The utility model discloses an automobile suspension vibration reduction control system, which is mainly composed of wheel, steering knuckle, displacement sensor, car body, upper spring acceleration sensor, suspension arm, magnetorheological damper, coil spring, transverse and longitudinal acceleration sensor and electronic control unit. The steering knuckle is fixed on the wheel; the displacement sensor, magnetorheological damper and helical spring are fixed vertically between the body and the suspension arm; the upper spring acceleration sensor is fixed above the body; and the suspension arm is supported vertically on the steering knuckle. The utility model inputs the signals detected by the sensor into the ceiling ride comfort control section of the electronic control unit, the lower spring control section, the rolling position control section and the pitching position control section respectively. By calculating part of the target current, the control current is output, and then the damping force is changed, so that the vibration control system achieves satisfactory ride comfort. The utility model is very suitable for the occasion of vibration reduction of automobile suspension.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车悬架减振控制系统
本技术涉及一种控制系统,尤其涉及一种汽车悬架减振控制系统。
技术介绍
目前常用的汽车悬架减振控制系统是在悬架设置的位移传感器中输出检测的车辆侧倾角,并且由相应的致动器控制侧倾角来判断与预定目标值是否一致。也就是说,在车辆发生滚动后,由致动器抑制滚动。这种控制响应有延迟,在侧倾角控制过程中会导致汽车乘坐舒适性的恶化。另外,基于车辆的行驶状态,汽车悬架减振控制系统有选择地进行改善车辆乘坐舒适性的控制和提高车辆行驶稳定性的位移控制。在控制切换过程中,阻尼器的阻尼力会突然改变,从而给驾乘人员带来不平稳的驾驶及乘坐体验。基于此,有必要设计一种新型汽车悬架减振控制系统,该控制系统可根据各传感器输入的信号,计算出合适的电流输入到阻尼器电磁线圈中,从而控制阻尼力,进而提高汽车悬架减振性能。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
所述汽车悬架减振控制系统存在的问题,本技术提供一种汽车悬架减振控制系统。上弹簧加速度传感器将检测的上弹簧加速度通过积分装置整合为上弹簧的垂直速度,然后输入到天棚乘坐舒适控制部分;位移传感器将检测的磁流变阻尼器位移直接输入到下弹簧控制部分,同时通过微分装置Ⅰ整合为磁流变阻尼器速度,然后分别输入到天棚乘坐舒适控制部分、目标电流计算部分及下弹簧控制部分;横向加速度传感器将检测的横向加速度通过微分装置Ⅱ整合为横向加速度导数值,然后输入到滚动位置控制部分;纵向加速度传感器将检测的纵向加速度通过微分装置Ⅲ整合为纵向加速度导数值,然后输入到俯仰位置控制部分。在接收到通过微分装置整合的磁流变阻尼器速度后,滚动位置控制部分输出滚动控制目标阻尼力;俯仰位 ...
【技术保护点】
1.一种汽车悬架减振控制系统,其特征在于包括:车轮(1)、转向节(2)、位移传感器(3)、车体(4)、上弹簧加速度传感器(5)、悬挂臂(6)、磁流变阻尼器(7)、螺旋弹簧(8)、横向加速度传感器(9)、纵向加速度传感器(10)及电子控制单元(11);悬架悬挂在四轮汽车的车轮(1)上;转向节(2)固定在车轮(1)上;位移传感器(3)垂直固定安装在车体(4)与悬挂臂(6)之间;上弹簧加速度传感器(5)固定安装在车体(4)上方;悬挂臂(6)左端通过铰链固定连接在转向节(2)上,其右端通过铰链连接在车体(4)上;磁流变阻尼器(7)垂直固定安装在车体(4)与悬挂臂(6)之间;螺旋弹簧(8)垂直固定安装在车体(4)与悬挂臂(6)之间;横向加速度传感器(9)和纵向加速度传感器(10)固定在车体(4)上。
【技术特征摘要】
1.一种汽车悬架减振控制系统,其特征在于包括:车轮(1)、转向节(2)、位移传感器(3)、车体(4)、上弹簧加速度传感器(5)、悬挂臂(6)、磁流变阻尼器(7)、螺旋弹簧(8)、横向加速度传感器(9)、纵向加速度传感器(10)及电子控制单元(11);悬架悬挂在四轮汽车的车轮(1)上;转向节(2)固定在车轮(1)上;位移传感器(3)垂直固定安装在车体(4)与悬挂臂(6)之间;上弹簧加速度传感器(5)固定安装在车体(4)上方;悬挂臂(6)左端通过铰链固定连接在转向节(2)上,其右端通过铰链连接在车体...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡国良,林豪,李刚,喻理梵,
申请(专利权)人:华东交通大学,
类型:新型
国别省市:江西,36
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