【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输无人机的支撑装置，尤其涉及一种侧挂运输折叠翼无人机的支撑装置。
技术介绍
1、随着国内外无人机产业的发展，无人机技术在军用和民用领域得到了广泛的应用。无人机在运输过程中，通常将无人机拆解装箱后进行运输，为了使无人机能够高效应对各种任务，发展出了折叠翼无人机技术，折叠翼无人机相对于传统无人机的优势在于体积小，无需拆解后运输，为执行任务节省了大量的时间。为了节省运输空间，在运输过程中通常将折叠翼无人机侧挂于箱体壁板上，然而对于履带式装甲车的减振效果并不理想，履带式装甲车在运输折叠翼无人机的过程中，由于长途颠簸往往会导致无人机机体损坏，因此亟需一种支撑装置来解决折叠翼无人机在运输过程中因颠簸产生的冲击振动导致机体结构损坏的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种侧挂运输折叠翼无人机的支撑装置，以解决
技术介绍
提到的技术问题。
2、为解决技术问题，本专利技术采用如下技术方案实现：
3、一种侧挂运输折叠翼无人机的支撑装置，包括挂枕组件和箱体支撑组件，所述挂枕组件包括机身挂枕组件和机翼挂枕组件，其中机身挂枕组件用于支撑并固定折叠翼无人机的机身部分、机翼挂枕组件用于支撑并固定折叠翼无人机的机翼部分，所述箱体支撑组件用于安装挂枕组件和储运折叠翼无人机，折叠翼无人机可由舱门挂载后自动旋转进入挂枕组件，挂枕组件自动压紧限位折叠翼无人机。
4、具体来说，所述机身挂枕组件为倒u型结构且固定于箱体支撑组件的一端和环抱式
5、具体来说，所述箱体支撑组件包括箱体、支撑梁、舱门、液压杆，所述箱体的一侧通过液压杆连接有舱门，所述箱体的内侧固定安装有支撑梁，所述机身挂枕组件包括机身挂枕主体和机身盖板，所述机身挂枕主体的一端固定安装在支撑梁上，所述机身挂枕主体的上端可转动式连接有机身机盖板，所述机身盖板与支撑梁之间还设有拉簧，拉簧能够在折叠翼无人机进入挂枕组件前或退出挂枕组件后使机身盖板保持打开状态。
6、具体来说，所述机身挂枕主体包括托举部和安装部，所述安装部上凹陷形成转动槽，转动槽内设有销钉孔，所述机身盖板上对应销钉孔的位置设有转孔，机身盖板依靠销钉作为转轴能在转动槽内转动，所述安装槽的上端还设有用于在身盖板旋转过程中起限位作用的限位梁。
7、具体来说，所述机身盖板包括转动盖和转动杆，所述转动盖位于转动杆的上端，其中拉簧的一端连接在转动盖的上端端面处，所述转孔位于转动杆处，所述转动杆在挂枕组件空闲状态时受到上端转动盖被拉簧的拉力呈向转动槽外侧翘起的状态，所述限位梁限位转动杆。
8、具体来说，所述挂枕组件与折叠翼无人机机身接触的部位粘有第一缓冲泡棉，所述机翼组件上与折叠翼无人机机翼接触的部位粘有第二缓冲泡棉，以形成对折叠翼无人机机身和机翼的缓冲保护，所述第一缓冲泡棉和第二缓冲泡棉上设有随形槽，以为机翼、动力臂提供减振。
9、具体来说，所述第一缓冲泡棉上和机身挂枕主体上均设有起落架卡槽，用于限位起落架。
10、具体来说，所述机翼挂枕组件包含第一机翼挂枕组件和第二机翼挂枕组件，其中第一机翼挂枕组件安装在支撑梁的上端位置，第二机翼挂枕组件安装在支撑梁的下端位置，所述机身挂枕组件包括第一机身挂枕组件和第二机身挂枕组件，其中第一机身挂枕组件安装在支撑梁的外侧位置，所述第二机身挂枕组件安装在支撑梁上、第一机身挂枕组件平行部位的一侧位置，所述第一机身挂枕组件包含两个转动槽和转动杆，所述第二机身挂枕组件包含一个转动槽和转动杆。
11、具体来说，所述舱门通过转轴与箱体连接，所述舱门设有舱门液压杆接头，用于连接液压杆，所述舱门上还设有起落架挂钩，用于挂载起落架，所述液压杆固定于箱体和舱门，为舱门旋转提供动力。
12、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
13、(1)折叠翼无人机由舱门挂载进入挂枕组件并压紧限位，实现了全自动化流程，极大提高了工作效率，降低了操作成本。
14、(2)折叠翼无人机运输过程中，由挂枕组件和舱门全方位限位，极大降低由于惯性对无人机造成损坏的风险。
15、(3)本装置与折叠翼无人机机身、机翼、动力臂接触部分全部为缓冲泡棉，全方位保护折叠翼无人机机体结构，有效避免由于振动颠簸问题对无人机造成的破坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种侧挂运输折叠翼无人机的支撑装置，其特征在于：包括挂枕组件和箱体支撑组件，所述挂枕组件包括机身挂枕组件和机翼挂枕组件，其中机身挂枕组件用于支撑并固定折叠翼无人机的机身部分、机翼挂枕组件用于支撑并固定折叠翼无人机的机翼部分，所述箱体支撑组件用于安装挂枕组件和储运折叠翼无人机，折叠翼无人机可由舱门挂载后自动旋转进入挂枕组件，挂枕组件自动压紧限位折叠翼无人机。
