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本发明提供一种能够改善行驶中的耗油率的车辆的控制装置，所述车辆具备在车辆的减速时实施再生的电动机，且能够进行有人行驶以及由无人行驶所实施的自动驾驶。通过与有人行驶相比而扩大由无人行驶所实施的自动驾驶中的电动机(M1、M2、MG)的再生的实施...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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