【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速机
本专利技术涉及减速机领域，尤其涉及了一种谐波减速机。
技术介绍
谐波减速机是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波减速机具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50％，其体积及重量至少减少1/3。同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。最常见的是波数W-2的谐波传动。在自由状态(无发生器)下，两轮处于同心位置，而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。这时，在椭圆的长轴上，齿沿整个工作高度啮合，...
【技术保护点】
1.一种谐波减速机，包括波发生器(1)、柔轮(2)和钢轮(3)，波发生器(1)上设有柔轮(2)并带动柔轮(2)转动，柔轮(2)与钢轮(3)啮合，柔轮(2)上设有柔轮外齿(201)，钢轮(3)上设有钢轮内齿(301)，其特征在于，定义柔轮外齿(201)的参数如下：柔轮外齿(201)的齿厚为b，柔轮外齿(201)的齿高为c，柔轮外齿(201)的齿顶到分度圆距离为d；定义钢轮内齿(301)的参数如下：钢轮内齿(301)的齿厚为B，钢轮内齿(301)的齿高为C，钢轮内齿(301)的齿顶到分度圆距离为D；b/B＝3/5‑7/10，c＝1.5‑1.7m，C＝0.9‑1.1c，d＝0.5...
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速机，包括波发生器(1)、柔轮(2)和钢轮(3)，波发生器(1)上设有柔轮(2)并带动柔轮(2)转动，柔轮(2)与钢轮(3)啮合，柔轮(2)上设有柔轮外齿(201)，钢轮(3)上设有钢轮内齿(301)，其特征在于，定义柔轮外齿(201)的参数如下：柔轮外齿(201)的齿厚为b，柔轮外齿(201)的齿高为c，柔轮外齿(201)的齿顶到分度圆距离为d；定义钢轮内齿(301)的参数如下：钢轮内齿(301)的齿厚为B，钢轮内齿(301)的齿高为C，钢轮内齿(301)的齿顶到分度圆距离为D；b/B＝3/5-7/10，c＝1.5-1.7m，C＝0....
【专利技术属性】
技术研发人员：郑学军，
申请(专利权)人：牧川精密传动浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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