【技术实现步骤摘要】
一种智能滑索式山地运输装置
[0001]本专利技术涉及一种滑索式山地运输装置,特别是一种智能滑索式山地运输装置。
技术介绍
[0002]现有的山地运输系统主要为山地轮式运输机、履带式运输机、轨道式运输车和架空索道运输系统,其缺点是:山地轮式运输机、履带式运输机对地势有一定要求,不适于没有道路的陡峭不规则地形;轨道式运输车需投入大量资金修建专用轨道、轨道占用空间、需电车或汽(柴)油车牵引;架空索道运输系统的驱动装置有手摇式和电力驱动式,手摇式不利于远距离精确控制,电力驱动式需敷设电缆或装载柴油发电机,再通过卷扬机构驱动,耗能较多且控制性能不好。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于,提供一种智能滑索式山地运输装置。该装置通过具有能量回收能力的智能小车在低空滑索上运行实现物品的运输,下山时,智能小车的电机工作在发电状态,将机械能转化成电能并给蓄电池充电;上山时,该电机工作在电动状态,利用下山发的电驱动,节能甚至不耗能,且控制方便,智能小车可拆下来安装在多条索道上反复使用,大幅降低工程造价。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能滑索式山地运输装置,其特征在于:包括有分别设置高、低处的终端杆(2),终端杆(2)之间经钢丝绳(4)进行连接,钢丝绳(4)上架设有智能小车(6);所述智能小车(6)包括有支架(6.3),支架(6.3)上部设置有主动轮系统(6.1)、主动轮系统(6.1)下方设置有张紧轮系统(6.2),主动轮系统(6.1)支撑在钢丝绳(4)上、张紧轮系统(6.2)与钢丝绳(4)接触,其中主动轮系统(6.1)包括有支撑在钢丝绳(4)上的主动轮(6.1.2),主动轮(6.1.2)的轮轴与减速器(6.1.1)转动连接,减速器(6.1.1)固定在支架(6.3)上,减速器(6.1.1)与电机(6.1.3)连接,电机(6.1.3)与控制器(6.1.4)和蓄电池(6.1.5)连接。2.根据权利要求1所述的智能滑索式山地运输装置,其特征在于:所述张紧轮系统(6.2)包括有顶部与钢丝绳(4)接触的张紧轮(6.2.1),张紧轮(6.2.1)固定套接在轮轴(6.2.3)上,轮轴(6.2.3)两端活动卡入支架(6.3)上设置的滑槽(6.3.1)中,滑槽(6.3.1)下方的支架(6.3)上还安装有伺服系统(6.2.2),伺服系统(6.2.2)的输出端经支撑架与轮轴(6.2.3)两端连接,伺服系统(6.2.2)与蓄电池(6.1.5)和控制器(6.1.4)电性连接。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:张成玉,范艳,孟海,刘成,
申请(专利权)人:天津锐微科技有限公司贵州省机电研究设计院,
类型:发明
国别省市:
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