The invention provides a control device for a vehicle capable of improving the fuel consumption rate in driving. The vehicle has an electric motor for regeneration at deceleration of the vehicle, and can be driven by human and automatically by unmanned driving. By expanding the scope of regeneration of motors (M1, M2, MG) in automatic driving implemented by unmanned driving compared with driving by people, the fuel consumption rate can be improved. In addition, according to the driving area, driving time and the complaint history of noise, the noise from the motor (M1, M2, MG) to the outside of the vehicle during regeneration can be suppressed by restraining the implementation range of regeneration.
【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及一种在能够实施有人行驶以及由无人行驶所实施的自动驾驶的车辆中、于行驶中执行电动机的再生的车辆的控制装置。
技术介绍
在能够实施存在搭乘者的有人行驶和不存在搭乘者的无人行驶的车辆中，使无人行驶中的驱动力源的输出和有人行驶中的驱动力源的输出发生变化。在例如专利文献1中，公开了如下技术，即，在能够实施有人行驶和无人行驶的混合动力车辆中，在无人行驶的情况下，与有人行驶相比，限制作为驱动力源的发动机的输出，并减少作为无人驾驶时的驱动力源的发动机的车外噪声的技术。在先技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开2016-102441号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题可是，在实施再生、即在车辆的制动时实施能量的回收的现有的车辆的控制装置中，考虑到再生时所产生的冲击、以及车内噪声等所涉及的驾驶性能，从而限制了可再生的范围。但是，并未对应该如何在不存在搭乘者的由无人行驶所实施的自动驾驶中控制再生进行研究。因此，关于由无人行驶所实施的自动驾驶中的再生，有可能未充分执行耗油率的改善。本专利技术是以以上的情况为背景而完成的，其目的在于，抑制通过有人行驶中的再生...
【技术保护点】
1.一种车辆(10)的控制装置(70)，所述车辆具备在车辆的减速行驶时实施再生的电动机(M1、M2；MG)，并且能够进行由无人行驶所实施的自动驾驶、以及有人行驶，所述车辆的控制装置的特征在于，与所述有人行驶相比较，使由所述无人行驶所实施的自动驾驶中的再生的实施范围扩大。
【技术特征摘要】
2017.08.01 JP 2017-1494571.一种车辆(10)的控制装置(70)，所述车辆具备在车辆的减速行驶时实施再生的电动机(M1、M2；MG)，并且能够进行由无人行驶所实施的自动驾驶、以及有人行驶，所述车辆的控制装置的特征在于，与所述有人行驶相比较，使由所述无人行驶所实施的自动驾驶中的再生的实施范围扩大。2.如权利要求1所述的车辆(10)的控制装置(70)，其特征在于，在再生时的电动机(M1、M2；MG)传向车外的噪声满足预先被规定的噪声条件的情况下，使由所述无人行驶所实施的自动驾驶中的再生的实施范围以接近于所述有人行驶中的再生的实施范围的方式而缩小。3.如权利要求2所述的车辆(10)的控制装置(70)，其特征在于，在所述噪声条件中，包含车辆(10)行驶于预定的地区中以及车辆(10)行驶于预定的时间范围内中的至少一方，在车辆(10)行驶于该预定的地区中的情况以及行驶于该预定的时间范围内的情况中的至少一方的情况下，该噪声条件被满足。4.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的车辆(10)的控制装置(70)，其特征在于，所述再生的实施范围根据再生时的车速(V)和所述电动机(M1、M2；MG)所容许再生的可再生转矩(T...
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