轮毂电动机单元与支柱式悬架装置的连结构造制造方法及图纸

提供一种用于实现实用性高的电动车辆的轮毂电动机单元与支柱式悬架装置的连结构造。在将轮毂电动机单元(12)与支柱式悬架装置(18)连结的连结构造中，将减震器(40)以与车轮的旋转轴线(L1)相交的方式配置，轮毂电动机单元(12)收容于车轮(10)的车轮(16)内，构成为具备保持车轮(10)的车轮保持构件(20)、用于驱动车轮(10)的电动机(22)、将电动机(22)的旋转输出减速而向车轮(10)传递的减速器(24)，支柱式悬架装置(18)用于悬挂车轮(10)和轮毂电动机单元(12)，具备在上端部与车身连结并在下端部与轮毂电动机单元(12)连结的减震器(40)。

Connecting Structure of Hub Motor Unit and Pillar Suspension Device

A connecting structure of hub motor unit and support suspension device for electric vehicle with high practicability is provided. In the construction of the connecting structure connecting the hub motor unit (12) with the pillar suspension device (18), the shock absorber (40) is arranged in the way of intersecting with the rotating axis (L1) of the wheel. The hub motor unit (12) is accommodated in the wheel (16) of the wheel (10), and constitutes a wheel retaining member (20) with the wheel (10), a motor (22) for driving the wheel (10), and a rotating transmission of the motor (22). A decelerator (24) which passes the deceleration to the wheel (10) and a pillar suspension device (18) for suspending the wheel (10) and the hub motor unit (12) are provided with a shock absorber (40) which is connected to the body at the upper end and to the hub motor unit (12) at the lower end.

