The embodiment of the present invention discloses an unmanned aerial vehicle (UAV) with rotating folded wings, including a fuselage, an arm, a lifting helix and a rotating body. The lifting helix is arranged in the fuselage, the arm is fixed with the rotating body, and the rotating helix is rotated with the lifting helix. By adopting the present invention, the wing can be rotatably folded by means of a rotating lifting mode, which is not only convenient to use, but also stable and reliable in structure, and can effectively keep the folding or receiving state of the wing.
【技术实现步骤摘要】
一种机翼旋转折叠的无人机
本专利技术涉及一种无人机,尤其涉及一种机翼旋转折叠的无人机。
技术介绍
随着科技的发展,空中摄影技术渐兴,其中,无人机航拍技术由于其成本较载人航拍更低且更为安全,逐渐得到摄影师的青睐。无人机航拍工作通常采用飞行器搭载摄影机、照相机等拍摄装置进行拍摄。无人机一般包括机架和设置在机架上的动力机构。现有技术中的无人机的机臂使用水平方式的收纳与展出方式,其转动结构相对简单,需要设置有效地折叠结构使其保持在收纳状态或是展开状态能够有效保持其折叠或收纳状态。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于,提供一种机翼旋转折叠的无人机。可使机翼快速折叠,且结构可靠稳定。为了解决上述技术问题,本专利技术实施例提供了一种机翼旋转折叠的无人机,包括机身、机臂、升降螺旋体、旋转体,所述升降螺旋体设置于所述机身内,所述机臂与所述旋转体固定连接,所述旋转体旋转与所述升降螺旋旋转升降配合。进一步地,还包括自锁机构,所述自锁机构包括转动设置于所述机身的齿盘、齿轮、弹簧,所述齿盘与所述旋转体联动,所述齿盘与所述齿轮啮合,所述齿轮表面偏心设置有第一弹簧连接轴,所述机身内设置有第二弹簧连接轴,所述弹簧两端分别设置于所述第一弹簧连接轴、第二弹簧连接轴上。更进一步地,所述齿盘上设置有至少两个升降导轴,所述旋转体升降套设于所述升降导轴上。更进一步地,还包括旋转套,所述旋转套与所述升降螺旋体同轴设置,且与所述升降导轴固定连接。更进一步地,所述齿盘设置有支撑侧边,所述旋转套滑动支撑于所述支撑侧边上。更进一步地,所述旋转套设置有垂直槽,所述垂直槽套设于所述机臂根部。更进一步 ...
【技术保护点】
1.一种机翼旋转折叠的无人机,其特征在于,包括机身、机臂、升降螺旋体、旋转体,所述升降螺旋体设置于所述机身内,所述机臂与所述旋转体固定连接,所述旋转体与所述升降螺旋旋转升降配合。
【技术特征摘要】
1.一种机翼旋转折叠的无人机,其特征在于,包括机身、机臂、升降螺旋体、旋转体,所述升降螺旋体设置于所述机身内,所述机臂与所述旋转体固定连接,所述旋转体与所述升降螺旋旋转升降配合。2.根据权利要求1所述的机翼旋转折叠的无人机,其特征在于,还包括自锁机构,所述自锁机构包括转动设置于所述机身的齿盘、齿轮、弹簧,所述齿盘与所述旋转体联动,所述齿盘与所述齿轮啮合,所述齿轮表面偏心设置有第一弹簧连接轴,所述机身内设置有第二弹簧连接轴,所述弹簧两端分别设置于所述第一弹簧连接轴、第二弹簧连接轴上。3.根据权利要求2所述的机翼旋转折叠的无人机,其特征在于,所述齿盘上设置有至少两个升降导轴,所述旋转体升降套设于所述升降导轴上。4.根据权利要求3所述...
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