一种磁环划线设备制造技术

本实用新型专利技术涉及产品检测领域，特别是一种磁环划线设备,包含原点复位单元、防放错单元、设备工装、工装支撑夹紧旋转单元、划线单元、图像检查单元、可编程逻辑控制器、电气控制单元和人机交互单元，用于对检测合格的产品完成自动定位、自动划线，然后利用计算机图像检查功能自动检查划线的正确性，并对划线不合格的产品发出报警。本实用新型专利技术实现了产品的自动化划线和划线结果检查，避免了人工划线导致划线的不稳定性。本实用新型专利技术不仅确保了产品品质和稳定性，也提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种磁环划线设备
本技术涉及产品检测领域，特别是一种磁环划线设备。
技术介绍
现有的工作流程中，是通过抽检的方式完成产品的检查。每个磁环与皮带轮铆接后，虽然产品会被抽检，但仍然会有不合格产品流入客户的风险；对通过完成抽检的产品，利用人工使用油漆笔划线在产品指定位置划线，效率低，划线外观及一致性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种磁环划线设备，主要解决上述现有技术存在的划线效率低，划线外观及一致性较差问题。它不仅确保了产品品质，也提高了生产效率。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是提供一种磁环划线设备，用于在由皮带轮和磁环铆接的产品的划线位置划线，其特征在于，包含原点复位单元、防放错单元、设备工装、工装支撑夹紧旋转单元、划线单元、图像检查单元、可编程逻辑控制器、电气控制单元和人机交互单元，对检测合格的产品进行划线；所述防放错单元固定在所述设备工装上，所述设备工装固定在所述工装支撑夹紧旋转单元上；所述可编程逻辑控制器控制用于夹持所述产品的所述工装支撑夹紧旋转单元，从由所述原点复位单元确定的原点位置开始，带动所述产品匀速旋转指定的角度至所述划线位置；所述可编程逻辑控制器控制所述划线单元在所述产品的所述皮带轮上划线，并控制所述图像检查单元检测所述划线单元在所述产品上绘制的线条的正确性；所述电气控制单元与所述工装支撑夹紧旋转单元、所述划线单元、所述图像检查单元、所述人机交互单元和所述可编程逻辑控制器电气连接，并通过所述人机交互单元提供控制接口。进一步地，当所述产品放置的方向与所述防放错单元不能形成配合时，所述产品无法被放置到所述设备工装上。进一步地，所述划线单元由喷码机与移动系统组成。进一步地，在划线过程中，所述喷码机与所述产品有相对运动。进一步地，在划线过程中，所述可编程逻辑控制器触发所述喷码机喷墨，同时触发所述移动系统带动所述喷码机匀速移动，完成喷码划线。进一步地，所述移动系统由支座、滑轨、气缸、气缸固定块、限位螺丝和喷码机固定架组成；所述支座固定在工作平台上，所述气缸固定块通过所述滑轨与所述支座连接，所述滑轨导向气缸固定块前后精确移动，所述气缸锁付在所述气缸固定块上，所述限位螺丝确保气缸移动位置，所述喷码机锁付在所述喷码机固定架上，所述喷码机固定架锁付在所述气缸固定块上。进一步地，所述喷码机固定架为可快速拆卸设计。进一步地，所述图像检查单元由视觉系统和相机支架组成。进一步地，所述视觉系统由高清相机、LED补光灯和安装有视觉检测软件自动比对划线结果和实时显示划线情况的电脑组成；所述LED补光灯安装在所述高清相机附近，正对所述产品；所述相机支架的一端固定所述高清相机，另一端固定于工作平台上。鉴于上述技术特征，本技术具有自动划线，自我检查划线准确性的优点，提高了生产效率。附图说明图1是本技术一个实施例的设备总装示意图；图2是本技术一个实施例的产品的正面示意图；图3是本技术一个实施例的产品的背面示意图；图4是本技术一个实施例的原点复位单元的结构示意图；图5是本技术一个实施例的防放错单元的结构示意图；图6是本技术一个实施例的工装支撑夹紧旋转单元的结构示意图；图7是本技术一个实施例的工装支撑夹紧旋转单元的局部结构示意图；图8是本技术一个实施例的是划线单元的结构示意图；图9是本技术一个实施例的是划线单元的喷码机连接示意图；图10是本技术一个实施例的是图像检查单元的结构示意图。图中：1-原点复位单元，1.1-原点金属感应片，1.2-U型传感器，1.3-固定座；2-标定单元；3-防放错单元，3.1-粗定位销，3.2-细定位销，3.3-接近传感器，3.4-接近传感器固定座，3.5-弹簧；4-工装支撑夹紧旋转单元，4.1-工装支撑平台，4.2-1-胀套，4.2-2-拉杆，4.2-3-气缸，4.3-1-主轴，4.3-2-伺服电机；5-检测高度单元；6-不良品架单元；7-划线单元，7.1-喷码机，7.2-1-支座，7.2-2-滑轨，7.2-3-气缸，7.2-4-气缸固定块，7.2-5-限位螺丝，7.2-6-喷码机固定架；8-图像检查单元；8.1-1-高清相机，8.1-2-电脑，8.1-3-LED灯，8.2-相机支架；9-电气控制单元，10-人机交互单元；11.1-第一圆环，11.2-第二圆环，11.3-划线位置。具体实施方式下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的一种磁环划线设备，用于在由皮带轮和磁环铆接的产品的划线位置划线，其特征在于，包含原点复位单元、防放错单元、设备工装、工装支撑夹紧旋转单元、划线单元、图像检查单元、可编程逻辑控制器、电气控制单元和人机交互单元，对检测合格的产品进行划线；所述防放错单元固定在所述设备工装上，所述设备工装固定在所述工装支撑夹紧旋转单元上；所述可编程逻辑控制器控制用于夹持所述产品的所述工装支撑夹紧旋转单元，从由所述原点复位单元确定的原点位置开始，带动所述产品匀速旋转指定的角度至所述划线位置；所述可编程逻辑控制器控制所述划线单元在所述产品的所述皮带轮上划线，并控制所述图像检查单元检测所述划线单元在所述产品上绘制的线条的正确性；所述电气控制单元与所述工装支撑夹紧旋转单元、所述划线单元、所述图像检查单元、所述人机交互单元和所述可编程逻辑控制器电气连接，并通过所述人机交互单元提供控制接口。请参阅图1，本实施例的一种磁环划线设备，包含原点复位单元1、标定单元2、防放错单元3、设备工装、工装支撑夹紧旋转单元4、检测高度单元5、不良品架单元6、划线单元7、图像检查单元8、可编程逻辑控制器、电气控制单元9和人机交互单元10，用以完成对产品的检测，并对检测合格的产品进行划线。在每次设备开机后，先利用标定单元2(与产品段差相同0.3mm)检测设备是否满足检测产品精度要求，校准原点复位单元1、工装支撑夹紧旋转单元4、检测高度单元5、划线单元7和图像检查单元8的参数。原点复位单元1确保每次检测开始时，设备工装运动前或运动后都处于相同固定位置；防放错单元3通过设备工装连接于工装支撑夹紧旋转单元4上；工装支撑夹紧旋转单元4通过设备工装夹紧并带动被检测产品或者标定单元2旋转；检测高度单元5沿圆周方向测量被检测产品的磁环的高度；对于检测合格的产品，划线单元7在被检测产品的皮带轮上划线；图像检查单元8检测划线单元7绘制的线条的正确性；不良品架单元6用于安置不合格产品；可编程逻辑控制器控制并协调工装支撑夹紧旋转单元4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁环划线设备，用于在由皮带轮和磁环铆接的产品的划线位置划线，其特征在于，包含原点复位单元、防放错单元、设备工装、工装支撑夹紧旋转单元、划线单元、图像检查单元、可编程逻辑控制器、电气控制单元和人机交互单元，对检测合格的产品进行划线；/n所述防放错单元固定在所述设备工装上，所述设备工装固定在所述工装支撑夹紧旋转单元上；所述可编程逻辑控制器控制用于夹持所述产品的所述工装支撑夹紧旋转单元，从由所述原点复位单元确定的原点位置开始，带动所述产品匀速旋转指定的角度至所述划线位置；所述可编程逻辑控制器控制所述划线单元在所述产品的所述皮带轮上划线，并控制所述图像检查单元检测所述划线单元在所述产品上绘制的线条的正确性；/n所述电气控制单元与所述工装支撑夹紧旋转单元、所述划线单元、所述图像检查单元、所述人机交互单元和所述可编程逻辑控制器电气连接，并通过所述人机交互单元提供控制接口。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁环划线设备，用于在由皮带轮和磁环铆接的产品的划线位置划线，其特征在于，包含原点复位单元、防放错单元、设备工装、工装支撑夹紧旋转单元、划线单元、图像检查单元、可编程逻辑控制器、电气控制单元和人机交互单元，对检测合格的产品进行划线；
所述防放错单元固定在所述设备工装上，所述设备工装固定在所述工装支撑夹紧旋转单元上；所述可编程逻辑控制器控制用于夹持所述产品的所述工装支撑夹紧旋转单元，从由所述原点复位单元确定的原点位置开始，带动所述产品匀速旋转指定的角度至所述划线位置；所述可编程逻辑控制器控制所述划线单元在所述产品的所述皮带轮上划线，并控制所述图像检查单元检测所述划线单元在所述产品上绘制的线条的正确性；
所述电气控制单元与所述工装支撑夹紧旋转单元、所述划线单元、所述图像检查单元、所述人机交互单元和所述可编程逻辑控制器电气连接，并通过所述人机交互单元提供控制接口。


2.根据权利要求1所述的磁环划线设备，其特征在于，当所述产品放置的方向与所述防放错单元不能形成配合时，所述产品无法被放置到所述设备工装上。


3.根据权利要求1所述的磁环划线设备，其特征在于，所述划线单元由喷码机与移动系统组成。


4.根据权利要求3所述的磁环划线设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖松，张佳，
申请(专利权)人：威克迈动力系统部件廊坊有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13