【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆线控底盘，尤其涉及一种轮内动力模块。
技术介绍
1、在汽车智能驾驶技术不断突破的背景下，线控底盘将成为智能驾驶车辆必不可少的核心技术产品之一。其包含线控转向系统、线控制动系统、线控悬架系统、驱动系统以及底盘域控制器。
2、然而相关技术中，针对四轮转向系统的研究多集中于转向系统与底盘其他子系统的集成控制器设计等方面，并没考虑在结构上与其他子系统的空间布置，导致转向系统本身占用空间大，在转向操作时，转向系统传动效率低且需要较大的空间，同时，转向系统与其他子系统配合时，导致整个底盘堆叠空间大，底盘高且占用了乘坐舱的空间，不利于底盘中央区域低平化的设计，降低了驾驶和乘坐的舒适性。
3、另外，传统的四轮转向汽车不具备小转向半径甚至零半径转向的能力，无法满足特种车辆在复杂环境下对高机动性的要求。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种轮内动力模块。
2、根据本公开实施例的第一方面，本公开提供一种轮内动力模块，应用于车辆的车轮，所述轮内动力模块包括：壳体；转向系统，包括沿第一轴线设置的转向电机以及沿第二轴线设置的转向输出轴，且所述第一轴线和所述第二轴线平行且偏置；驱动系统，包括沿第三轴线设置的驱动电机以及沿第四轴线设置的驱动输出轴，且所述第三轴线和所述第四轴线平行且偏置；其中，所述转向输出轴和所述驱动输出轴均安装于所述壳体内，且所述第二轴线与所述第四轴线相交但不垂直。
3、在一些实施例中，所述第一轴线与所述第
4、在一些实施例中，所述转向输出轴的中部设置有沿所述第二轴线延伸的中空腔体。
5、在一些实施例中，所述转向电机固定于所述壳体的内部或外部；和所述驱动电机固定于所述壳体的内部或外部。
6、在一些实施例中，所述转向输出轴位于所述驱动输出轴的上端，所述转向输出轴的输出端面用于与所述车辆的车架在周向上抗扭连接，所述壳体的下方通过球头以与所述车辆的车架铰接。
7、在一些实施例中，所述转向系统还包括转向减速器，用于将所述转向电机的动力传递给所述转向输出轴，所述转向系统呈l型设置；以及所述驱动系统还包括驱动减速器，用于将所述驱动电机的动力传递给所述驱动输出轴，所述驱动系统呈l型设置。
8、在一些实施例中，所述转向系统还包括角度传感器，所述角度传感器设置于所述转向减速器。
9、在一些实施例中，在所述车辆的纵向平面内，所述第二轴线相对于地面垂线向后倾斜形成主销后倾角；在所述车辆的横向平面内，所述第二轴线相对于地面垂线向内倾斜形成主销内倾角。
10、在一些实施例中，所述轮内动力模块的主销偏距为-10～10mm；其中，所述主销偏距为所述车辆的纵向平面和地面的交点与所述第二轴线和地面的交点在所述第三轴线上的距离。
11、在一些实施例中，所述轮内动力模块还包括制动系统，所述制动系统包括：制动盘，所述制动盘安装与所述驱动输出轴的输出端面；制动卡钳，所述制动卡钳安装并固定于所述壳体，用于卡紧所述制动盘。
12、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过转向系统和驱动系统在线控底盘的结构布置，使得轮内动力模块结构紧凑、集成度高以及占用空间小，降低了底盘高度和轮廓，增大了乘坐舱的空间占用比，提高了驾驶和乘坐的舒适性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种轮内动力模块(100)，应用于车辆的车轮，其特征在于，所述轮内动力模块(100)包括：
2.根据权利要求1所述的轮内动力模块(100)，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的轮内动力模块(100)，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的轮内动力模块(100)，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的轮内动力模块(100)，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的轮内动力模块(100)，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的轮内动力模块(100)，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的轮内动力模块(100)，其特征在于，
9.根据权利要求1所说的轮内动力模块(100)，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的轮内动力模块(100)，其特征在于，所述轮内动力模块(100)还包括制动系统，所述制动系统包括：
【技术特征摘要】
1.一种轮内动力模块(100)，应用于车辆的车轮，其特征在于，所述轮内动力模块(100)包括：
2.根据权利要求1所述的轮内动力模块(100)，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的轮内动力模块(100)，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的轮内动力模块(100)，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的轮内动力模块(100)，其特征在于，
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡佳豪，伍流，周旭，王行玥，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：
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