一种低能耗的筛选用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种低能耗的筛选用机械手，包括支架和滑轨，所述滑轨设置在支架的一侧，所述支架的底部固定连接有底座，所述滑轨靠近支架的一侧固定连接有转轴，所述滑轨通过转轴与支架连接，所述支架上安装有转动机构，所述转动机构与转轴连接，所述滑轨的两侧对称设有第一滑槽，两个所述第一滑槽之间滑动连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有第一滑动机构，所述第一滑动机构设置在第一滑槽内。本发明专利技术操作简单，通过第一滑动机构、第二滑动机构、转动机构、升降机构、伸缩机构和夹持机构的相互配合，避免多个气缸结构的使用，减少能耗，从而节省成本，为使用者提供一种低能耗的筛选用机械手。

A Low Energy Consumption Screening Manipulator

The invention discloses a low-energy screening manipulator, which comprises a support and a sliding rail, the sliding rail is arranged on one side of the support, the bottom of the support is fixedly connected with a base, the sliding rail is fixedly connected with a rotating shaft near the support, the sliding rail is connected with the support through a rotating shaft, the support is equipped with a rotating mechanism, the rotating mechanism is connected with the rotating shaft, and the sliding shaft is fixed with the sliding rail. The two sides of the rail are symmetrically provided with a first sliding groove. A sliding rod is sliding between the two first sliding grooves. The sliding rod is sliding connected with a sliding block. A first sliding mechanism is installed on the sliding block, and the first sliding mechanism is arranged in the first sliding groove. The invention has simple operation, avoids the use of multiple cylinder structures, reduces energy consumption, saves cost and provides a low energy consumption screening manipulator for users through the cooperation of the first sliding mechanism, the second sliding mechanism, the rotation mechanism, the lifting mechanism, the telescopic mechanism and the clamping mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种低能耗的筛选用机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种低能耗的筛选用机械手。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在工业生产中，机械手的移动一般依靠的都是气缸，气缸能够提供强大的动力，在工业生产线中经常需要挑选出运输线上不一样的部件，但是对于小型物件的筛选，为了实现机械手更多的自由度，会使用多个气缸相互配合使用，气缸的能耗十分大，这就会造成资源消耗大，相应就会增加工厂的成本，为此我们提供一种能耗小的小物体筛选用机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：一般机械手通过气缸实现其自由度，多个气缸配合会造成能耗大，而提出的一种低能耗的筛选用机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种低能耗的筛选用机械手，包括支架和滑轨，所述滑轨设置在支架的一侧，所述支架的底部固定连接有底座，所述滑轨靠近支架的一侧固定连接有转轴，所述滑轨通过转轴与支架连接，所述支架上安装有转动机构，所述转动机构与转轴连接，所述滑轨的两侧对称设有第一滑槽，两个所述第一滑槽之间滑动连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有第一滑动机构，所述第一滑动机构设置在第一滑槽内，所述滑杆通过第一滑动机构与第一滑槽滑动连接，所述滑杆内安装有固定轴，所述滑杆的右侧安装有连接体，所述连接体的一侧与固定轴套接，所述连接体内滑动插设有主动轴，所述连接体上设有升降机构，所述连接体通过升降机构与主动轴滑动连接，所述主动轴的下端安装有夹持机构，所述滑轨的左侧设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动连接有第一滑动轴，所述第一滑动轴内安装有伸缩机构，所述伸缩机构的一端与滑杆的左侧固定连接，所述伸缩机构的另一端滑动插设在第一滑动轴内，所述第一滑动轴内连接有第一弹簧，所述第一弹簧与伸缩机构固定连接，所述第一滑动轴左侧安装有第二滑动机构。优选的，所述夹持机构包括一对夹持轴，两个所述夹持轴的上端与主动轴转动连接，两个所述夹持轴的一侧转动连接有拉轴，所述主动轴上设有凹槽，所述凹槽内转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹套接有移动块，所述移动块与凹槽滑动连接，所述拉轴的上端与移动块转动连接，所述螺纹轴上套接有第三弹簧，所述主动轴内安装有第三电机，所述第三电机的驱动端与螺纹轴转动连接。优选的，所述转动机构包括第三连动齿轮和第一驱动齿轮，所述支架上设有第一电机，所述第一电机的驱动端转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴与第一驱动齿轮固定连接，所述转轴与第三连动齿轮固定连接，所述第三连动齿轮的一侧安装有第二连动齿轮，所述第一驱动齿轮的一侧安装有第一连动齿轮，所述第二连动齿轮与第三连动齿轮之间为啮合连接，所述第一连动齿轮与第一驱动齿轮之间为啮合连接，所述第二连动齿轮通过第一连接轴与第一连动齿轮固定连接。优选的，所述第一滑动机构包括一对滑动齿轮，两个所述滑动齿轮之间为啮合连接，所述滑动齿轮与第一滑槽的内壁啮合连接，其中一个所述滑动齿轮的一侧固定连接有第四连动齿轮，所述第四连动齿轮的一侧啮合连接有第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮与滑动齿轮之间为啮合连接，所述滑块上安装有第四电机，所述第四电机的驱动端与第三驱动齿轮转动连接。优选的，所述第二滑动机构包括一对滚轮，两个所述滚轮对称设置在第一滑动轴的两侧，所述滚轮与第二滑槽滑动连接，两个所述滚轮一端均固定连接有第四连接轴，所述第一滑动轴上安装有第二电机，所述第二电机的驱动端转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的右端固定连接有第四活动齿轮，所述第一滑动轴上安装有第五连接轴，所述第五连接轴上套接有第三活动齿轮，所述第三活动齿轮与第四活动齿轮啮合连接，所述第五连接轴的两端均固定套接有第二活动齿轮，所述第四连接轴的右端套接有第一活动齿轮，所述第一活动齿轮与第二活动齿轮啮合连接。优选的，所述升降机构包括第二连接轴和第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接在第二连接轴的右端，所述主动轴的一侧设有第三滑槽，所述第三滑槽的两侧滑动连接有L型轴，所述L型轴的左端与连接体固定连接，所述第二连接轴的左端固定连接有第一锥齿轮，所述第二连接轴的右端安装在连接体上，所述连接体上安装有第五电机，所述第五电机的驱动端转动连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第三滑槽内设置有一对蜗轮，两个所述蜗轮与第三滑槽的内壁啮合连接，两个所述蜗轮通过第三连接轴连接，所述第三连接轴上套接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第二锥齿轮之间为啮合连接，所述第三连接轴通过固定轴与连接体连接。优选的，所述伸缩机构包括第二滑动轴和第三滑动轴，所述第三滑动轴滑动插设在第二滑动轴内，所述第三滑动轴的右端与滑杆固定连接，所述第二滑动轴滑动插设在第一滑动轴内，所述第一滑动轴内设有第一弹簧，所述第一弹簧与第二滑动轴固定连接，所述第二滑动轴内设有第二弹簧，所述第二弹簧与第三滑动轴固定连接。优选的，所述第二滑动轴和第三滑动轴的两侧均设有限位槽，所述第一滑动轴和第二滑动轴上设有与限位槽对应的限位块，所述限位块与限位槽滑动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该装置操作简单，通过第一滑动机构、第二滑动机构、转动机构、升降机构、伸缩机构和夹持机构的相互配合，避免多个气缸结构的使用，减少能耗，从而节省成本，为使用者提供一种低能耗的筛选用机械手。附图说明图1为本专利技术提出的一种低能耗的筛选用机械手正面的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种低能耗的筛选用机械手顶部的结构示意图；图3为图2中A处的结构示意图；图4为图1中B处的结构示意图；图5为图1中C处的结构示意图；图6为图1中D处的结构示意图。图中：1底座、2支架、3转轴、4滑轨、5主动轴、6第一电机、7第一驱动齿轮、8第一连动齿轮、9第一连接轴、10第二连动齿轮、11第一滑槽、12第三滑动轴、13第二滑动轴、14第一滑动轴、15第二滑槽、16第一弹簧、17第二弹簧、18固定轴、19第一驱动轴、20滑杆、21滑块、22连接体、23第三连动齿轮、24拉轴、25螺纹轴、26第三弹簧、27移动块、28夹持轴、29第三滑槽、30L型轴、31固定轴、32第二驱动齿轮、33第一锥齿轮、34第二连接轴、35第二锥齿轮、36第三连接轴、37第三锥齿轮、38蜗轮、39第三驱动齿轮、40滑动齿轮、41第四连动齿轮、42第四连接轴、43滚轮、44第二电机、45第二驱动轴、46第一活动齿轮、47第二活动齿轮、48第三活动齿轮、49第四活动齿轮、50第五连接轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低能耗的筛选用机械手，包括支架(2)和滑轨(4)，所述滑轨(4)设置在支架(2)的一侧，其特征在于，所述支架(2)的底部固定连接有底座(1)，所述滑轨(4)靠近支架(2)的一侧固定连接有转轴(3)，所述滑轨(4)通过转轴(3)与支架(2)连接，所述支架(2)上安装有转动机构，所述转动机构与转轴(3)连接，所述滑轨(4)的两侧对称设有第一滑槽(11)，两个所述第一滑槽(11)之间滑动连接有滑杆(20)，所述滑杆(20)上滑动连接有滑块(21)，所述滑块(21)上安装有第一滑动机构，所述第一滑动机构设置在第一滑槽(11)内，所述滑杆(20)通过第一滑动机构与第一滑槽(11)滑动连接，所述滑杆(20)内安装有固定轴(18)，所述滑杆(20)的右侧安装有连接体(22)，所述连接体(22)的一侧与固定轴(18)套接，所述连接体(22)内滑动插设有主动轴(5)，所述连接体(22)上设有升降机构，所述连接体(22)通过升降机构与主动轴(5)滑动连接，所述主动轴(5)的下端安装有夹持机构，所述滑轨(4)的左侧设有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)上滑动连接有第一滑动轴(14)，所述第一滑动轴(14)内安装有伸缩机构，所述伸缩机构的一端与滑杆(20)的左侧固定连接，所述伸缩机构的另一端滑动插设在第一滑动轴(14)内，所述第一滑动轴(14)内连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)与伸缩机构固定连接，所述第一滑动轴(14)左侧安装有第二滑动机构。...

