山地用特种车辆重心自适应调节气动悬挂系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了山地用特种车辆重心自适应调节气动悬挂系统及控制方法：每个气缸控制一个车轮的纵向移动，每个气缸连接增压阀，所有增压阀均连接至气源发生装置，每个增压阀出气口端均设置泄压阀和压力传感器，增压阀和泄压阀均由MCU控制单元控制，MCU控制单元连接倾角检测传感器；倾角检测传感器对车身倾角测量，计算出车身平面与水平面的前倾角和侧倾角；若倾角大于MCU控制单元的阈值θ，计算每个车轮气缸需要调节的行程，低位置处车轮的增压阀打开使气缸活塞杆向下伸出，高位置处车轮的泄压阀打开使气缸活塞杆向上收缩，直至倾角≤θ，停止调节。本发明专利技术实现山地用特种车辆重心自适应调节的功能，增强其爬坡性能，稳定车身。

Aerodynamic suspension system and control method of self-adaptive adjustment of gravity center for mountain special vehicles

The invention discloses a pneumatic suspension system and control method for self-adaptive adjustment of gravity center of mountain special vehicles: each cylinder controls the longitudinal movement of a wheel, each cylinder connects a booster valve, all booster valves are connected to the air source generating device, each booster valve outlet end is equipped with a relief valve and a pressure sensor, the booster valve and the relief valve are controlled by a MCU control unit, and the MCU control unit controls the booster valve. The unit connects the inclination sensor; the inclination sensor measures the body inclination angle and calculates the forward inclination angle and the lateral inclination angle between the body plane and the horizontal plane; if the inclination angle is greater than the threshold of MCU control unit, calculates the stroke that each wheel cylinder needs to adjust. The booster valve of the wheel at low position extends the cylinder piston rod downward, and the relief valve of the wheel at high position opens the cylinder. The piston rod is contracted upward until the inclination angle is less than theta and the adjustment is stopped. The invention realizes the function of self-adaptive adjustment of gravity center of mountain special vehicle, enhances its climbing performance and stabilizes the body.

【技术实现步骤摘要】
山地用特种车辆重心自适应调节气动悬挂系统及控制方法
本专利技术属于车辆重心调节领域，更具体的说，是涉及一种山地用特种车辆重心自适应调节气动悬挂系统及控制方法。
技术介绍
近年来，山地资源的高效利用和开发越来越多，对机械化作业和全地形车动力底盘需求迫切，传统车辆底盘由于机械结构复杂、智能化程度不高、无车身重心自动调节等因素，限制了山地工业、农业经济高速发展。常规山地车辆通常加长轴距和轮距来提高坡度的通过性，但对路面的宽度和转弯半径要求高，并不能适应山地大多数复杂地质条件的应用，山地路况特点：坡度大、路面窄、转弯半径小。针对山地用特种车辆动力底盘需具备轻量化、车身长宽尺寸尽可能短，为了满足有效载载荷的要求，整车重心离地就比较高，如果在大坡度的坡道上行驶就容易翻车，为了提高可靠行驶的最大坡度，除了增加行走驱动轮的输出扭矩外，山地用特种车辆底盘还具有重心可调节的悬挂结构和重心自适应调节的控制方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种自主研制的气缸组成多轮独立驱动的山地用特种车辆重心自适应调节气动悬挂系统及控制方法，以实现山地用特种车辆重心自适应调节的功能，增强其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山地用特种车辆重心自适应调节气动悬挂系统，其特征在于，包括固定于车身(9)侧面的气缸(7)，所述气缸(7)数量与车轮(8)数量相等，每个气缸(7)的活塞杆分别连接一个车轮(8)的轮毂，每个气缸(7)分别控制其对应车轮(8)的纵向移动，每个气缸(7)的进气口分别通过气体管路连接一个增压阀(3)，所有增压阀(3)的进气口均通过气体管路连接至设置于车身(9)上的气源发生装置(1)，每个增压阀(3)出气口端的气体管路均设置有泄压阀(5)和压力传感器(6)，所有增压阀(3)和泄压阀(5)均由设置于车身(9)上的MCU控制单元(4)进行控制，所有压力传感器(6)均与MCU控制单元(4)连接，所述M...

【技术特征摘要】
1.一种山地用特种车辆重心自适应调节气动悬挂系统，其特征在于，包括固定于车身(9)侧面的气缸(7)，所述气缸(7)数量与车轮(8)数量相等，每个气缸(7)的活塞杆分别连接一个车轮(8)的轮毂，每个气缸(7)分别控制其对应车轮(8)的纵向移动，每个气缸(7)的进气口分别通过气体管路连接一个增压阀(3)，所有增压阀(3)的进气口均通过气体管路连接至设置于车身(9)上的气源发生装置(1)，每个增压阀(3)出气口端的气体管路均设置有泄压阀(5)和压力传感器(6)，所有增压阀(3)和泄压阀(5)均由设置于车身(9)上的MCU控制单元(4)进行控制，所有压力传感器(6)均与MCU控制单元(4)连接，所述MCU控制单元(4)连接有设置于车身(9)平面处的倾角检测传感器(2)。2.根据权利要求1所述的山地用特种车辆重心自适应调节气动悬挂系统，其特征在于，所述气源发生装置(1)包括通过气管依次连接的增压泵(101)、单向阀(102)、储气瓶(103)和调压过滤器(104)，所述储气瓶(103)和调压过滤器(104)之间设置有压力检测传感器(105)。3.根据权利要求1所述的山地用特种车辆重心自适应调节气动悬挂系统，其特征在于，所述倾角检测传感器(2)用于实时测量车身(9)平面三轴方向的倾斜变化量。4.根据权利要求1所述的山地用特种车辆重心自适应调节气动悬挂系统，其特征在于，所述压力传感器(6)用于检测每个气缸(7)内的压力。5.根据权利要求1所述的山地用特种车辆重心自适应调节气动悬挂系统，其特征在于，所述MCU控制单元(4)根据车身平面倾斜及压力变化量，计...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成，杨泰贤，杨常伟，
申请(专利权)人：天津锐微科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12