一种多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构，其包括固定组件、旋转三通和锁紧组件，旋转三通借助固定组件以可转动的方式安装在机身的上下碳板之间，旋转三通包括卡座在固定组件上用以转动的直通套管和用于插接悬臂的分支套管，锁紧组件包括固定支架、外六角螺栓、销柱、锁扣和锁扣耳片，固定支架在直通套管旁侧借助固定组件固定在上下碳板之间，固定支架上开设有条形槽，外六角螺栓穿设在条形槽中，其端部固定连接在销柱侧壁的中部，锁扣为具有凸轮座的锁块，其以可绕销柱转动的方式安装在销柱上，锁扣耳片立设在分支套筒的侧壁上，锁扣耳片上开设有U型槽，所述锁扣耳片设置有用于配合落座所述凸轮座的弧形槽。本发明专利技术机构具有操作使用简便的特点。

A Fast Folding and Locking Mechanism for Cantilever of Multi-Rotor UAV

The invention discloses a fast folding and locking mechanism of a multi-rotor UAV cantilever, which comprises a fixed component, a rotating tee and a locking component. The rotating tee is rotatably installed between the upper and lower carbon plates of the fuselage by means of a fixed component. The rotating tee includes a through sleeve with a clamp for rotation on the fixed component and a branch sleeve for inserting the cantilever. The locking component includes a fastening component. Fixed bracket, outer hexagonal bolt, pin, lock and lock ear piece. Fixed bracket is fixed between upper and lower carbon plate by means of fixed component beside through casing. Fixed bracket is provided with strip groove. Outer hexagonal bolt is inserted in strip groove. Its end is fixed in the middle of side wall of pin column. Lock is a lock block with cam seat, which is installed in pin by rotating around pin column. On the column, the locking ear piece is erected on the side wall of the branch sleeve, and the locking ear piece is provided with a U-shaped groove. The locking ear piece is provided with an arc groove for matching the cam seat. The mechanism of the invention has the characteristics of simple operation and use.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构
本专利技术涉及多旋翼无人机
，特别是涉及一种无人机起落架，结构简单，操作方便，生产成本低，无工具环境下展开/撤收时间短，具有良好的环境适用性。
技术介绍