【技术特征摘要】
1.一种低能耗的筛选用机械手，包括支架(2)和滑轨(4)，所述滑轨(4)设置在支架(2)的一侧，其特征在于，所述支架(2)的底部固定连接有底座(1)，所述滑轨(4)靠近支架(2)的一侧固定连接有转轴(3)，所述滑轨(4)通过转轴(3)与支架(2)连接，所述支架(2)上安装有转动机构，所述转动机构与转轴(3)连接，所述滑轨(4)的两侧对称设有第一滑槽(11)，两个所述第一滑槽(11)之间滑动连接有滑杆(20)，所述滑杆(20)上滑动连接有滑块(21)，所述滑块(21)上安装有第一滑动机构，所述第一滑动机构设置在第一滑槽(11)内，所述滑杆(20)通过第一滑动机构与第一滑槽(11)滑动连接，所述滑杆(20)内安装有固定轴(18)，所述滑杆(20)的右侧安装有连接体(22)，所述连接体(22)的一侧与固定轴(18)套接，所述连接体(22)内滑动插设有主动轴(5)，所述连接体(22)上设有升降机构，所述连接体(22)通过升降机构与主动轴(5)滑动连接，所述主动轴(5)的下端安装有夹持机构，所述滑轨(4)的左侧设有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)上滑动连接有第一滑动轴(14)，所述第一滑动轴(14)内安装有伸缩机构，所述伸缩机构的一端与滑杆(20)的左侧固定连接，所述伸缩机构的另一端滑动插设在第一滑动轴(14)内，所述第一滑动轴(14)内连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)与伸缩机构固定连接，所述第一滑动轴(14)左侧安装有第二滑动机构。2.根据权利要求1所述的一种低能耗的筛选用机械手，其特征在于，所述夹持机构包括一对夹持轴(28)，两个所述夹持轴(28)的上端与主动轴(5)转动连接，两个所述夹持轴(28)的一侧转动连接有拉轴(24)，所述主动轴(5)上设有凹槽，所述凹槽内转动连接有螺纹轴(25)，所述螺纹轴(25)螺纹套接有移动块(27)，所述移动块(27)与凹槽滑动连接，所述拉轴(24)的上端与移动块(27)转动连接，所述螺纹轴(25)上套接有第三弹簧(26)，所述主动轴(5)内安装有第三电机，所述第三电机的驱动端与螺纹轴(25)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种低能耗的筛选用机械手，其特征在于，所述转动机构包括第三连动齿轮(23)和第一驱动齿轮(7)，所述支架(2)上设有第一电机(6)，所述第一电机(6)的驱动端转动连接有第一驱动轴(19)，所述第一驱动轴(19)与第一驱动齿轮(7)固定连接，所述转轴(3)与第三连动齿轮(23)固定连接，所述第三连动齿轮(23)的一侧安装有第二连动齿轮(10)，所述第一驱动齿轮(7)的一侧安装有第一连动齿轮(8)，所述第二连动齿轮(10)与第三连动齿轮(23)之间为啮合连接，所述第一连动齿轮(8)与第一驱动齿轮(7)之间为啮合连接，所述第二连动齿轮(10)通过第一连接轴(9)与第一连动齿轮(8)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种低能耗的筛选用机械手，其特征在于，所述第一滑动机构包括一对滑动齿轮(40)，两个所述滑动齿轮(40)之间为啮合连接，所述滑动齿轮(40)与第一滑槽(11)的内壁啮合连接，其中一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：章婧，
申请(专利权)人：章婧，
类型：发明
国别省市：吉林,22