用于操作机动车辆的制动系统的方法以及制动系统技术方案

操作车辆制动设备的方法，制动设备具有初级制动系统，其具有：连接前桥和后桥车轮制动器的主制动缸；连接车轮制动器的可电控压力提供装置；对每一车轮制动器具有至少一入口阀的可电控压力调节装置；制动设备具有液压地安排在初级制动系统与前桥车轮制动器间的泵‑阀安排，对前桥每个车轮制动器，泵‑阀安排包括在初级制动系统对应入口阀与车轮制动器间的第一阀、及有吸入端口和压力端口的可电启用的泵，压力端口连接车轮制动器，在存在初级制动系统预先确定条件及主制动缸由驾驶员致动下，借助泵‑阀安排执行在前桥车轮制动器处建立车轮制动压力，借助泵‑阀安排设定的压力高于主制动缸的制动压力；主制动缸的制动压力在后桥车轮制动器处占主导。

Method for braking a motor vehicle and braking system

Method of operating vehicle brake equipment, brake equipment has primary brake system, which has: main brake cylinder connecting front axle and rear axle wheel brake; electronically controlled pressure providing device connecting wheel brake; electronically controlled pressure regulating device having at least one inlet valve for each wheel brake; and brake equipment has fluid. Pump and valve arrangement between primary brake system and front axle wheel brake is arranged by pressing ground. For each wheel brake of front axle, pump and valve arrangement includes the first valve between entry valve and wheel brake corresponding to primary brake system, and electrically operated pump with suction port and pressure port. Pressure port connects wheel brake. Under the pre-determined conditions of the primary braking system and the actuation of the main brake cylinder by the driver, the braking pressure of the wheel is established at the wheel brake of the front axle by means of the arrangement of the pump valve. The braking pressure of the main brake cylinder is higher than that of the main brake cylinder by means of the arrangement of the pump valve; the braking pressure of the main brake cylinder occupies at the wheel brake of the rear axle. Leading.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操作机动车辆的制动系统的方法以及制动系统本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于操作制动设备的方法并且涉及根据权利要求14的前序部分所述的制动设备。