【技术实现步骤摘要】
本公开涉及视觉传感器测量领域，具体涉及一种基于偏振双目线结构光融合互补三维重构方法和系统。
技术介绍
1、随着计算机视觉和图像处理技术的飞速发展，三维测量成为了一个备受关注的研究领域。在许多应用领域中，如虚拟现实、增强现实、工业测量等，对真实世界的三维信息进行准确、快速的获取和重建已经成为了一项重要任务。线结构光三维重构作为一种常见的三维重建方法，通过投射光线并分析其形变信息，能够得到被测对象的三维形状信息。具有非接触、成像速度快、测量精度高、真实感强的优点，已广泛应用于工业环境。
2、传统的三维重建方法主要基于视觉几何学原理，其中主要包括立体视觉和结构光等技术。而线结构光三维重构方法属于结构光技术的一种，它利用光的投射和反射原理来获取被测对象表面的深度信息。线结构光三维重构的基本原理是：在被测对象表面投射一系列光线，并通过对光线在物体表面的形变进行分析。摄像机获取轮廓图像，求解结构光轮廓的二维图像坐标，利用所提出的算法计算二维坐标相对应的三维坐标。在线结构光三维重建的过程的实质是如何将二维的光条坐标信息转换为三维坐标信息，...
【技术保护点】
1.基于偏振双目线结构光融合互补三维重构方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于偏振双目线结构光融合互补三维重构方法，其特征在于，基于所述序列图像得到激光区域，使用Steger算法计算得到激光中心，包括：
3.如权利要求2所述的基于偏振双目线结构光融合互补三维重构方法，其特征在于，对所述序列图像进行滤波处理得到预处理图像，包括：
4.如权利要求3所述的基于偏振双目线结构光融合互补三维重构方法，其特征在于，在Hessian矩阵中求解预处理图像激光区域中每个像素的法线方向，包括：
5.如权利要求4所述的基...
【技术特征摘要】
1.基于偏振双目线结构光融合互补三维重构方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于偏振双目线结构光融合互补三维重构方法，其特征在于，基于所述序列图像得到激光区域，使用steger算法计算得到激光中心，包括：
3.如权利要求2所述的基于偏振双目线结构光融合互补三维重构方法，其特征在于，对所述序列图像进行滤波处理得到预处理图像，包括：
4.如权利要求3所述的基于偏振双目线结构光融合互补三维重构方法，其特征在于，在hessian矩阵中求解预处理图像激光区域中每个像素的法线方向，包括：
5.如权利要求4所述的基于偏振双目线结构光融合互补三维重构方法，其特征在于，在所述法线方向上利用taylor展开得到亚像素坐标，包括：
6.如权利要求1所述的基于偏振双目线结构光融合互补三...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝振敏，詹焱亮，刘勇，卢文全，郑卫华，蔡龙成，赵伟哲，熊俊杰，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：
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