【技术实现步骤摘要】
无人机及其机架
本技术涉及一种无人机技术。
技术介绍
传统的一种可折叠机臂的无人机包括机体和安装在机体上的机臂。机臂在机体上转动以实现机臂的展开和折叠收起，机臂展开后需要固定到一定的角度。传统的一种无人机包括机臂和机体。机体上设置有铰链，机臂设置在铰链上，通过所述铰链使得机臂和机体之间产生扭力，该扭力使得机臂趋于展开或折叠，即凸轮铰链与轴孔的配合以对机臂形成限位。但该扭力一般比较小，无法将机臂牢固地定位在一个稳定状态，导致机臂展开后进行飞行时或者折叠后收纳起来时机臂容易发生摆动，例如，该无人机在飞行时，机臂因螺旋桨受力的影响而振动，导致该无人机在飞行时的稳定性不太好。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。本技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷...
【技术保护点】
1.一种无人机的机架，其特征在于，包括：中心体，包括机臂连接部以及设置在所述机臂连接部上的限位部，所述机臂连接部设置有轴孔；以及机臂，包括臂架以及从所述臂架的一端伸出的限位轴，所述限位轴插入所述轴孔内，并且能在所述轴孔内旋转；所述限位轴上设有配合部，所述臂架远离所述限位轴的一端设有用于承载无人机的动力电机的电机安装部，其中，所述机臂相对于所述中心体可转动，使得所述机臂能够选择性地处于折叠状态或伸展状态；在所述折叠状态时，所述机臂相对于所述中心体转动至第一预设角度的位置，使所述电机安装部靠近所述中心体的边缘；在所述伸展状态时，所述机臂相对于所述中心体转动至第二预设角度的位置，...
【技术特征摘要】
1.一种无人机的机架，其特征在于，包括：中心体，包括机臂连接部以及设置在所述机臂连接部上的限位部，所述机臂连接部设置有轴孔；以及机臂，包括臂架以及从所述臂架的一端伸出的限位轴，所述限位轴插入所述轴孔内，并且能在所述轴孔内旋转；所述限位轴上设有配合部，所述臂架远离所述限位轴的一端设有用于承载无人机的动力电机的电机安装部，其中，所述机臂相对于所述中心体可转动，使得所述机臂能够选择性地处于折叠状态或伸展状态；在所述折叠状态时，所述机臂相对于所述中心体转动至第一预设角度的位置，使所述电机安装部靠近所述中心体的边缘；在所述伸展状态时，所述机臂相对于所述中心体转动至第二预设角度的位置，使所述电机安装部远离所述中心体的边缘；在所述第一预设角度或所述第二预设角度的位置时，所述限位部与所述配合部相配合，使得所述机臂稳定地处于所述折叠状态或所述伸展状态。2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述限位部为限位槽，所述配合部为与所述限位槽相配合的凸起。3.根据权利要求2所述的机架，其特征在于，所述凸起从限位轴上径向向外伸出；或/及，所述凸起的顶部设置有凹槽，所述限位槽的内壁设置有卡扣，当所述凸起与所述限位槽相抵时，所述卡扣卡入到所述凹槽内。4.根据权利要求3所述的机架，其特征在于，所述卡扣包括从所述限位槽的底壁向所述限位轴伸出的卡爪，所述卡爪的形状与所述凹槽的形状相适配。5.根据权利要求4所述的机架，其特征在于，所述卡爪的侧面设置成导向斜面，使得所述凸起能够沿着所述导向斜面滑动，直至所述卡爪与所述凹槽完全配合。6.根据权利要求2至5中任一项所述的机架，其特征在于，所述凸起内设置有避让空腔，以便于所述凸起发生弹性形变。7.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述限位部为限位凸起，所述配合部为能够与所述限位凸起相抵接的配合凸起，当所述配合凸起随着所述限位轴转动而越过所述限位凸起时，被所述限位凸起阻挡；或者，所述限位部为限位凸起，所述配合部为设有所述限位轴上的配合槽，所述限位凸起能够与所述配合槽相卡合；或者，所述限位轴与所述轴孔相配合，使得所述机臂相对所述中心体可转动。8.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，还包括铰链，所述铰链的...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊荣明，熊贤武，唐尹，徐振华，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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