一种带有双变位系数渐开线齿形设计的谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有双变位系数渐开线齿形设计的谐波减速器，一种带有双变位系数渐开线齿形设计的谐波减速器，包括钢轮，所述钢轮内圈设置有柔轮消音套外表面的一端，并且钢轮的前侧均匀分布设置有若干个安装孔，所述柔轮消音套内壁固定焊接有柔轮，所述柔轮内壁贴合设置有波发生器，并且波发生器包括凸轮、柔性轴承、柔性齿轮，所述凸轮设置于波发生器的居中位置，并且凸轮的外表面套接有柔性轴承，所述柔性轴承的外圈外表面设置有渐开线型的柔性齿轮，所述柔性轴承的外圈与内圈之间设置有轴珠。使装置的可听声成分明显降低，从而减少对人的干扰和伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种带有双变位系数渐开线齿形设计的谐波减速器
本技术涉及减速器降噪领域，具体为一种带有双变位系数渐开线齿形设计的谐波减速器。
技术介绍
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。然而目前的带有双变位系数渐开线齿型设计的谐波减速器在运行过程中会产生噪音，目前并没有很好的从源头上消除噪音的处理方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有双变位系数渐开线齿形设计的谐波减速器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有双变位系数渐开线齿形设计的谐波减速器，包括钢轮，所述钢轮内圈设置有柔轮消音套外表面的一端，并且钢轮的前侧均匀分布设置有若干个安装孔，所述柔轮消音套内壁固定焊接有柔轮，所述柔轮内壁贴合设置有波发生器，并且波发生器包括凸轮、柔性轴承、柔性齿轮，所述凸轮设置于波发生器的居中位置，并且凸轮的外表面套接有柔性轴承，所述柔性轴承的外圈外表面设置有渐开线型的柔性齿轮，所述柔性轴承的外圈与内圈之间设置有轴珠，所述柔轮消音套内部均匀分布设置有复数个小孔消音器，并且两个小孔消音器之间均通过环形管相连通。优选的，所述环形管与小孔消音器的中间位置相连通，并且环形管和小孔消音器表面相交处贴合设置有密封橡胶圈。优选的，所述小孔消音器上端与柔轮消音套内部的外侧内壁固定焊接，并且小孔消音器的下端与柔轮消音套内部的内侧内壁固定焊接，所述小孔消音器的表面均匀设置有复数个消音孔。优选的，所述钢轮、柔轮消音套、凸轮和柔性轴承的圆心均同处同一条轴线上，并且柔轮消音套的一部分在钢轮的前侧方凸出。优选的，所述安装孔设置有八个，并且八个安装孔在同一平面上构成圆环状。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.使装置的可听声成分明显降低，从而减少对人的干扰和伤害；2.通过环形管将若干根小孔消音器连通起来更有益于噪声的消除。附图说明图1为本技术示意图；图2为本技术正面剖视图；图3为本技术环形管与小孔消音器连接示意图。图中：钢轮1、柔轮消音套2、凸轮3、柔性轴承4、柔性齿轮5、轴珠6、波发生器7、小孔消音器8、环形管9、密封橡胶圈10、消音孔11、安装孔12。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种带有双变位系数渐开线齿形设计的谐波减速器，包括钢轮1，钢轮1内圈设置有柔轮消音套2外表面的一端，并且钢轮1的前侧均匀分布设置有若干个安装孔12，柔轮消音套2内壁固定焊接有柔轮，柔轮内壁贴合设置有波发生器7，并且波发生器7包括凸轮3、柔性轴承4、柔性齿轮5，凸轮3设置于波发生器7的居中位置，并且凸轮3的外表面套接有柔性轴承4，柔性轴承4的外圈外表面设置有渐开线型的柔性齿轮5，柔性轴承4的外圈与内圈之间设置有轴珠6，柔轮消音套2内部均匀分布设置有复数个小孔消音器8，并且两个小孔消音器8之间均通过环形管9相连通。进一步地，环形管9与小孔消音器8的中间位置相连通，并且环形管9和小孔消音器8表面相交处贴合设置有密封橡胶圈10；进一步地，小孔消音器8上端与柔轮消音套2内部的外侧内壁固定焊接，并且小孔消音器8的下端与柔轮消音套2内部的内侧内壁固定焊接，小孔消音器8的表面均匀设置有复数个消音孔11；进一步地，钢轮1、柔轮消音套2、凸轮3和柔性轴承4的圆心均同处同一条轴线上，并且柔轮消音套2的一部分在钢轮1的前侧方凸出；进一步地，安装孔12设置有八个，并且八个安装孔12在同一平面上构成圆环状。工作原理：在谐波减速器进行工作的时候，主要是波发生器7内部的柔性轴承4以及柔性齿轮5的发生的运动导致的噪音，波发生器7的外部套接有柔轮，而柔轮外表面是固定套接有柔轮消音套2的，柔轮消音套2的作用在于对内部所产生的声音进行物理消音，小孔消音器8结构是一根末端封闭的直管，管壁上钻有很多小孔，小孔消音器8的原理是以喷气噪声的频谱为依据的，如果保持喷口的总面积不变而用很多小喷口来代替，当气流经过小孔时、喷气噪声的频谱就会移向高频或超高频，使频谱中的可听声成分明显降低，从而减少对人的干扰和伤害，通过环形管9将若干根小孔消音器8连通起来更有益于噪声的消除。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有双变位系数渐开线齿形设计的谐波减速器，包括钢轮(1)，其特征在于：所述钢轮(1)内圈设置有柔轮消音套(2)外表面的一端，并且钢轮(1)的前侧均匀分布设置有若干个安装孔(12)，所述柔轮消音套(2)内壁固定焊接有柔轮，所述柔轮内壁贴合设置有波发生器(7)，并且波发生器(7)包括凸轮(3)、柔性轴承(4)、柔性齿轮(5)，所述凸轮(3)设置于波发生器(7)的居中位置，并且凸轮(3)的外表面套接有柔性轴承(4)，所述柔性轴承(4)的外圈外表面设置有渐开线型的柔性齿轮(5)，所述柔性轴承(4)的外圈与内圈之间设置有轴珠(6)，所述柔轮消音套(2)内部均匀分布设置有复数个小孔消音器(8)，并且两个小孔消音器(8)之间均通过环形管(9)相连通。

【技术特征摘要】
1.一种带有双变位系数渐开线齿形设计的谐波减速器，包括钢轮(1)，其特征在于：所述钢轮(1)内圈设置有柔轮消音套(2)外表面的一端，并且钢轮(1)的前侧均匀分布设置有若干个安装孔(12)，所述柔轮消音套(2)内壁固定焊接有柔轮，所述柔轮内壁贴合设置有波发生器(7)，并且波发生器(7)包括凸轮(3)、柔性轴承(4)、柔性齿轮(5)，所述凸轮(3)设置于波发生器(7)的居中位置，并且凸轮(3)的外表面套接有柔性轴承(4)，所述柔性轴承(4)的外圈外表面设置有渐开线型的柔性齿轮(5)，所述柔性轴承(4)的外圈与内圈之间设置有轴珠(6)，所述柔轮消音套(2)内部均匀分布设置有复数个小孔消音器(8)，并且两个小孔消音器(8)之间均通过环形管(9)相连通。2.根据权利要求1所述的一种带有双变位系数渐开线齿形设计的谐波减速器，其特征在于：所述环形管(9)与小孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学政，李灿，
申请(专利权)人：东莞市国森科精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44