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本发明提供一种能够缩短车辆的减速度相对于减速指令的响应延迟的车辆控制装置。本发明根据从横向运动信息、车辆信息、外界信息获得的碰撞危险度或行驶场景来变更前方的制动器与后方的制动器之间的制动液压的分配比例。将制动液压仅分配至前方制动器或后方制动...
该专利属于日立汽车系统株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立汽车系统株式会社授权不得商用。

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