多旋翼无人机具有占用体积小，重量轻，操作使用方便，机动性好，环境实用性广等优点，广泛应用于军事侦查、城市反恐、消防检测以及航空摄影等领域。为适应各种工作环境，一般要求多旋翼无人机具有快速的系统转换能力，在无工具状态下快速实现无人机的展开与撤收；在撤收状态下无人机占用体积小，便于装包携行。现有多旋翼无人机为实现系统的快速转换，降低展开与撤收时间多采用折叠结构或插接结构。插接结构对零部件精度要求较高，容易出现虚位间隙，飞行过程中悬臂出现高频振动，影响飞行性能。而现有的折叠结构过于复杂，容易出现折叠卡死问题，再者悬臂展开不到位，影响飞行性能。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：提供了一种多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构，可实现无人机悬臂的快速展开与撤收，结构操作简便，可有效的解决悬臂展开后出现虚位间隙等问题，防止飞行过程中悬臂晃动，设计充分突出机构的便捷性和可靠性。本专利技术的多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构包括固定组件、旋转三通和锁紧组件，所述旋转三通借助所述固定组件以可转动的方式安装在机身的上下碳板之间，所述旋转三通包括卡座在所述固定组件上用以转动的直通套管和用于插接悬臂的分支套管，所述锁紧组件包括固定支架、外六角螺栓、销柱、锁扣和锁扣耳片，所述固定支架在所述直通套管旁侧借助所述固定组件固定在上下碳板之间，所述固定支架上位于所述分支套筒高度的位置开设有沿垂直于所述直通套管中心轴的方向延伸的条形槽，所述外六角螺栓以能够沿着所述条行槽滑动的方式穿设在所述条形槽中，其位于所述分支套管侧的端部固定连接在所述销柱侧壁的中部，所述锁扣为具有凸轮座的锁块，其以可绕所述销柱转动的方式安装在所述销柱上，所述锁扣耳片立设在所述分支套筒的侧壁上，所述锁扣耳片上开设有U型槽，当悬臂转动至飞行位置时，所述锁扣耳片与所述固定支架壁贴合，所述U型槽配合在所述条形槽处，所述锁扣耳片的朝向所述悬臂方向的侧面上设置有用于配合落座所述凸轮座的弧形槽。优选所述固定组件包括上下卡座、上下垫片和连接柱，上下卡座包括圆形卡槽和卡槽周边的凸沿，在凸沿上设置有安装孔，通过利用螺钉穿过所述安装孔将上下卡座分别固定在机身的上下碳板上，所述连接柱的两端分别固定在上下卡座的凸沿上，所述直通套管的上下两端分别借助上下垫片卡坐在上下卡座的卡槽中，所述固定支架的上下两端分别固定在上下卡座的凸沿上。优选所述外六角螺栓上安装有弹簧垫和平垫，用以调整锁紧力。优选所述U型槽的深度小于所述条行槽的长度，所述U型槽的宽度大于所述外六角螺栓的螺栓杆直径。优选所述锁扣包括凸轮座和手柄两部分，所述凸轮座的圆弧面为变尺寸结构，当所述悬臂转动至飞行位置时，滑动所述外六角螺栓进入到所述U型槽底部，扳动所述手柄转动所述锁扣，使所述凸轮座落座在所述弧形槽中时，弹簧垫被压缩，从而利用所述外六角螺栓将所述旋转三通锁紧在所述固定支架上，所述旋转三通处于锁定状态，当搬动手柄反向转动所述锁扣时，由于圆弧面尺寸逐渐变小，弹簧垫恢复到自由状态，从而能够滑动所述外六角螺栓沿所述条行槽移动，离开所述锁扣耳片的U型槽，所述旋转三通恢复到能够转动的状态。优选所述外六角螺栓螺纹连接在所述销柱上的螺纹孔中，通过调节螺进深度，可以调节所述弹簧垫压紧力。优选所述固定支架上设置有限制处于锁定状态时的所述外六角螺栓转动的限位块。本专利技术与现有技术相比的优点在于：1)本专利技术机构结构简单，操作使用简便，可在无工具状态下快速实现悬臂的展开与撤收；2)本专利技术机构悬臂展开锁紧后结构稳定可靠，不存在虚位间隙等问题。附图说明图1为折叠锁紧机构示意图；图2为固定支架结构示意图；图3为悬臂处于展开状态时锁扣受力状态图；图4为悬臂折叠过程示意图。具体实施方式为使本专利技术的技术方案、创作特征、达成目的及有益效果更加清楚明白，下面将结合附图及实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。文中前后左右上下的定义，以面对附图1纸面的前后左右上下为准。如图1、2所示。上下卡座1、2为对称结构，通过螺钉安装在上下碳板7、8上；铜垫片3、4分别安装在上下卡座1、2内，铜垫片3、4可有效地降低旋转三通在转动过程中的摩擦阻力；连接柱5和固定支架6上下两端分别固定在上下卡座1、2上。在固定支架6上设有条形槽6-1，条形槽6-1的宽度大于外六角螺栓9的直径；在条形槽6-1的底端设有一限位块6-2，限位块6-2的高度、宽度均大于外六角螺栓头的尺寸，当悬臂处于展开锁紧状态时外六角螺栓头的一个端面与限位块紧贴，可有效地防止在飞行过程中螺栓的转动。上下垫片为铜垫片3、4，可有效地降低旋转三通在转动过程中的摩擦阻力。旋转三通10直通套管的上下两端分别插接在上下卡座的卡槽内，旋转三通10可以在上下卡座的卡槽内旋转，在旋转三通10的耳片上设有一个U型槽和一个弧形槽，U型槽的宽度大于外六角螺栓的直径；在旋转三通的分支套管上连接悬臂碳管11，悬臂碳管11通过螺钉插接固定在悬臂三通内。