车辆用自动开闭装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆用自动开闭装置，其可以减少部件数量、降低车辆用自动开闭装置的成本，可以使车辆用自动开闭装置小型化。在驱动单元（２２）的壳体（２５）中设有鼓收容部（３１），在鼓收容部（３１）中可自由转动地收容有驱动用鼓（４１）。此外，壳体（２５）中安装有电动机，驱动用鼓（４１）通过该电动机进行转动驱动。驱动用鼓（４１）上缠绕与滑动车门连接的缆绳（２４ｂ），通过驱动用鼓（４１）的转动，滑动车门被缆绳（２４ｂ）牵引而进行开闭动作。另外，壳体（２５）中，与鼓收容部（３１）一体设置有基板收容部（４６），控制电动机的动作的控制基板（４７）收容在该基板收容部（４６）中。

【技术实现步骤摘要】
车辆用自动开闭装置
' 本专利技术涉及一种对设置在车体上的开闭体进行自动开闭的车辆用自动 开闭装置。
技术介绍
一直以来，在货车或客货两用车的车辆中，在车体侧部设置有沿车辆前 后方向开闭的滑动车门，从而能够轻易地从车辆侧方进行上下车或装卸货 物。这种滑动车门通常由手动进行开闭操作，但是近些年来，在车辆上搭载 了自动开闭装置，由该自动开闭装置来自动地开闭滑动车门的车辆非常多。作为这种自动开闭装置，已经公开有缆绳式自动开闭装置，该装置将从 车辆前后方向与滑动车门相连的缆绳(绳体)通过设置在导轨两端的反转滑 轮而导入到设置在车体上的驱动单元，将缆绳缠绕在设置在该驱动单元内的 驱动用鼓(驱动用转动体)上，由电动机等驱动源对该鼓进行转动驱动，缆 绳对滑动车门进行牵引，使得滑动车门进行自动开闭操作。在此情况下，作 为电动机，采用了将电动机主体与减速机构成为一个单元的带减速机构的电 动机，在该电动机中固定有壳体，将赋予巻鼓、缆绳以规定的张力的张紧机 构收容在壳体中。另外，为了控制电动机的动作，在自动开闭装置上设置控制装置。比如， 在专利文献l中记载了下述自动开闭装置，其中，将在基板壳体的内部收容 控制基板而形成的控制装置与驱动单元的壳体邻接配置，将该控制装置和驱 动单元通过外部配线连接。专利文献1:日本特开2003-269040号公报但是，专利文献l中所示的自动开闭装置中，需要与驱动单元的壳体分体使用的控制装置用壳体、外部配线等，其部件的数量增加，自动开闭装置 的成本也变高。此外，因为将控制装置与驱动单元邻接配置，所以装置整体 的投影面积增加，使该自动开闭装置大型化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，将部件数量减少、降低车辆用自动开闭装置的成本。 本专利技术的另一目的在于，将车辆用自动开闭装置小型化。 本专利技术的车辆用自动开闭装置为将设在车体上的开闭体自动开闭的车 辆用自动开闭装置，其特征在于，该车辆用自动开闭装置包括缆绳，该缆 绳与所述开闭体连接；驱动用转动体，该驱动用转动体配置在所述车体上，被所述缆绳缠绕；驱动源，该驱动源转动驱动所述驱动用转动体；控制基板， 该控制基板控制所述驱动源的动作；壳体，该壳体与收容所述驱动用转动体 的转动体收容部、收容所述控制基板的基板收容部一体形成，在安装所述驱 动源的同时，固定在所述车体上。本专利技术的车辆用自动开闭装置的特征在于，该装置还包括转动体，该转动体可自由转动地被收容在所述壳体中，通过所述驱动源进行转动驱动； 驱动轴，该驱动轴可自由转动地被支撑在所述壳体中，与所述转动体一起转 动；被检测体，该被检测体配置在所述转动体和所述驱动用转动体之间，与 所述驱动轴一起转动。所述控制基板包括基板本体和控制电路，所述基板本 体的一部分配置在所述转动体和所述驱动用转动体之间，所述控制电路安装 在所述基板本体上，在所述基板本体的所述转动体和所述驱动用转动体之间 配置的部分上安装有转动传感器，该转动传感器与所述被检测体相对，检测 所述驱动轴的转动。本专利技术的车辆用自动开闭装置的特征在于，在所述壳体内设置有动力离 合机构，该动力离合机构将所述转动体和所述驱动轴之间的动力传递进行通断。本专利技术的车辆用自动开闭装置的特征在于，该车辆用自动开闭装置还包 括张紧机构，该张紧机构向所述缆绳施加规定的张力，收容所述张紧机构的 张紧器收容部与所述转动体收容部、所述基板收容部一体设在所述壳体中。本专利技术的车辆用自动开闭装置的特征在于，该车辆用自动开闭装置还包 括减速机构，该减速机构将所述驱动源的转动进行减速，并传递给所述驱动 用转动体，收容所述减速机构的减速机构收容部与所述转动体收容部、所述 基板收容部一体设在所述壳体中。