【技术实现步骤摘要】
一种两段型齿圈旋转减速机
[0001]本技术涉及减速机领域,尤其涉及到一种两段型齿圈旋转减速机。
技术介绍
[0002]减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
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蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。而行星减速机则是使用行星轮系作为减速系统的减速机,行星减速机有体积小和减速比大,不过当需要多级减速时,其轴向的尺寸会较长,难以在空间紧凑的场景使用。
[0003]因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种两段型齿圈旋转减速机,本技术是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种两段型齿圈旋转减速机,包括轴承端盖,还包括:行星齿轮组一,所述行星齿轮组一包括第一齿圈、第一太阳轮、第一行星轮和行星架,三个所述第一行星轮转动设置在所述行星架上,且三个所述第一行星轮既所述第一太阳轮 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种两段型齿圈旋转减速机,包括轴承端盖(10),其特征在于,还包括:行星齿轮组一(20),所述行星齿轮组一(20)包括第一齿圈(201)、第一太阳轮(202)、第一行星轮(203)和行星架(204),三个所述第一行星轮(203)转动设置在所述行星架(204)上,且三个所述第一行星轮(203)既所述第一太阳轮(202)啮合,也与所述第一齿圈(201)啮合,所述第一齿圈(201)固定设置在所述轴承端盖(10)的侧面上;行星齿轮组二(30),所述行星齿轮组二(30)包括第二齿圈(301)、第二太阳轮(302)、第二行星轮(303)和固定架(304),三个所述第二行星轮(303)转动设置在所述固定架(304)上,且所述固定架(304)固定设置在所述第一齿圈(201)靠近所述行星架(204)的一侧,三个所述第二行星轮(303)既与所述第二太阳轮(302)啮合,还与所述第二齿圈(301)啮合,且所述第二太阳轮(302)与所述行星架(204)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种两段型齿圈旋转减速机,其特征在于:所述行星架(204)包括转动轴(204a)和固定设置在所述转动轴(204a)一端的三根连接杆(204b),且三根所述连接杆(204b)为均匀设置,所述转动轴(204a)的中心贯通设置有一让位孔(204c)。3.根据权利要求2所述的一种两段型齿圈旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:李艳,
申请(专利权)人:牧川精密传动浙江有限公司,
类型:新型
国别省市:
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