线控气压制动系统控制器技术方案

本实用新型专利技术所述的一种线控气压制动系统控制器，由主控芯片单元、驾驶员制动信号采集单元、压力信号采集单元、ABS电磁阀驱动单元、前桥模块驱动单元以及后桥模块驱动单元组成；与传统气压制动系统控制器相比，通过将控制器各功能电路进行集成，其集成度较高、体积较小，功能较多，能够满足目前线控气压制动系统多种信号采集、电磁阀驱动等较多功能。

Linear control pneumatic brake system controller

A line controlled pneumatic brake system controller is composed of a main control chip unit, a driver brake signal acquisition unit, a pressure signal acquisition unit, a ABS solenoid valve drive unit, a front bridge module driving unit, and a rear axle module drive unit. The function circuit of the controller is integrated, and its integration is high, the volume is small, and the function is more. It can satisfy many functions of signal acquisition and solenoid valve drive of the current line control pneumatic brake system.

【技术实现步骤摘要】
线控气压制动系统控制器
本技术属于汽车制动系统控制器领域，更具体地说，涉及一种线控气压制动系统控制器。
技术介绍
汽车制动系统是汽车底盘的重要组成部分，且制动系统的性能对行车安全性、操纵稳定性以及乘坐舒适性有着很大的影响。汽车制动系统的功用是保证汽车在行驶中短距离内停车并保持制动的稳定性。由于制动系统在汽车行驶中的重要作用，所以针对于汽车制动系统的控制器的设计具有很重要的意义。目前，由于商用车载重量较大，对制动时的制动力需求较大，所以商用车的制动系统主要采用气压制动的形式。由于传统的商用车气压制动系统存在制动气路较长、制动建压响应较慢、控制精度较低等缺点。随着汽车电控技术的显著发展，商用车线控气压制动系统以其精确控压、响应快速等优点得到了广泛的应用。线控气压制动系统不仅能满足传统气压制动的需求，而且能够通过电控系统实现对压力的精确控制，并通过传感器系统对制动气室压力等物理量进行实时检测，能够满足目前控制技术的硬件要求，适用范围广泛且稳定性好。由于目前商用车线控气压制动系统的研究仍处于起步阶段，对线控气压制动系统控制器的研究仍然较少，而控制器的设计对整个线控气压制动系统有着十分严重的影本文档来自技高网...

【技术保护点】
线控气压制动系统控制器，其特征在于：由主控芯片单元、驾驶员制动信号采集单元、压力信号采集单元、ABS电磁阀驱动单元、前桥模块驱动单元以及后桥模块驱动单元组成；所述主控芯片单元内含有一个单片机；所述驾驶员制动信号采集单元的信号输出端与单片机的信号输入端相连，所述驾驶员制动信号采集单元将线控气压制动系统中制动总泵的内置传感器信号转换后传输至单片机，以实现单片机对驾驶员制动信号的采集；所述压力信号采集单元的信号输出端与单片机的信号输入端相连，所述压力信号采集单元将位于汽车四轮上的压力传感器所传输出的压力信号经过精密电阻分压后传输至单片机，以实现单片机对四轮压力信号的采集；所述ABS电磁阀驱动单元的信...

【技术特征摘要】
1.线控气压制动系统控制器，其特征在于：由主控芯片单元、驾驶员制动信号采集单元、压力信号采集单元、ABS电磁阀驱动单元、前桥模块驱动单元以及后桥模块驱动单元组成；所述主控芯片单元内含有一个单片机；所述驾驶员制动信号采集单元的信号输出端与单片机的信号输入端相连，所述驾驶员制动信号采集单元将线控气压制动系统中制动总泵的内置传感器信号转换后传输至单片机，以实现单片机对驾驶员制动信号的采集；所述压力信号采集单元的信号输出端与单片机的信号输入端相连，所述压力信号采集单元将位于汽车四轮上的压力传感器所传输出的压力信号经过精密电阻分压后传输至单片机，以实现单片机对四轮压力信号的采集；所述ABS电磁阀驱动单元的信号输入端与单片机的信号输出端相连，所述ABS电磁阀驱动单元将单片机的控制信号转换后，输出独立电压以分别驱动前桥两侧ABS电磁阀内的阀芯运动，从而分别调节前桥两侧制动气室的压力；所述前桥模块驱动单元的信号输入端与单片机的信号输出端相连，所述前桥模块驱动单元将单片机的控制信号转换后，输出电压以驱动前桥模块内的增压阀和减压阀动作，从而同步调节前桥两侧制动气室的压力，所述后桥模块驱动单元的信号输入端与单片机的信号输出端相连，所述后桥模块驱动单元将单片机的控制信号转换后，输出独立电压以驱动相应的后桥模块内的增压阀和减压阀动作，从而分别调节后桥两侧制动气室的压力。2.如权利要求1所述线控气压制动系统控制器，其特征在于：所述主控芯片单元还包括时钟电路、复位电路和电源电路；所述时钟电路为单片机提供时钟信号；所述复位电路使单片机复位，进而实现系统复位；所述电源电路用于将车载电源所提供的高电压经降压处理后对外提供低电平输出。3.如权利要求1所述线控气压制动系统控制器，其特征在于：所述压力信号采集单元中，每一路车轮压力信号通过两个电阻进行分压，其中一个电阻R401的一端与车轮压力信号输入连接，另一端分别与另一个电阻R402的一端和单片机采集对应压力信号的引脚连接，另一个电阻R402的另一端与GND端相连，所述两个电阻将车轮压力信号进行电阻串联分压，以满足单片机端口对电平峰值的要求。4.如权利要求1所述线控气压制动系统控制器，其特征在于：所述驾驶员制动信号采集单元由两个电阻、一个电容和一个三极管组成；其中一个电阻R501的一端与制动总泵PWM信号输入连接，另一端分别与电容C501的一端、三极管S501的基极端连接，电容C501的另一端与三极管S501的发射极端、GND端连接，另一个电阻R502的一端与低电平连接，另一端分别与三极管S501的集电极端和单片机采集制动信号的引脚连接；所述低电平为单片机所支持的最高电压电平，以实现对单片机所支持的最高电压的PWM信号转换。5.如权利要求1所述线控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，刘鹏，石求军，户亚威，冯酉南，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22