DE102015212552A1披露了一种用于液压地致动前桥和后桥的可致动车轮制动器的机动车辆的制动设备，该制动设备具有主制动系统，该主制动系统具有：可借助于制动踏板致动的主制动缸；具有被指配给该主制动缸的压力介质储箱；具有可电控压力调节装置，其针对每个车轮制动器具有一个入口阀和一个出口阀以用于设定车轮特异性制动压力；并且具有第一可电控压力提供装置；并且该制动设备具有泵-阀安排，其中，该泵-阀安排液压地连接在该主制动系统的这些入口阀与该前桥和该后桥的这些车轮制动器之间。该主制动系统在正常操作模式下执行建立系统压力，并且该泵-阀安排被提供用于该主制动系统的系统压力提供功能已经失效的情形。在这种的情形下，该泵-阀安排执行建立压力。然而，未描述关于制动设备的操作的更具体细节。本专利技术的目的是提供一种用于操作机动车辆的制动设备的方法以及制动设备，在由驾驶员进行制动器致动的情况下，该方法/制动设备允许对于驾驶员来说舒适的可靠的致动操作，具体地是在主制动系统的可电控压力提供失效的情况下。在此，意图是利用最大制动潜能(也是后桥的)，同时维持车辆稳定性。该目的根据本专利技术借助于根据权利要求1所述的方法和根据权利要求14所述的制动设备来实现。关于该方法，本专利技术是基于如下概念：在存在初级制动系统的预先确定的条件以及主制动缸由车辆驾驶员进行的致动的情况下，借助于泵-阀安排执行在前桥的车轮制动器处建立车轮制动压力，其中，借助于该泵-阀安排设定的该压力高于该主制动缸中的制动压力，而该主制动缸的该制动压力在后桥的车轮制动器处占主导。也就是说，该后桥的这些车轮制动器连接至该主制动缸，这样主制动缸的制动压力在该后桥的这些车轮制动器中占主导。根据本专利技术的方法还可例如在以下制动设备中执行，在该制动设备中，泵-阀安排液压地连接在初级制动系统的入口阀与前桥和后桥的车轮制动器之间，并且针对前桥的车轮制动器还有后桥的车轮制动器中的每一个，该泵-阀安排包括安排在初级制动系统的对应的入口阀与车轮制动器之间的第一阀、以及具有吸入端口和压力端口的可电启用的泵，其中，该压力端口连接至该车轮制动器。关于该制动设备，本专利技术是基于如下概念：仅针对该前桥的每个车轮制动器，该泵-阀安排包括安排在该初级制动系统的对应的入口阀与该车轮制动器之间的第一阀、以及具有吸入端口和压力端口的可电启用的泵，其中，该压力端口连接至该车轮制动器。由于该主制动缸连接至该后桥的这些车轮制动器，其中，所述液压连接在该制动设备的断电状态下打开或存在，所以在存在该主制动缸由车辆驾驶员进行的致动的情况下，该主制动缸的制动压力在该后桥的这些车轮制动器处占主导。在存在初级制动系统的预先确定的条件以及主制动缸由车辆驾驶员进行的致动的情况下，借助于泵-阀安排执行在前桥的车轮制动器处建立车轮制动压力，其中，借助于该泵-阀安排设定的该压力高于该主制动缸中的制动压力。本专利技术相对于被动液压后备级提供改进的制动动作的优点，在该被动液压后备级中，前桥和后桥的车轮制动器连接至主制动缸并且主制动缸中的制动压力在所有车轮制动器中占主导。然而在同时，因为主制动缸连接至后桥车轮制动器，对于车辆驾驶员来说知道的且可接受的制动踏板感觉仍然存在。对于车辆驾驶员来说有利地实现了相对于被动液压后备级更短并且因此更舒适的制动踏板行程，因为在由车辆驾驶员借助于制动踏板进行压力调节的情况下，基本上仅后桥车轮制动器从主制动缸接收制动流体。在各自情况下，对于第一阀优选的是被设计成断电时打开，以便可以在向制动设备供应电能完全失效的情况下，使得车辆驾驶员可以作用于前桥和后桥的车轮制动器(被动液压后备级)。在各自情况下，第一阀是特别优选地以相似的方式可启用的。对于泵-阀安排优选的是针对前桥的每个车轮制动器包括止回阀，该止回阀相对于第一阀并联连接并且在车轮制动器的方向上打开。由此确保在其中由车辆驾驶员输入的主制动缸压力高于由泵在第一阀闭合的情况下产生的压力的情形下，更高的压力在前桥车轮制动器处占主导。优选地，有待借助于泵-阀安排在前轮制动器处设定的压力通过将主制动缸的制动压力乘以大于一的因数来确定。特别优选地，该因数达到近似二。主制动缸的制动压力优选地借助于安排在泵-阀安排中的第一压力检测装置来确定。因此与初级制动系统无关地确保主制动缸压力检测。第一压力检测装置有利地液压地安排在第一阀中的一个的上游，这样压力检测装置检测泵-阀安排的入口压力。在各自情况下，对于泵的压力端口优选的是直接地连接至车轮制动器，也就是说，例如，无可致动阀或隔离活塞的介入。以此方式，防止例如背压。在根据本专利技术的方法的或根据本专利技术的制动设备的优选实施例中，在存在初级制动系统的预先确定的条件以及主制动缸由车辆驾驶员进行的致动的情况下，第一阀闭合并且借助于泵-阀安排的泵执行将前桥的车轮制动器处的车轮制动压力建立成高于主制动缸压力的压力值。