锁紧组件包括外六角螺栓9、弹簧垫12、平垫13、销柱14和锁扣15，销柱14可在锁扣15中自由转动，在销柱14的柱面上开有螺丝安装孔，销柱14插入锁扣15后通过外六角螺栓9贯穿固定支架6的条形槽6-1将锁紧组件安装在固定支架6上，条形槽6-1的宽度大于外六角螺栓9的螺栓杆直径；锁扣15在锁紧处端面为变尺寸结构，锁紧组件安装后，锁扣在转动过程中，由A转动到B过程中弹簧垫12始终处于压缩状态，在由B转动到C过程中由于尺寸逐渐变小，弹簧垫12恢复到自由状态，当悬臂碳管11处于飞行位置的展开状态时，锁扣15的A点处于悬臂三通弧形槽的中心，悬臂碳管11处于飞行位置的展开状态时锁扣受力状态如图3所示。所述折叠机构的装配顺序为首先采用螺丝将上下卡座1、2安装在上下碳板7、8上，将连接柱5和固定支架6采用螺丝安装在下卡座2上，在上下卡座1、2内安装铜垫片3、4，将旋转三通插入下卡座2的卡槽上，再采用螺丝将上卡座1与连接柱5及固定支架6进行固定，至此上下碳板7、8装配在一起；将销柱14插入锁扣15，外六角螺栓9贯穿固定支架6的条形槽6-1后拧在销柱14上，调节螺栓拧入的深度使锁扣在转动过程中力度合适。在系统状态转换无人机展开时，转动悬臂，旋转三通的耳片与固定支架壁面贴合，将锁紧组件沿固定支架的条形槽推进到底，锁扣进入旋转三通耳片的弧形槽，转动锁扣，锁扣与旋转三通耳片接触面尺寸不断增大，弹簧垫发生弹性形变，锁扣将旋转三通与固定组件压紧固定在一起，完成悬臂的展开锁紧。在无人机撤收时，转动锁扣并将锁紧组件沿固定支架的条形槽往外拉动到底，锁扣脱离旋转三通耳片的弧形槽，转动悬臂，悬臂可完成折叠，悬臂折叠过程示意图如图4所示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构，其特征在于：包括固定组件、旋转三通和锁紧组件，所述旋转三通借助所述固定组件以可转动的方式安装在机身的上下碳板之间，所述旋转三通包括卡座在所述固定组件上用以转动的直通套管和用于插接悬臂的分支套管，所述锁紧组件包括固定支架、外六角螺栓、销柱、锁扣和锁扣耳片，所述固定支架在所述直通套管旁侧借助所述固定组件固定在上下碳板之间，所述固定支架上位于所述分支套筒高度的位置开设有沿垂直于所述直通套管中心轴的方向延伸的条形槽，所述外六角螺栓以能够沿着所述条行槽移动的方式穿设在所述条形槽中，其位于所述分支套管侧的端部固定连接在所述销柱侧壁的中部，所述锁扣为具有凸轮座的锁块，其以可绕所述销柱转动的方式安装在所述销柱上，所述锁扣耳片立设在所述分支套筒的侧壁上，所述锁扣耳片上开设有U型槽，当转动悬臂至飞行位置时，所述锁扣耳片与所述固定支架壁贴合，所述U型槽配合在所述条形槽处，所述锁扣耳片的朝向所述悬臂方向的侧面上设置有用于配合落座所述凸轮座的弧形槽。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构，其特征在于：包括固定组件、旋转三通和锁紧组件，所述旋转三通借助所述固定组件以可转动的方式安装在机身的上下碳板之间，所述旋转三通包括卡座在所述固定组件上用以转动的直通套管和用于插接悬臂的分支套管，所述锁紧组件包括固定支架、外六角螺栓、销柱、锁扣和锁扣耳片，所述固定支架在所述直通套管旁侧借助所述固定组件固定在上下碳板之间，所述固定支架上位于所述分支套筒高度的位置开设有沿垂直于所述直通套管中心轴的方向延伸的条形槽，所述外六角螺栓以能够沿着所述条行槽移动的方式穿设在所述条形槽中，其位于所述分支套管侧的端部固定连接在所述销柱侧壁的中部，所述锁扣为具有凸轮座的锁块，其以可绕所述销柱转动的方式安装在所述销柱上，所述锁扣耳片立设在所述分支套筒的侧壁上，所述锁扣耳片上开设有U型槽，当转动悬臂至飞行位置时，所述锁扣耳片与所述固定支架壁贴合，所述U型槽配合在所述条形槽处，所述锁扣耳片的朝向所述悬臂方向的侧面上设置有用于配合落座所述凸轮座的弧形槽。2.根据权利要求书1所述的多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构，其特征在于：所述固定组件包括上下卡座、上下垫片和连接柱，上下卡座包括圆形卡槽和卡槽周边的凸沿，在凸沿上设置有安装孔，通过利用螺钉穿过所述安装孔将上下卡座分别固定在机身的上下碳板上，所述连接柱的两端分别固定在上下卡座的凸沿上，所述直通套管的上下两端分别借助上下垫片卡坐在上下卡座的卡槽中，所述固定支架的上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙文彪，吴新宇，彭海珍，
申请(专利权)人：航天神舟飞行器有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12