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本实用新型涉及减速机领域，尤其涉及到一种两段型齿圈旋转减速机，包括轴承端盖，还包括：行星齿轮组一，行星齿轮组一包括第一齿圈、第一太阳轮、第一行星轮和行星架，第一齿圈固定在轴承端盖的侧面上；行星齿轮组二，行星齿轮组二包括第二齿圈、第二太阳轮、...
该专利属于牧川精密传动（浙江）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过牧川精密传动（浙江）有限公司授权不得商用。

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