无人机机翼折叠机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机机翼折叠机构，它包括第一套筒和第二套筒，所述的第一套筒具有第一空腔，所述的第二套筒具有第二空腔；支撑轴，可滑动设置于第一空腔中；锁定部，安装于第一套筒的侧面，其具有锁定和解锁两种状态；牵引部，所述牵引部固定于第二空腔内且可沿第一套筒轴心线方向来回移动；连接杆，用于连接支撑轴与牵引部；所述的无人机机翼折叠机构具有展开和折叠两种状态。一方面通过部分进入第二空腔的支撑轴，使其处于展开状态，另一方面通过连接杆在牵引部的作用下使第一套筒相对第二套筒的端面转动，使其处于折叠状态，从而实现了展开和折叠，不需要齿轮作为传动部件；并且结构紧凑、对电机转矩要求小、运动平稳。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
无人机机翼折叠机构
本技术涉及一种无人机机翼的部件，具体涉及一种无人机机翼折叠机构。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。机翼折叠式无人机可以在不同的飞行需求下通过折叠方式改变机翼形状:机翼全部展开以利于起飞或巡航，机翼收缩以利于高速或机动飞行以及存放节省空间。目前，国内正在研发的无人机机翼折叠机构大多使用一种齿轮啮合机构:与可动机翼部分固连的双电机驱动小齿轮，小齿轮与固连在固定机翼部分上的大齿轮作齿轮哨合运动，实现可动机翼相对固定机翼的折叠与展开运动。这种齿轮啮合机构存在运动机构不紧凑、齿间接触力较大、对电机转矩要求较高、机翼折叠时机构运动不平稳等问题。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于无人机的机翼折叠机构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是:一种无人机机翼折叠机构，它包括第一套筒和第二套筒，所述的第一套筒具有第一空腔，所述的第二套筒具有第二空腔；支撑轴，设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机机翼折叠机构，其特征在于：它包括第一套筒和第二套筒，所述的第一套筒具有第一空腔，所述的第二套筒具有第二空腔；支撑轴，设置于第一空腔中；锁定部，安装于第一套筒的侧面，用于将支撑轴卡固在第一空腔内，其具有锁定和解锁两种状态，当锁定部处于锁定状态时，支撑轴被锁定在第一空腔的与第二空腔相邻一端；当锁定部处于解锁状态时，支撑轴和第二套筒可相对滑动；牵引部，固定于第二空腔内且可沿第一套筒轴心线方向来回移动；连接杆，用于连接支撑轴与牵引部；所述的无人机机翼折叠机构具有展开和折叠两种状态，当处于展开状态时，第一套筒和第二套筒的端面相互贴合，锁定部处于解锁状态，第一空腔中的支撑轴部分进入第二空腔；当处...

【技术特征摘要】
1.一种无人机机翼折叠机构，其特征在于:它包括 第一套筒和第二套筒，所述的第一套筒具有第一空腔，所述的第二套筒具有第二空腔； 支撑轴，设置于第一空腔中； 锁定部，安装于第一套筒的侧面，用于将支撑轴卡固在第一空腔内，其具有锁定和解锁两种状态，当锁定部处于锁定状态时，支撑轴被锁定在第一空腔的与第二空腔相邻一端；当锁定部处于解锁状态时，支撑轴和第二套筒可相对滑动； 牵引部，固定于第二空腔内且可沿第一套筒轴心线方向来回移动； 连接杆，用于连接支撑轴与牵引部； 所述的无人机机翼折叠机构具有展开和折叠两种状态，当处于展开状态时，第一套筒和第二套筒的端面相互贴合，锁定部处于解锁状态，第一空腔中的支撑轴部分进入第二空腔；当处于折叠状态时，锁定部处于锁定状态，所述第一套筒通过连接杆在牵引部的作用下相对第二套筒的端面转动。2.根据权利要求1所述的无人机机翼折叠机构，其特征在于:所述牵引部包括电机带动的丝杠、套设在所述丝杠上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，
申请(专利权)人：西工大常熟研究院有限公司，张炜，
类型：新型
国别省市：江苏;32