根据本专利技术，被缆绳缠绕的驱动用转动体和控制驱动源的动作的控制基 板收容在同一个壳体中，所以不需要与收容转动体的壳体分体设置收容控制 基板的壳体，另外，不需耍与控制基板和驱动源连接的外部配线等，可以降 低该车辆用自动开闭装置的成本。因为不需要收容控制基板的壳体，所以各 部件的设计性得到提高等，能够使该车辆用自动开闭装置小型化。此外，根据本专利技术，将控制基板的一部分配置在驱动用转动体和转动体 之间，将该部分装上转动传感器，由此，转动传感器用的基板不需要与控制 基板分体设置，减少了部件数量，能够减少该车辆用自动开闭装置的成本。进-一步，根据本专利技术，将通断转动体和驱动轴之间的动力传递的动力离 合机构设置在壳体中，由此，不需要收容动力离合机构的壳体，进一步降低 了该车辆用自动开闭装置的成本，还可以小型化。进一步，根据本专利技术，将向缆绳施加规定张力的张紧机构也收容在收容 了驱动用转动体和控制基板的壳体中，由此，即使要设置张紧机构，也可以 降低该车辆用自动开闭装置的成本，还能够小型化。进一步，根据本专利技术，将驱动源的转动进行减速、并向驱动用转动体传 递的减速机构也收容在收容了驱动用转动体和控制基板的壳体中，由此，不 需要收容减速机构的壳体，可以进一步降低该车辆用自动开闭装置的成本，还能够小型化。附图说明图1是显示客货两用型车辆的侧视图；图2是显示将图1所示滑动车门安装在车体上的结构的俯视图; 图3是详细显示图2所示驱动单元的正视图； 图4是沿图3中的A-A线的剖面图；图5是详细显示转动传感器和多极磁化磁铁的剖面图；图6是图3所示壳体和罩的分解立体图；图7是沿图3中的B-B线的剖面图；图8是将图3所示的驱动单元局部剖切的剖面图；图9是显示电磁离合器的接头和控制基板的连接结构的剖面图。符号说明ll车辆、12车体、13滑动车门(开闭体)、14导轨、14a曲部、15滚 子组件、21车辆用自动开闭装置、22驱动单元、23a、 23b反转滑轮、24a 开侧缆绳(缆绳)、24b闭侧缆绳(缆绳)、25壳体、26减速机构收容部、26a 减速机构收容室、26b离合器收容室、27电动机(驱动源)、27a转动轴、27b 电动机磁轭、28螺栓、31鼓收容部、31a鼓收容室、32隔壁、32a支持孔、 33轴承、34驱动轴、35减速机构、35a蜗杆、35b蜗轮、36离合器收容室、 37电磁离合器、37a连接用配线、41驱动用鼓、41a导向槽、42张紧器收容 部、42a张紧器收容室、43a、 43b缆绳进出部、44a、 44b张紧机构、45罩、 46基板收容部、46a基板收容室、47控制基板、47a基板本体、47b电子部 件、48基板罩、49连接接头、51凹部、52转动板、53多极磁化磁铁、54 转动传感器、55隔壁、55a窗、61螺钉部件、62螺钉通过部、63接合脚部、64结合槽、65安装脚部、65a螺栓通过孔、66安装脚部、71配线穿过孔、 72导向块、72a导向槽、73、 74接头、75保持具、75a罩板、75b保持部、 75c保持孔具体实施方式下文将根据附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。图1是显示客货两用车的侧视图，图2是将图1所示滑动车门安装在车 体上的结构的俯视图。将作为开闭体的滑动车门13设置在图1所示客货两用车11的车体12 的侧部上。该滑动车门13由固定在车体12侧部上的导轨14导向，能够在 图1中实线所示全闭位置和双点划线所示全开位置之间自由地开闭，将滑动 车门13开启到所希望程度，从而可以进出乘客或装卸货物。如图2所示，将滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用自动开闭装置，该车辆用自动开闭装置将设在车体上的开闭体自动开闭，其特征在于，该车辆用自动开闭装置包括：　　　　缆绳，该缆绳与所述开闭体连接；　　　　驱动用转动体，该驱动用转动体配置在所述车体上，被所述缆绳缠绕；　　　　驱动源，该驱动源转动驱动所述驱动用转动体；　　　　控制基板，该控制基板控制所述驱动源的动作；　　　　壳体，该壳体与收容所述驱动用转动体的转动体收容部、收容所述控制基板的基板收容部一体形成，在安装所述驱动源的同时，固定在所述车体上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吉田靖，关根义隆，浦野吉隆，菊池泰三，伊集院英俊，仲野隆一，
申请(专利权)人：株式会社美姿把，本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]