混合动力汽车、动力总成及换挡控制方法技术

一种混合动力汽车、动力总成及换挡控制方法，所述动力总成包括：双离合变速器和用于输出动力的发动机和驱动电机，所述双离合变速器包括：第一变速结构、第二变速结构、第一离合器和第二离合器；所述第一变速结构具有第一输入轴，所述发动机通过所述第一离合器连接所述第一输入轴；所述第二变速结构具有第二输入轴，所述发动机通过所述第二离合器连接所述第二输入轴；所述驱动电机连接所述第一输入轴，用于对所述第一变速结构提供动力。因此，在换挡过程中，驱动电机通过驱动第一变速结构运转，使驱动电机的动力始终能够传递至汽车车轮，不会使汽车处于无负载状态，不会降低驾驶人员的舒适性。

Hybrid Electric Vehicle, Power Assembly and Shift Control Method

A hybrid electric vehicle, a power assembly and a shift control method comprising a dual clutch transmission and an engine and drive motor for output power. The dual clutch transmission comprises a first transmission structure, a second transmission structure, a first clutch and a second clutch. The first transmission structure has a first input shaft through which the engine passes. A clutch connects the first input shaft; the second variable speed structure has a second input shaft through which the engine connects the second input shaft; and the drive motor connects the first input shaft for powering the first variable speed structure. Therefore, in the process of shifting, the driving motor drives the first variable speed structure to run, so that the power of the driving motor can always be transmitted to the car wheels, which will not make the car in a load-free state, and will not reduce the comfort of the driver.

