The invention provides a vehicle control device capable of shortening the response delay of the deceleration speed of a vehicle relative to the deceleration instruction. According to the collision risk or driving scene obtained from lateral movement information, vehicle information and external information, the brake hydraulic distribution ratio between the front brake and the rear brake is changed. Distribution of brake hydraulic pressure to only one side of front brake or rear brake.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置
本专利技术涉及一种车辆控制装置，尤其涉及一种控制车辆的制动液压的车辆控制装置。
技术介绍
近年来，搭载有利用先进技术辅助驾驶员的安全驾驶的系统的汽车即先进安全汽车(AdvancedSafetyVehicle：ASV)的技术开发、量产化在急速推进。所述ASV技术当中，碰撞伤害减轻制动为如下技术：预测与从雷达、摄像机获得的车辆前方的先行车辆、行人、障碍物等的碰撞而自动控制制动器，以减轻碰撞伤害。要减轻这种碰撞伤害，从识别障碍物等而发出减速指令起到实际开始对车辆进行制动为止的响应性较为重要。此外，作为所述ASV技术，专利文献1提出了与方向盘操作所引起的横向运动相联系地自动进行加减速、由此谋求车辆的操纵性和稳定性的提高的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2008-285066号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题碰撞伤害减轻制动、专利文献1记载的技术主要是对作为防侧滑装置的ElectronicStabilityControl(ESC，电子稳定控制系统)给予减速指令而使车辆的四轮产生制动液压来自动进行制动，由此控制该车辆。但是，在始终使四轮产生...
【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其调整对车辆的前后左右所配备的制动器的制动液压的分配比例，来控制所述车辆的行驶状态，该车辆控制装置的特征在于，根据所述车辆的碰撞危险度或行驶场景，在前方的制动器与后方的制动器之间变更所述制动液压的分配比例。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.15 JP 2016-1185231.一种车辆控制装置，其调整对车辆的前后左右所配备的制动器的制动液压的分配比例，来控制所述车辆的行驶状态，该车辆控制装置的特征在于，根据所述车辆的碰撞危险度或行驶场景，在前方的制动器与后方的制动器之间变更所述制动液压的分配比例。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述碰撞危险度是根据外界信息、车辆信息及横向运动信息中的至少一方而算出。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，将所述制动液压仅分配至前方制动器或后方制动器中的一方。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置具有前后加速度控制单元，所述前后加速度控制单元根据因所述车辆的舵角操作而产生的横向运动来控制所述车辆的前后加速度，在进行所述舵角操作的情况下，以与不进行所述舵角操作的情况相比，对前方的制动器与后方的制动器的所述制动液压的分配比例的差增大的方式变更所述制动液压的分配比例。5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，所述前后加速度控制单元根据所述车辆的横向加加速度来控制所述车辆的前后加速度，在所述碰撞危险度高于预先规定的值的情况下，所述车辆控制装置将所述制动液压仅分配至前方的制动器。6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置根据所述碰撞危险度来决定是将所述制动液压仅分配至前方的制动器还是分配至前方的制动器及后方的制动器。7.根据权利要求1所述的车...
【专利技术属性】
技术研发人员：平贺直树，印南敏之，高桥绚也，佐藤诚一，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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