自动停车辅助装置以及自动停车辅助系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供自动停车辅助装置以及自动停车辅助系统。自动停车辅助装置具备本车辆位置判定部、停车方向判定部和控制部。本车辆位置判定部针对各停车空间，对其中心线相对于车辆的基准点是位于行进侧还是位于后退侧进行判定。停车方向判定部在判定为目标停车空间的中心线相对于车辆的基准点位于行进侧的情况下，将停车方向决定为朝前，另一方面，停车方向判定部在判定为位于后退侧的情况下，将停车方向决定为朝后。控制部根据由停车方向判定部决定的停车方向，使车辆自主地停车于停车空间。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及自动停车辅助装置以及自动停车辅助系统。

技术介绍

1、在日本特开2022－111180号公报中，公开了能够自动地决定针对停车空间的停车姿势的停车辅助装置。在该停车辅助装置中，通过周边监视传感器取得已停车的周边车辆的停车方向，采用最多的停车方向作为本车辆的停车姿势。

2、上述停车辅助装置无法反映用户意图来唯一地决定停车方向。另外，在周边没有已停车的车辆的情况下，无法决定停车方向。

技术实现思路

1、根据本公开的1个方式，提供一种自动停车辅助装置，该自动停车辅助装置构成为搭载于车辆，并使该车辆自主地向停车空间移动并停车，其中，上述自动停车辅助装置具备处理电路(processing circuitry)，上述处理电路构成为：根据用户的向自动停车模式切换的指示，识别多个停车空间，取得对识别出的上述多个停车空间分别进行规定的多个停车框线、和与上述多个停车空间分别对应的多个中心线，并且针对识别出的上述多个停车空间的每一个，对该停车空间的中心线相对于表示上述车辆的驾驶席的位置的上述车辆的基准点是位于上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动停车辅助装置，其构成为搭载于车辆，并使该车辆自主地向停车空间移动并进行停车，其中，

2.根据权利要求1所述的自动停车辅助装置，其中，

3.根据权利要求2所述的自动停车辅助装置，其中，

4.一种自动停车辅助系统，其中，具备：

5.根据权利要求4所述的自动停车辅助系统，其中，

【技术特征摘要】

1.一种自动停车辅助装置，其构成为搭载于车辆，并使该车辆自主地向停车空间移动并进行停车，其中，

2.根据权利要求1所述的自动停车辅助装置，其中，

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【专利技术属性】
技术研发人员：杂贺直哉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：