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本实用新型公开一种无人机及其机架，涉及一种无人机技术。该无人机包括机架。该机架包括中心体，包括机臂连接部以及设置在所述机臂连接部上的限位部，所述机臂连接部设置有轴孔；以及机臂，包括臂架以及从所述臂架的一端伸出的限位轴，所述限位轴插入所述轴孔...
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