因此防止压力介质从主制动缸流出至前桥车轮制动器。初级制动系统的预先确定的条件优选地是初级制动系统的压力提供装置的失效。然后，在主制动缸由车辆驾驶员致动的情况下，借助于泵-阀安排执行在前桥车轮制动器处建立车轮制动压力，其中，借助于泵-阀安排设定的压力高于主制动缸中的制动压力，而主制动缸的制动压力在后桥车轮制动器处占主导。在根据本专利技术的方法或根据本专利技术的制动设备的优选实施例中，针对每个泵，在泵-阀安排中提供压力介质储器腔室。为了建立有待由借助于泵-阀安排设定的压力，由泵从压力介质储器腔室抽出压力介质并且将其传送到前桥的车轮制动器中。在泵-阀安排本身中保持压力介质增加了泵-阀安排的操作完备性和可用性。因此可以可靠地执行对前桥车轮制动器的压力进行助力。具体地，因此，可以避免由于通向制动设备的分开安排的压力介质储箱的泄露或损毁的液压管线而导致在需要时可供用于泵-阀安排的压力介质不充足。压力介质储器腔室连接至被指配给主制动缸并且处于大气压力下的压力介质储箱。因此，另外的压力介质从压力介质储箱到压力介质储器腔室中的补充是可能的。压力介质储器腔室特别优选地经由泵-阀安排的单个(也就是说，共同的)储罐端口连接至压力介质储箱。泵-阀安排与初级制动系统之间的液压管线的数目可因此最小化。针对每个泵(或针对前桥的每个车轮制动器)，泵的吸入端口经由优选地连接至相关联的压力介质储器腔室，其中，为了建立有待借助于泵-阀安排设定的压力，第一阀闭合并且第三阀打开。第三阀特别优选地被设计成断电时闭合。针对前桥的每个车轮制动器(或针对每个泵)，对于第二阀优选的是被设置在泵-阀安排中，该第二阀安排在车轮制动器与压力介质储器腔室之间的液压连接部分中。凭借打开第二阀来执行前桥的车轮制动器中的一个处的压力消散。第二阀特别优选地被设计成断电时闭合，以便在制动设备的电能供应失败的情况下，使得车辆驾驶员可以在车轮制动器中建立制动压力。如果针对前桥的每个车轮制动器，在泵-阀安排中提供第二压力检测装置(该压力检测装置检测车轮制动器处的压力)，那么这是优选的。前桥的车轮制动器中的车轮压力因此可以车轮特异性方式基于第二压力检测装置来设定或调整。优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作机动车辆的制动设备的方法，该制动设备具有初级制动系统(10，20；110)，该初级制动系统具有·主制动缸(100)，该主制动缸是车辆驾驶员可借助于制动踏板(120)致动的、并且连接至前桥(VA)的可液压致动的车轮制动器(151b，151d)和后桥(HA)的可液压致动的车轮制动器(151a，151c)，·可电控压力提供装置(292，190)，该可电控压力提供装置连接至该前桥(VA)的这些车轮制动器(151b，151d)和该后桥(HA)的这些车轮制动器(151a，151c)，以及·可电控压力调节装置(150)，该可电控压力调节装置用于设定车轮特异性制动压力，该可电控压力调节装置针对这些车轮制动器(151a至151d)中的每一个车轮制动器具有至少一个入口阀(152a至152d)，并且该制动设备具有泵‑阀安排(30)，该泵‑阀安排液压地安排在该初级制动系统(12，20；110)与该前桥(VA)的这些车轮制动器(151b，151d)之间，其中，针对该前桥(VA)的每个车轮制动器(151b，151d)，该泵‑阀安排(30)包括安排在该初级制动系统的相应的入口阀与该车轮制动器之间的第一阀(5)、以及具有吸入端口(41)和压力端口(42)的可电启用的泵(50)，其中，该压力端口(42)连接至该车轮制动器，其特征在于，在存在该初级制动系统的预先确定的条件(A)以及该主制动缸由该车辆驾驶员致动(B)的情况下·借助于该泵‑阀安排执行在该前桥(VA)的这些车轮制动器(151b，151d)处建立车轮制动压力，其中，借助于该泵‑阀安排设定的压力(P泵)高于该主制动缸中的制动压力(PHZ)，·而该主制动缸的制动压力(PHZ)在该后桥(HA)的这些车轮制动器(151a，151c)处占主导。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.26 DE 102016203115.5;2017.01.18 DE 10201721.