2.如权利要求1所述的一种侧挂运输折叠翼无人机的支撑装置，其特征在于：所述机身挂枕组件为倒U型结构且固定于箱体支撑组件的一端和环抱式支撑折叠翼无人机的机体，所述机翼挂枕组件为L型结构且固定于箱体支撑组件的另一端，所述机翼挂枕组件用于支撑折叠翼无人机机翼和动力臂。
3.如权利要求1所述的一种侧挂运输折叠翼无人机的支撑装置，其特征在于：所述箱体支撑组件包括箱体、支撑梁、舱门、液压杆，所述箱体的一侧通过液压杆连接有舱门，所述箱体的内侧固定安装有支撑梁，所述机身挂枕组件包括机身挂枕主体和机身盖板，所述机身挂枕主体的一端固定安装在支撑梁上，所述机身挂枕主体的上端可转动式连接有机身机盖板，所述机身盖板与支撑梁之
4.如权利要求3所述的一种侧挂运输折叠翼无人机的支撑装置，其特征在于：所述机身挂枕主体包括托举部和安装部，所述安装部上凹陷形成转动槽，转动槽内设有销钉孔，所述机身盖板上对应销钉孔的位置设有转孔，机身盖板依靠销钉作为转轴能在转动槽内转动，所述安装槽的上端还设有用于在身盖板旋转过程中起限位作用的限位梁。
5.如权利要求3所述的一种侧挂运输折叠翼无人机的支撑装置，其特征在于：所述机身盖板包括转动盖和转动杆，所述转动盖位于转动杆的上端，其中拉簧的一端连接在转动盖的上端端面处，所述转孔位于转动杆处，所述转动杆在挂枕组件空闲状态时受到上端转动盖被拉簧的拉力呈向转动槽外侧翘起的状态，所述限位梁限位转动杆。
6.如权利要求1-5任一所述的一种侧挂运输折叠翼无人机的支撑装置，其特征在于：所述挂枕组件与折叠翼无人机机身接触的部位粘有第一缓冲泡棉，所述机翼组件上与折叠翼无人机机翼接触的部位粘有第二缓冲泡棉，以形成对折叠翼无人机机身和机翼的缓冲保护，所述第一缓冲泡棉和第二缓冲泡棉上设有随形槽，以为机翼、动力臂提供减振。
7.如权利要求6所述的一种侧挂运输折叠翼无人机的支撑装置，其特征在于：所述第一缓冲泡棉上和机身挂枕主体上均设有起落架卡槽，用于限位起落架。
8.如权利要求6所述的一种侧挂运输折叠翼无人机的支撑装置，其特征在于：所述机翼挂枕组件包含第一机翼挂枕组件和第二机翼挂枕组件，其中第一机翼挂枕组件安装在支撑梁的上端位置，第二机翼挂枕组件安装在支撑梁的下端位置，所述机身挂枕组件包括第一机身挂枕组件和第二机身挂枕组件，其中第一机身挂枕组件安装在支撑梁的外侧位置，所述第二机身挂枕组件安装在支撑梁上、第一机身挂枕组件平行部位的一侧位置，所述第一机身挂枕组件包含两个转动槽和转动杆，所述第二机身挂枕组件包含一个转动槽和转动杆。
9.如权利要求3所述的一种侧挂运输折叠翼无人机的支撑装置，其特征在于：所述舱门通过转轴与箱体连接，所述舱门设有舱门液压杆接头，用于连接液压杆，所述舱门上还设有起落架挂钩，用于挂载起落架，所述液压杆固定于箱体和舱门，为舱门旋转提供动力。
...【技术特征摘要】
1.一种侧挂运输折叠翼无人机的支撑装置，其特征在于：包括挂枕组件和箱体支撑组件，所述挂枕组件包括机身挂枕组件和机翼挂枕组件，其中机身挂枕组件用于支撑并固定折叠翼无人机的机身部分、机翼挂枕组件用于支撑并固定折叠翼无人机的机翼部分，所述箱体支撑组件用于安装挂枕组件和储运折叠翼无人机，折叠翼无人机可由舱门挂载后自动旋转进入挂枕组件，挂枕组件自动压紧限位折叠翼无人机。
2.如权利要求1所述的一种侧挂运输折叠翼无人机的支撑装置，其特征在于：所述机身挂枕组件为倒u型结构且固定于箱体支撑组件的一端和环抱式支撑折叠翼无人机的机体，所述机翼挂枕组件为l型结构且固定于箱体支撑组件的另一端，所述机翼挂枕组件用于支撑折叠翼无人机机翼和动力臂。
3.如权利要求1所述的一种侧挂运输折叠翼无人机的支撑装置，其特征在于：所述箱体支撑组件包括箱体、支撑梁、舱门、液压杆，所述箱体的一侧通过液压杆连接有舱门，所述箱体的内侧固定安装有支撑梁，所述机身挂枕组件包括机身挂枕主体和机身盖板，所述机身挂枕主体的一端固定安装在支撑梁上，所述机身挂枕主体的上端可转动式连接有机身机盖板，所述机身盖板与支撑梁之间还设有拉簧，拉簧能够在折叠翼无人机进入挂枕组件前或退出挂枕组件后使机身盖板保持打开状态。
4.如权利要求3所述的一种侧挂运输折叠翼无人机的支撑装置，其特征在于：所述机身挂枕主体包括托举部和安装部，所述安装部上凹陷形成转动槽，转动槽内设有销钉孔，所述机身盖板上对应销钉孔的位置设有转孔，机身盖板依靠销钉作为转轴能在转动槽内转动，所述安装槽的上端还设有用于在身盖板旋转过程中起限位作用的限位梁。
5.如权利要求3所述的一种侧挂运输折叠翼无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李靖南，咸勇昶，江波涛，
申请(专利权)人：航天神舟飞行器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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