【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机领域,具体涉及一种机翼可以折叠的的无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞行器的统称,其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便等优点。机翼折叠式无人机可以在不同的飞行需求下通过折叠方式改变机翼形状:机翼全部展开以利于起飞或巡航,机翼收缩以利于高速或机动飞行以及存放节省空间。 申请公布号为CN 103043214A的中国专利技术专利公开了一种折叠式无人机,包括机身和机翼,机身两侧对称安装有机翼,所述机翼一端铰装在机身内中部同轴安装的机翼主轴上,在机翼安装位置的机身两侧均水平制有机翼出入通槽。所述机翼均由安装在机身内下部的电动或气动装置驱动控制并围绕该机翼主轴摆转。虽然该无人机使用灵活、用途广泛、便于人员操作,但它的机翼一端铰装在机身内中部的机翼主轴上,无人机在飞行时机翼受到的摩擦力全部集中在机翼主轴上,导致机翼主轴的作用力较大、对机翼的强度 ...
【技术保护点】
一种机翼折叠式无人机,包括机身和对称安装于所述机身两侧的翼部,所述的翼部由相互连接的两段机翼组成,定义与所述机身相固定的机翼为内翼、远离所述机身的机翼为外翼,其特征在于:所述外翼与内翼连接处安装有轴心线平行于机翼弦线的转轴,所述转轴上安装有用于带动外翼围绕转轴轴心线转动的齿轮传动机构。
【技术特征摘要】
1.一种机翼折叠式无人机,包括机身和对称安装于所述机身两侧的翼部,所述的翼部由相互连接的两段机翼组成,定义与所述机身相固定的机翼为内翼、远离所述机身的机翼为外翼,其特征在于:所述外翼与内翼连接处安装有轴心线平行于机翼弦线的转轴,所述转轴上安装有用于带动外翼围绕转轴轴心线转动的齿轮传动机构。
2.根据权利要求1所述的机翼折叠式无人机,其特征在于:所述齿轮传动机构和转轴罩设有外壳。
3.根据权利要求1或2所述的机翼折叠式无人机,其特征在于:所述齿轮传动机构包括安装于转轴中央的第一齿轮、分别安装于转轴两端的第二齿轮、固定于外翼内且分别与第二齿轮相啮合的第三齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:张炜,
申请(专利权)人:西工大常熟研究院有限公司,张炜,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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