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车、动力总成及换挡控制方法
本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种混合动力汽车、动力总成及换挡控制方法。
技术介绍
现有技术中的混合动力汽车(例如P2型混合动力汽车)在换挡过程中，当同步器与相邻齿轮分离之后、与另一齿轮接合之前，动力传递会发生中断。此时，发动机、驱动电机的动力无法传递至输出轴，使发动机、驱动电机处于无负载状态，降低驾驶人员的舒适性。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是现有技术中的混合动力汽车在换挡过程中会降低驾驶人员的舒适性。为解决上述问题，本专利技术提供一种混合动力汽车的动力总成，包括：双离合变速器和用于输出动力的发动机和驱动电机，所述双离合变速器包括：第一变速结构、第二变速结构、第一离合器和第二离合器；所述第一变速结构具有第一输入轴，所述发动机通过所述第一离合器连接所述第一输入轴；所述第二变速结构具有第二输入轴，所述发动机通过所述第二离合器连接所述第二输入轴；所述驱动电机连接所述第一输入轴，用于对所述第一变速结构提供动力。可选的，所述动力总成还包括啮合齿轮组，所述啮合齿轮组包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮套设于所述驱动电机的输出轴，所述第二齿轮套设于所述第一输入轴。可选的，所述啮合齿轮组中的至少一个齿轮空套于所匹配的轴，且空套于所匹配的轴的齿轮的一侧设有同步器。可选的，所述驱动电机套设于所述第一输入轴，以驱动所述第一输入轴旋转。可选的，所述动力总成还包括差速器、第三齿轮和第四齿轮，所述差速器通过所述第三齿轮连接所述第一变速结构的输出轴，通过所述第四齿轮连接所述第二变速结构的输出轴。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种混合动力汽车动力总成的换挡控制方法，所述驱动电机、发动机共同驱动汽车行驶；第一离合器、第二离合器中的其中一个离合器处于分离状态、另一个离合器处于接合状态；在接收到换挡指令时，控制处于接合状态的离合器分离，并控制处于分离状态的离合器接合。可选的，若第二离合器处于分离状态，在控制第二离合器接合之前，还包括：控制所述第二变速结构处于前进挡位，所述前进挡位比所述第一变速结构的挡位高一挡或低一挡。可选的，在处于接合状态的所述离合器分离时，还包括：调整所述驱动电机的转矩，以维持所述驱动电机输出至汽车车轮的转矩的稳定。可选的，在调整所述驱动电机的转矩之前，还包括：检测所述第一离合器的转矩、第二离合器的转矩；根据检测的转矩，计算所述驱动电机的转矩。可选的，在调整所述驱动电机的转矩之前，还包括：检测所述第一变速结构的挡位、第二变速结构的挡位；根据检测的挡位，计算所述驱动电机的转矩。可选的，检测所述第一离合器和第二离合器的转矩的方法包括：检测离合器的两个离合器片之间的距离，获得所述离合器的转矩。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种混合动力汽车，包括以上所述的动力总成。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：提供一种混合动力汽车的动力总成，具有双离合变速器，双离合变速器包括第一变速结构和第二变速结构。通过设置驱动电机，使驱动电机连接第一变速结构。因此，在换挡过程中(第一变速结构、第二变速结构切换过程中)，驱动电机通过驱动第一变速结构运转，使驱动电机的动力始终能够传递至汽车车轮，不会使汽车处于无负载状态，不会降低驾驶人员的舒适性。进一步的，在换挡过程中，发动机、驱动电机的转矩会因为齿轮的切换而发生变化，使得传递至汽车车轮的转矩发生变化。本技术方案通过调整驱动电机的转矩，抵消因换挡而引起的发动机转矩的变化，从而可以使发动机、驱动电机经双离合变速器传递至汽车车轮的转矩保持稳定，从而进一步提高驾驶人员的舒适性。附图说明图1是本专利技术第一实施例中混合动力汽车的动力总成的结构示意图；图2是本专利技术第二实施例中第一离合器处于分离状态、第二离合器处于接合状态时的换挡控制方法逻辑图；图3是图2所示的发动机转矩、第一离合器转矩、第二离合器转矩与驱动电机转矩之间的关系图；图4是本专利技术第二实施例中第一离合器处于接合状态、第二离合器处于分离状态时的换挡控制方法逻辑图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。第一实施例参照图1，一种混合动力汽车的动力总成，包括双离合变速器T和用于输出动力的发动机I，其中，双离合变速器T包括第一变速结构T1、第二变速结构T2、第一离合器C1和第二离合器C2，第一变速结构T1通过第一离合器C1连接所述发动机I，第二变速结构T2通过第二离合器C2连接所述发动机I；也就是说，当第一离合器C1接合时，发动机I能够驱动第一变速结构的第一输入轴Z1旋转；当第二离合器C2接合时，发动机I能够驱动第二变速结构的第二输入轴Z2旋转。本实施例中，动力总成还包括驱动电机E，驱动电机E连接第一输入轴Z1，用于对第一变速结构T1提供动力。在双离合变速器系统中，第一变速结构T1、第二变速结构T2中的其中一个具有奇数挡挡位(例如一、三、五、七挡等)，另一个具有偶数挡挡位(例如二、四、六挡等)。因此，在第一离合器C1、第二离合器C2中，仅其中一个离合器能够完全接合，以传递发动机I的动力。当需要换挡时，需要通过第一离合器C1、第二离合器C2的切换，即控制第一离合器C1、第二离合器C2中原处于接合状态的离合器分离，原处于分离状态的离合器接合，以达到换挡的目的。由于驱动电机E连接第一输出轴Z1，无论第一离合器C1、第二离合器C2处于何种状态，驱动电机E始终能够将动力通过第一变速结构T1传递至汽车车轮。因此，不会使汽车因换挡而处于无负载状态，不会降低驾驶人员的舒适性。若动力总成处于混合动力模式下驱动汽车行驶，此时，发动机I、驱动电机E均通过双离合变速器T将动力传递至汽车车轮，驱动汽车行驶。当需要更换挡位时，通过控制第一离合器C1、第二离合器C2实现切换，在换挡过程中，或换挡完成后，若发动机I、驱动电机E的动力保持不变(转矩不变)，由于齿轮传动比的变化，必然会导致发动机I传递至汽车车轮的转矩发生变化，从而降低驾驶人员的舒适性。本实施例中，在换挡过程中、换挡过程后，驱动电机E通过改变自身的转矩，能够弥补因传动比发生变化，而使发动机I传递至汽车车轮的转矩发生变化。因此，能够使汽车车轮所受到的转矩始终维持在同一水平，进一步提高驾驶人员的舒适性。需要时说明的是，在换挡过程中，第一变速结构T1所处的挡位与第二变速结构T2所处的挡位为相邻两个挡位。防止由于挡位差异大，导致发动机I无法正常传递动力。若动力总成处于纯电机驱动模式下驱动汽车行驶，此时，驱动电机E通过第一变速结构T1将动力传递至汽车车轮，驱动汽车行驶；发动机I不工作，第一离合器C1、第二离合器C2均处于分离状态。当需要启动发动机以改变运行模式时，若通过控制第一离合器C1，使第一离合器C1处于滑磨状态，则第一输入轴Z1的旋转能够通过第一离合器C1带动发动机输出轴Z3旋转，以实现发动机I的启动。若通过控制第二离合器C2，使第二离合器C2处于滑磨状态，则第一输入轴Z1的旋转能够通过第一变速结构T1、第二变速结构T2和第二离合器C2带动发动机输出轴Z3旋转，以实现发动机I的启动。此时，第二变速结构T2的挡位，可以是任意挡位。若第二变速结构T2处于较高的挡位，则具有较小的传动比，驱动电机E传递至第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力汽车的动力总成，包括：双离合变速器和用于输出动力的发动机和驱动电机，所述双离合变速器包括：第一变速结构、第二变速结构、第一离合器和第二离合器；所述第一变速结构具有第一输入轴，所述发动机通过所述第一离合器连接所述第一输入轴；所述第二变速结构具有第二输入轴，所述发动机通过所述第二离合器连接所述第二输入轴；其特征在于，所述驱动电机连接所述第一输入轴，用于对所述第一变速结构提供动力。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的动力总成，包括：双离合变速器和用于输出动力的发动机和驱动电机，所述双离合变速器包括：第一变速结构、第二变速结构、第一离合器和第二离合器；所述第一变速结构具有第一输入轴，所述发动机通过所述第一离合器连接所述第一输入轴；所述第二变速结构具有第二输入轴，所述发动机通过所述第二离合器连接所述第二输入轴；其特征在于，所述驱动电机连接所述第一输入轴，用于对所述第一变速结构提供动力。2.如权利要求1所述的动力总成，其特征在于，还包括啮合齿轮组，所述啮合齿轮组包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮套设于所述驱动电机的输出轴，所述第二齿轮套设于所述第一输入轴。3.如权利要求2所述的动力总成，其特征在于，所述啮合齿轮组中的至少一个齿轮空套于所匹配的轴，且空套于所匹配的轴的齿轮的一侧设有同步器。4.如权利要求1所述的动力总成，其特征在于，所述驱动电机套设于所述第一输入轴，以驱动所述第一输入轴旋转。5.如权利要求1所述的动力总成，其特征在于，还包括差速器、第三齿轮和第四齿轮，所述差速器通过所述第三齿轮连接所述第一变速结构的输出轴，通过所述第四齿轮连接所述第二变速结构的输出轴。6.一种如权利要求1－5中任一所述的动力总成的换挡控制方法，所述驱动电机、发动机共同驱动汽车行驶；所述第一离...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，母新科，薛剑波，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE