋转单元被应用于产品的磁环高度检测和划线的自动化设备。自动化设备在运行前需要标定单元精度自检。标定单元是利用特制的标块2.1(与产品段差相同0.3mm)在开班前检测设备是否满足检测精度要求。标块2.1为热处理材质,每隔一定时间需要检测以确保本身精度。请参阅图5和图6,本实施例的工装支撑夹紧旋转单元由工装支撑平台4.1,夹紧系统,旋转系统组成。工装支撑平台4.1为热处理材质,防止与产品接触而被磨损;夹紧系统由胀套4.2-1、拉杆4.2-2、气缸4.2-3组成。旋转系统由主轴4.3-1、伺服电机4.3-2组成。产品放到经过标块标定过得工装支撑平台4.1后,产品有无传感器检测到后,反馈给PLC(可编程逻辑控制器),PLC控制夹紧系统,气缸4.2-3运动,带动与其连接的拉杆4.2-2下拉,使胀套4.2-1胀紧,使产品下平面贴合在工装支撑平台4.1;同时伺服电机4.3-2启动,带动主轴4.3-1,使产品稳定、匀速、精确旋转;当产品磁环高度检测和划线完成后,气缸4.2-3再次运动,带动与其连接的拉杆4.2-2上升,使胀套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁环高度检测和划线设备的工装支撑夹紧旋转单元,其特征在于,包含工装支撑平台、夹紧系统和旋转系统;所述工装支撑平台用于从底部支撑产品或者标定单元;所述夹紧系统具有将所述产品或者所述标定单元的下平面被压紧贴合在所述工装支撑平台上的夹持状态和松开所述产品或者所述标定单元的复位状态;所述旋转系统带动所述工装支撑平台匀速旋转指定的角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁环高度检测和划线设备的工装支撑夹紧旋转单元,其特征在于,包含工装支撑平台、夹紧系统和旋转系统;所述工装支撑平台用于从底部支撑产品或者标定单元;所述夹紧系统具有将所述产品或者所述标定单元的下平面被压紧贴合在所述工装支撑平台上的夹持状态和松开所述产品或者所述标定单元的复位状态;所述旋转系统带动所述工装支撑平台匀速旋转指定的角度。


2.根据权利要求1所述的磁环高度检测和划线设备的工装支撑夹紧旋转单元,其特征在于,所述工装支撑平台为热处理材质。


3.根据权利要求1所述的磁环高度检测和划线设备的工装支撑夹紧旋转单元,其特征在于,所述夹紧系统由胀套、拉杆、气缸组...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖松张佳
申请(专利权)人:威克迈动力系统部件廊坊有限公司
类型:新型
国别省市:河北;13

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