一种用于操作机动车辆的制动设备的方法，该制动设备具有初级制动系统(10，20；110)，该初级制动系统具有·主制动缸(100)，该主制动缸是车辆驾驶员可借助于制动踏板(120)致动的、并且连接至前桥(VA)的可液压致动的车轮制动器(151b，151d)和后桥(HA)的可液压致动的车轮制动器(151a，151c)，·可电控压力提供装置(292，190)，该可电控压力提供装置连接至该前桥(VA)的这些车轮制动器(151b，151d)和该后桥(HA)的这些车轮制动器(151a，151c)，以及·可电控压力调节装置(150)，该可电控压力调节装置用于设定车轮特异性制动压力，该可电控压力调节装置针对这些车轮制动器(151a至151d)中的每一个车轮制动器具有至少一个入口阀(152a至152d)，并且该制动设备具有泵-阀安排(30)，该泵-阀安排液压地安排在该初级制动系统(12，20；110)与该前桥(VA)的这些车轮制动器(151b，151d)之间，其中，针对该前桥(VA)的每个车轮制动器(151b，151d)，该泵-阀安排(30)包括安排在该初级制动系统的相应的入口阀与该车轮制动器之间的第一阀(5)、以及具有吸入端口(41)和压力端口(42)的可电启用的泵(50)，其中，该压力端口(42)连接至该车轮制动器，其特征在于，在存在该初级制动系统的预先确定的条件(A)以及该主制动缸由该车辆驾驶员致动(B)的情况下·借助于该泵-阀安排执行在该前桥(VA)的这些车轮制动器(151b，151d)处建立车轮制动压力，其中，借助于该泵-阀安排设定的压力(P泵)高于该主制动缸中的制动压力(PHZ)，·而该主制动缸的制动压力(PHZ)在该后桥(HA)的这些车轮制动器(151a，151c)处占主导。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于第一压力检测装置(22)确定该主制动缸的制动压力(PHZ)，该第一压力检测装置安排在该泵-阀安排(30)中并且具体地液压地安排在这些第一阀(5)中的一个第一阀的上游；并且在于，具体地，通过将所检测到的制动压力乘以大于一的因数来确定有待借助于该泵-阀安排设定的该压力(P泵)。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在存在该初级制动系统的该预先确定的条件(A)以及该主制动缸由该车辆驾驶员致动(B)的情况下，这些第一阀(5)闭合并且借助于该泵-阀安排的这些泵(50)执行在这些车轮制动器(151b，151d)处建立车轮制动压力，并且该后桥(HA)的这些车轮制动器(151a，151c)连接至该主制动缸。4.如权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，针对每个泵(50)，在该泵-阀安排(30)中提供了压力介质储器腔室(17)；并且在于，为了建立有待借助于该泵-阀安排设定的该压力，由这些泵(50)从该压力介质储器腔室(17)抽入压力介质并且将其传送到该前桥的这些车轮制动器中。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，这些压力介质储器腔室(17)连接至被指配给该主制动缸并且处于大气压力下的压力介质储箱(140)。6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，针对每个泵(50)，该泵的该吸入端口(41)经由具体地被设计成断电时闭合的第三阀(7)连接至相关联的压力介质储器腔室(17)，其中，为了建立有待借助于该泵-阀安排设定的该压力，这些第一阀(5)闭合并且这些第三阀(7)打开。7.如权利要求4至6之一所述的方法，其特征在于，针对该前桥(VA)的每个车轮制动器(151b，151d)，在该泵-阀安排(30)中提供了具体地被设计成断电时闭合的第二阀(8)，该阀安排在该车轮制动器与该压力介质储器腔室(17)之间的液压连接部分中；并且在于，凭借打开该第二阀(8)来执行消散该前桥的这些车轮制动器中的一个车轮制动器处的压力。8.如权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，针对该前桥(VA)的每个车轮制动器(151b，151d)，在该泵-阀安排(30)中安排了第二压力检测装置(21)，该第二压力检测装置检测该车轮制动器处的压力；并且在于，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·贝西尔，G·罗尔，S·格勒格，A·纽，C·霍夫曼，
申请(专利权)人：大陆特韦斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE