一种圆柱电池扫码分选机制造技术

本实用新型专利技术涉及圆柱电池生产技术领域，尤其是指一种圆柱电池扫码分选机，其包括用于对圆柱电池进行分选和收集的分级收料机构，所述分级收料机构包括机台、用于分选不同质量等级的圆柱电池的手动收料机构和用于分选不同质量等级的圆柱电池的自动收料机构；所述自动收料机构设有至少一个自动收料工位，自动收料工位设有用于输送圆柱电池的圆柱电池输送机构、设置于圆柱电池输送机构一侧的推料机构以及设置于圆柱电池输送机构另一侧的装料机构，所述推料机构与所述装料机构对应设置，通过设置自动收料机构对大批量的圆柱电池进行分选以及收集，其收料速率快设置手动收料机构对少批量的圆柱电池进行回收，优化圆柱电池生产设备的结构，降低圆柱电池生产设备的造价成本。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池扫码分选机
本技术涉及圆柱电池生产
，尤其是指一种圆柱电池扫码分选机。
技术介绍
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料电池。锂电池一般有高于3.0V伏的标称电压，适合作为集成电路电源，广泛适用于手机、笔记本电脑、无线设备等电子设备中，在圆柱电池的生产线上，为了提高圆柱电池的生产质量，需要对圆柱电池进行严格的电压测试，且需要对完成电压测试的圆柱电池进行分选以及收料。现有技术中的圆柱电分选测试设备结构复杂，造价成本高，且收料效率慢。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种圆柱电池扫码分选机。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种圆柱电池扫码分选机，包括机台、按照加工顺序依次设置于机台的上料机构、用于对圆柱电池进行扫码的扫码机构、用于测试圆柱电池电压的测试机构及传送机构；所述传送机构用于将上料机构的圆柱电池送至扫码机构、扫码机构的圆柱电池送至测试机构和将测试机构的圆柱电池送出，还包括用于对圆柱电池进行分选和收集的分级收料机构，所述分级收料机构包括用于分选不同质量等级的圆柱电池的手动收料机构和用于分选不同质量等级的圆柱电池的自动收料机构；圆柱电池扫码分选机还包括用于将传送机构送出的圆柱电池分选至手动收料机构和/或自动收料机构的圆柱电池取放机构。进一步地，所述自动收料机构设有至少一个自动收料工位，自动收料工位设有用于输送圆柱电池的圆柱电池输送机构、设置于圆柱电池输送机构一侧的推料机构以及设置于圆柱电池输送机构另一侧的装料机构，所述推料机构与所述装料机构对应设置。进一步地，所述手动收料机构包括至少一组手动收料组件，每一组手动收料组件均包括若干个收料挡板，相邻两个收料挡板形成手动收料槽，所述手动收料槽底部安装有第一同步带机构，每个手动收料槽出口处均倾斜装设有第一滚料槽。进一步地，所述传送机构还包括三个用于送料的托盘、第一滑移架、用于安装托盘的托盘安装架、传送平移驱动装置及用于驱动第一滑移架升降的传送升降驱动装置，所述第一滑移架开设有凹槽，所述托盘安装架装设有滑移块，所述滑移块突伸于凹槽内，所述传送平移驱动装置驱动连接于滑移块。进一步地，所述上料机构包括储料箱，该储料箱设有若干个导料架，所述导料架的周边设有若干密封板，所述若干密封板围成用于容纳圆柱电池的上料腔，所述上料腔底部出料口处设有用于驱动圆柱电池出料的上料驱动机构；所述上料驱动机构包括上料电机、连接于上料电机的槽轮，所述槽轮设置有若干个物料槽，所述槽轮下方还倾斜设置有滚料槽。进一步地，所述扫码机构包括扫码器以及设置于扫码器下方的用于放置圆柱电池的扫码工作台，所述扫码工作台包括基座、两排并列设置于基座两侧的滚轮以及用于驱动滚轮转动的滚动驱动机构，所述滚轮用于放置圆柱电池。进一步地，所述测试机构包括测试座、并列设置于测试座两侧的两个滑台、分别安装于两个滑台的开路电压内阻测试探头组件以及用于驱动两个滑台靠近或远离的横向驱动机构。进一步地，所述圆柱电池取放机构包括若干个圆柱电池取放机械手、用于装设圆柱电池取放机械手的第二滑移架以及用于驱动圆柱电池取放机械手在第二滑移架移动的移动驱动装置。进一步地，圆柱电池扫码分选机还包括料盒上料装置，所述料盒上料装置包括设置于机台的载盒体以及用于从载盒体中取出料盒的取盒机械手。进一步地，所述取盒机械手包括取盒机构、用于驱动取盒机构移动的取盒移动驱动机构、驱动取盒机构升降的取盒升降驱动机构以及用于驱动取盒机构翻转收料料盒的取盒翻转驱动机构。本技术的有益效果：通过设置上料机构、扫码机构、测试机构使得多个圆柱电池通过进行多个生产作业，通过设置自动收料机构对大批量的圆柱电池进行分选以及收集，其收料速率快、效果好，设置手动收料机构对少批量的圆柱电池进行回收，优化圆柱电池生产设备的结构，降低圆柱电池生产设备的造价成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的单个自动收料工位的立体结构示意图。图3为本技术的传送机构的立体结构示意图。图4为本技术的上料机构的立体结构示意图。图5为本技术的传扫码机构的立体结构示意图。图6为本技术的测试机构的立体结构示意图。图7为本技术的料盒上料装置的立体结构示意图。附图标记说明：1-机台、2-上料机构，3-扫码机构，4-测试机构，5-传送机构，6-分级收料机构，7-圆柱电池取放机构，8-料盒上料装置，9-料盒，10-托盘，01-圆柱电池，21-储料箱，22-导料架，23-上料腔，25-槽轮，251-物料槽，26-滚料槽，31-扫码器，32-扫码工作台，321-基座，322-滚轮，323-滚动驱动机构，41-测试座，42-滑台，43-开路电压内阻测试探头组件，44-横向驱动装置，61-手动收料机构，62-自动收料机构，621-圆柱电池输送机构，622-推料机构，623-装料机构，611-收料挡板，612-手动收料槽，613-第一同步带机构，614-第一滚料槽，51-第一滑移架、52-托盘安装架，54-滑移块，55-传送平移驱动装置，56-传送升降驱动装置，71-圆柱电池取放机械手，72-第二滑移架，74-圆柱电池放料架，81-载盒体，82-取盒机械手，11-滑轮，821-取盒机构，822-取盒移动驱动机构，823-取盒升降驱动机构，824-取盒翻转驱动机构。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图7所示，一种圆柱电池扫码分选机，包括机台1、按照加工顺序依次设置于机台1的上料机构2、用于对圆柱电池01进行扫码的扫码机构3、用于测试圆柱电池01电压的测试机构4及传送机构5；传送机构5用于将上料机构2的料送至扫码机构3、扫码机构3的料送至测试机构4和将测试机构4的料送出；还包括用于对圆柱电池01进行分选和收集的分级收料机构6，所述分级收料机构6包括用于分选不同质量等级的圆柱电池01的手动收料机构61和用于分选不同质量等级的圆柱电池01的自动收料机构62；圆柱电池扫码分选机还包括用于将传送机构5送出的圆柱电池01分选至手动收料机构61和/或自动收料机构62的圆柱电池取放机构7。实际应用时，自动收料机构62预先设定的一个质量等级范围，该质量等级范围出现的圆柱电池的数量较多，属于常用收料档位，所述手动收料机构61也预先设定一个质量等级范围，该质量等级范围出现的圆柱电池01的数量较少，属于备用收料档位。上料机构2对圆柱电池01进行自动上料，传送机构5将圆柱电池01依次搬移至扫码机构3处进行扫码、压的测试机构4处进行电压测试，并将测试完的圆柱电池01送出；圆柱电池取放机构7从测试机构4抓取测试完的圆柱电池01，并依次经过自动收料机构62和手动收料机构61，并将落入自动收料机构62或手动收料机构61质量等级范围的圆柱电池01放置在自动收料机构62或手动收料机构61上。落入自动收料机构62的圆柱电池01的数量多，所以采用自动收料机构62自动收圆柱电池01，落入手动收料机构61的圆柱电池01的数量少，所以采用手动收料机构61手动收圆柱电池01，实现对不同质量等级的圆柱电池01的自动分选。通过设置自动收料机构62对大批量的圆柱电池01进行分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱电池扫码分选机，包括机台、按照加工顺序依次设置于机台的上料机构、用于对圆柱电池进行扫码的扫码机构、用于测试圆柱电池电压的测试机构及传送机构；所述传送机构用于将上料机构的圆柱电池送至扫码机构、扫码机构的圆柱电池送至测试机构和将测试机构的圆柱电池送出，其特征在于：还包括用于对圆柱电池进行分选和收集的分级收料机构，所述分级收料机构包括用于分选不同质量等级的圆柱电池的手动收料机构和用于分选不同质量等级的圆柱电池的自动收料机构；圆柱电池扫码分选机还包括用于将传送机构送出的圆柱电池分选至手动收料机构和/或自动收料机构的圆柱电池取放机构。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池扫码分选机，包括机台、按照加工顺序依次设置于机台的上料机构、用于对圆柱电池进行扫码的扫码机构、用于测试圆柱电池电压的测试机构及传送机构；所述传送机构用于将上料机构的圆柱电池送至扫码机构、扫码机构的圆柱电池送至测试机构和将测试机构的圆柱电池送出，其特征在于：还包括用于对圆柱电池进行分选和收集的分级收料机构，所述分级收料机构包括用于分选不同质量等级的圆柱电池的手动收料机构和用于分选不同质量等级的圆柱电池的自动收料机构；圆柱电池扫码分选机还包括用于将传送机构送出的圆柱电池分选至手动收料机构和/或自动收料机构的圆柱电池取放机构。2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池扫码分选机，其特征在于：所述自动收料机构设有至少一个自动收料工位，自动收料工位设有用于输送圆柱电池的圆柱电池输送机构、设置于圆柱电池输送机构一侧的推料机构以及设置于圆柱电池输送机构另一侧的装料机构，所述推料机构与所述装料机构对应设置。3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池扫码分选机，其特征在于：所述手动收料机构包括至少一组手动收料组件，每一组手动收料组件均包括若干个收料挡板，相邻两个收料挡板形成手动收料槽，所述手动收料槽底部安装有第一同步带机构，每个手动收料槽出口处均倾斜装设有第一滚料槽。4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池扫码分选机，其特征在于：所述传送机构还包括三个用于送料的托盘、第一滑移架、用于安装托盘的托盘安装架、传送平移驱动装置及用于驱动第一滑移架升降的传送升降驱动装置，所述第一滑移架开设有凹槽，所述托盘安装架装设有滑移块，所述滑移块突伸于凹槽内，所述传送平移驱动装置驱动连接于滑移块。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：符斌，
申请(专利权)人：东莞市德胜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44