【技术实现步骤摘要】
轮毂电动机单元与支柱式悬架装置的连结构造
本专利技术涉及搭载了轮毂电动机的车辆的构造，详细而言，涉及轮毂电动机单元与麦弗逊支柱式悬架装置的连结构造。
技术介绍
在下述专利文献1中记载有搭载了轮毂电动机的电动车辆。包含该轮毂电动机的轮毂电动机单元以收容于车轮的轮内的方式构成，在该轮毂电动机单元与车身之间设置有悬架装置。在下述专利文献1中，作为该悬架装置，采用麦弗逊支柱式的悬架装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-65321号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题支柱式悬架装置的构造简单且部件个数较少，因此能够抑制成本上的负担。因此，在如上述那样的电动车辆中，也希望采用支柱式悬架装置。然而，在搭载有轮毂电动机的电动车辆中采用支柱式悬架装置的情况下，关于该轮毂电动机单元与悬架装置的连结构造，留有大量的改良余地。即，考虑通过对它们的连结构造实施各种改良来提高电动车辆的实用性。本专利技术鉴于这样的实际情况完成，其课题在于提供用于实现实用性高的电动车辆的轮毂电动机单元与支柱式悬架装置的连结构造。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术为将轮毂电动机单元与支柱式悬架装置连结的连结构造，轮毂电动机单元具备保持车轮的车轮保持构件、用于驱动车轮的电动机和将该电动机的旋转输出减速而向车轮传递的减速器，并收容于车轮的轮内，支柱式悬架装置具备在上端部与车身连结并在下端部与轮毂电动机单元连结的减震器，用于悬挂车轮和轮毂电动机单元，其特征在于，减震器以与车轮的旋转轴线相交的方式配置。专利技术效果搭载了轮毂电动机的电动车辆不需要驱动轴(转轴)。在本专利技术的连结构造中，减震器的下方侧的部分以位于在未搭载轮毂电动机的通常的车辆中驱动轴所存在的空间的方式配置。进一步而言，在本专利技术的连结构造中，减震器的下端位于比车轮的旋转轴线更靠下方的位置。即，根据本专利技术的连结构造，与在上述的通常车辆设置支柱式悬架装置的情况相比，能够降低减震器的上端的向车身安装的安装高度、增加减震器的长度。因此，根据本专利技术的连结构造，能够使电动车辆的底盘的设计自由度提高。附图说明图1是表示采用了作为本专利技术的第一实施例的连结构造的电动车辆的底盘的概况的侧视图。图2是从车辆后方进行观察时表示采用了作为本专利技术的第一实施例的连结构造的电动车辆的底盘的概略图。图3是表示采用了作为本专利技术的第二实施例的连结构造的电动车辆的底盘的概况的侧视图。图4是从车辆后方进行观察时表示采用了作为本专利技术的第二实施例的连结构造的电动车辆的底盘的概略图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的方式，一边参照附图一边对本专利技术的几个实施例详细地进行说明。本专利技术不限于下述的实施例，能够基于本领域的从业人员的知识以实施了各种变更、改良的各种方式来实施。[第一实施例]图1及图2是表示采用了作为本专利技术的第一实施例的轮毂电动机单元与支柱式悬架装置的连结构造的车辆的底盘的概略图。本车辆是电动车辆，且对于左右的前轮10设置有轮毂电动机单元12。前轮10由轮胎14和车轮16构成，在该车轮16的内侧收容有轮毂电动机单元12。并且，前轮10各自与收容于内侧的轮毂电动机单元12一起通过悬架装置18悬挂于车身。轮毂电动机单元12构成为包含：保持车轮10的车轮保持构件20、用于驱动前轮10的电动机22、将来自该电动机22的旋转输出减速而向前轮10传递的减速器24。车轮保持构件20是作为转向节发挥功能的部分，经由轮毂30将前轮10保持为可旋转。另外，在车轮保持构件20一体地设置有减速器24。虽然省略图示，但该减速器24的输出轴与前轮10连结，且该输出轴的旋转轴线与前轮10的旋转轴线L1一致。另外，电动机22也一体地设置于车轮保持构件20。但是，电动机22的输出轴(旋转轴线L2)相对于前轮10的旋转轴线L1即减速器24的输出轴的旋转轴线以偏移了的状态设置。另外，轮毂电动机单元12呈电动机22比车轮保持构件20及减速器24更向车宽方向内侧突出的阶梯形状。悬架装置18设置于车身与轮毂电动机单元12之间。该悬架装置18是麦弗逊支柱式悬架装置，构成为包含作为沿上下方向延伸的支柱的减震器40和沿车宽方向延伸的下臂42。减震器40在上端部与车身连结，而在之后会详细地说明在下端部与轮毂电动机单元12连结。另外，下臂42在车宽方向上的内侧的端部与车身连结，且在外侧的端部与轮毂电动机单元12的下部连结。并且，通过减震器40和下臂42，轮毂电动机单元12及前轮10能够进行如相对于车身描绘大致固定的轨迹那样的上下运动。如上所述，减震器40在下端部与轮毂电动机单元12连结。详细而言，减震器40的下端部与轮毂电动机单元12的车宽方向内侧连结，在从车宽方向进行观察时，如图1所示，以与前轮10的旋转轴线L1相交的方式连结。本车辆不存在与左右的前轮10分别连结的驱动轴，因此减震器40的下端位于比前轮10的旋转轴线L1更靠下方的位置。因此，在本车辆中，与在存在驱动轴的车辆中采用支柱式悬架装置的情况相比，减震器40的上端的高度被降低。此外，根据本实施例的轮毂电动机单元12与支柱式悬架装置18的连结构造，还能够增加减震器的长度。在这样的情况下，例如通过增加缓冲器的气缸与杆的嵌合长度而能够将减震器设为刚性高的结构、增加减震器的行程长度等。另外，如图2所示，在从车辆后方侧进行观察时，减震器40成为相对于向车宽方向内侧突出的电动机22沿车辆前后方向并排的状态，配置于电动机22的车辆前方侧。因此，根据本实施例的轮毂电动机单元12与支柱式悬架装置18的连结构造，能够抑制从悬架装置18到前轮10为止的车宽方向上的尺寸的增大。此外，前轮10绕直线L3转向，该直线L3是将减震器40的上端的向车身连结的连结点与下臂42的向轮毂电动机单元12连结的连结点连结起来的直线。即，该直线L3是主销轴，构成为通过前轮10接地的部分。并且，如图1所示，在从车宽方向进行观察时，减震器40以与主销轴L3重合的方式设置。由此，根据本实施例的轮毂电动机单元12与支柱式悬架装置18的连结构造，能够使由转向引起的前轮10的运行状态适当化。另外，减震器40的延伸方向与主销轴L3的延伸方向接近，因此，根据本实施例的轮毂电动机单元12与支柱式悬架装置18的连结构造，在前轮10相对于车身上下运动的情况下能够相对地抑制减震器40的伸缩时的摩擦。顺带说明，本专利技术的轮毂电动机单元与支柱式悬架装置的连结构造也能够在用于前轮10的同时用于后轮，或不用于前轮10而用于后轮。另外，前轮10被设为转向轮，但也能够用于非转向轮。[第二实施例]图3及图4是表示采用了作为本专利技术的第二实施例的轮毂电动机单元与支柱式悬架装置的连结构造的车辆的底盘的概略图。本实施例的连结构造中，轮毂电动机单元100的构造与第一实施例中的轮毂电动机单元12的构造不同。轮毂电动机单元100与第一实施例的轮毂电动机单元12同样地构成为包含车轮保持构件102、电动机104、减速器106。但是，关于轮毂电动机单元100，前轮10的旋转轴线、减速器106的输出轴的旋转轴线、电动机104的旋转轴线全部同轴地设置。并且，支柱式悬架装置110的减震器112的下端部与轮毂电动机单元100的车宽方向内侧连结，在从车宽方向进行观察时，如图3所示，以与前轮10的旋转轴线L1相交本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂电动机单元与支柱式悬架装置的连结构造，是将轮毂电动机单元与支柱式悬架装置连结的连结构造，该轮毂电动机单元构成为包含保持车轮的车轮保持构件、用于驱动所述车轮的电动机和将该电动机的旋转输出减速而向所述车轮传递的减速器，并收容于所述车轮的轮内，该支柱式悬架装置具备在上端部与车身连结并在下端部与所述轮毂电动机单元连结的减震器，用于悬挂所述车轮和所述轮毂电动机单元，所述轮毂电动机单元与支柱式悬架装置的连结构造的特征在于，所述减震器以与所述车轮的旋转轴线相交的方式配置。

【技术特征摘要】
2017.09.04 JP 2017-1697881.一种轮毂电动机单元与支柱式悬架装置的连结构造，是将轮毂电动机单元与支柱式悬架装置连结的连结构造，该轮毂电动机单元构成为包含保持车轮的车轮保持构件、用于驱动所述车轮的电动机和将该电动机的旋转输出减速而向所述车轮传递的减速器，并收容于所述车轮的轮内，该支柱式悬架装置具备在上端部与车身连结并在下端部与所述轮毂电动机单元连结的减震器，用于悬挂所述车轮和所述轮毂电动机单元，所述轮毂电动机单元与支柱式悬架装置的连结构造的特征在于，所述减震器以与所述车轮的旋转轴线相交的方式配置。2.根据权利要求1所述的轮毂电动机单元与支柱式悬架装置的连结构造，其中，所述减速器具有向所述车轮输出的输出轴且以该输出轴的旋转轴线与所述车轮的旋转轴线一致的方式设置，所述电动机以自身的旋转轴线相对于所述减速器的所述输出轴的旋转轴线偏移的状态固定于所述车轮保持构件，所述减震器以相对于所述电动机沿车辆的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：足立聪史，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP