The invention discloses a fast grinding robot, whose structure includes a rotating base, an inner arm, a knuckle arm, two knuckle arms, three knuckle arms, a grinding rotating shaft, a grinder and a replacement device of a grinding head. One knuckle arm and two knuckle arms are respectively provided with a pair, one knuckle arm is located below the two knuckle arms, and the connection between one knuckle arm and two knuckle arms is installed on the side of the inner knuckle arm. A knuckle arm is movably connected on the annular surface of the rotating base far from one end of the two knuckle arms, an end shaft of the three knuckle arms far from the grinding rotating axis is connected on the upper end of the two knuckle arms, and the upper axle of the groove structure of the three knuckle arms is connected with the grinding rotating axis. The grinding rotating axis is vertically connected with the grinder. The grinding head replacement device is installed inside the grinder, and the grinding head replacement device is installed inside the grinder. Including two motor power supply devices, the invention realizes automatic replacement of grinding head in the execution of tasks, does not need manual assistance to replace, and is convenient to replace, and improves the efficiency of production and processing.
【技术实现步骤摘要】
一种快速打磨机器人
本专利技术是一种快速打磨机器人，属于打磨机器人领域。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械；狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。现有技术在执行任务时无法实现自动更换打磨头，需人工辅助配合更换，更换时拆装繁琐，费时费力，降低了生产加工的效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种快速打磨机器人，以解决在执行任务时无法实现自动更换打磨头，需人工辅助配合更换，更换时拆装繁琐，费时费力，降低了生产加工的效率的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种快速打磨机器人，其结构包括旋转底座、内节臂、一位节臂、二位节臂、三位节臂、打磨转动圆轴、打磨器、打磨头替换装置，所述一位节臂与二位节臂分别设有一对，所述一位节臂位于二位节臂的下方，所述一位节臂与二位节臂的连接处安装在内节臂的侧面，所述一位节臂远离二位节臂一端的内侧活动连接在旋转底座的环面上，...
【技术保护点】
1.一种快速打磨机器人，其结构包括旋转底座(1)、内节臂(2)、一位节臂(3)、二位节臂(4)、三位节臂(5)、打磨转动圆轴(6)、打磨器(7)、打磨头替换装置(8)，所述一位节臂(3)与二位节臂(4)分别设有一对，其特征在于：所述一位节臂(3)位于二位节臂(4)的下方，所述一位节臂(3)与二位节臂(4)的连接处安装在内节臂(2)的侧面，所述一位节臂(3)远离二位节臂(4)一端的内侧活动连接在旋转底座(1)的环面上，所述三位节臂(5)远离打磨转动圆轴(6)的一端轴连接在二位节臂(4)上端，所述三位节臂(5)设有的槽结构上轴连接有打磨转动圆轴(6)，所述打磨转动圆轴(6)与打...
【技术特征摘要】
1.一种快速打磨机器人，其结构包括旋转底座(1)、内节臂(2)、一位节臂(3)、二位节臂(4)、三位节臂(5)、打磨转动圆轴(6)、打磨器(7)、打磨头替换装置(8)，所述一位节臂(3)与二位节臂(4)分别设有一对，其特征在于：所述一位节臂(3)位于二位节臂(4)的下方，所述一位节臂(3)与二位节臂(4)的连接处安装在内节臂(2)的侧面，所述一位节臂(3)远离二位节臂(4)一端的内侧活动连接在旋转底座(1)的环面上，所述三位节臂(5)远离打磨转动圆轴(6)的一端轴连接在二位节臂(4)上端，所述三位节臂(5)设有的槽结构上轴连接有打磨转动圆轴(6)，所述打磨转动圆轴(6)与打磨器(7)垂直连接，所述打磨器(7)内部装设有打磨头替换装置(8)，所述打磨头替换装置(8)包括二部电机电源器(80)、一部电机输送装置(81)、链送结构(82)、挡尘板结构(83)、打磨替换件(84)、二部电机输送装置(85)、双轨输送架(86)、打磨头固定装置(87)、往复传动机构(88)、线轮器(89)组成；所述二部电机电源器(80)为倾斜结构，所述二部电机电源器(80)的底面与挡尘板结构(83)的上表面接触，所述一部电机输送装置(81)与链送结构(82)相邻，所述链送结构(82)的链孔与一部电机输送装置(81)的链齿连接，所述一部电机输送装置(81)与双轨输送架(86)组成为垂直结构，所述链送结构(82)与打磨替换件(84)锁定连接，所述链送结构(82)焊接在挡尘板结构(83)上表面，所述线轮器(89)锁定在挡尘板结构(83)的下表面，所述线轮器(89)靠近二部电机电源器(80)的一端连接在挡尘板结构(83)上，所述打磨替换件(84)滑动连接在二部电机输送装置(85)上，所述打磨替换件(84)与双轨输送架(86)配合，所述打磨头固定装置(87)嵌套有打磨替换件(84)，所述二部电机输送装置(85)与双轨输送架(86)相邻，所述打磨头固定装置(87)缠绕有线轮器(89)，所述往复传动机构(88)的上端与挡尘板结构(83)的下表面通过高温连接，所述往复传动机构(88)与线轮器(89)缠绕连接，所述二部电机电源器(80)位于打磨器(7)的一角，所述一部电机输送装置(81)装设在打磨器(7)的内腔上端面，所述挡尘板结构(83)连接在打磨器(7)的内腔中部，所述双轨输送架(86)位于打磨器(7)的内腔中间处，所述打磨头固定装置(87)锁定在打磨器(7)内腔底部的两侧面，所述往复传动机构(88)位于打磨器(7)内部远离二部电机电源器(80)的一端。2.根据权利要求1所述的一种快速打磨机器人，其特征在于：所述二部电机电源器(80)包括连接伸缩弹簧(800)、连接伸缩杆(801)、电源连接器(802)、触接板(803)，所述连接伸缩杆(801)贯穿连接伸缩弹簧(800)，所述连接伸缩弹簧(800)与触接板(803)弹性连接，所述连接伸缩杆(801)与触接板(803)垂直连接，所述电源连接器(802)安装在触接板(803)，所述触接板(803)设有夹角。3.根据权利要求1所述的一种快速打磨机器人，其特征在于：所述一部电机输送装置(81)包括一部电机安装架(810)、安装架板(811)、链条固定罩(812)、一部电机链轮(813)、一部电机皮带(814)、一部电机(815)、一部电机机座(816)，所述安装架板(811)固定连接在一部电机安装架(810)上，二者平行，所述链条固定罩(812)为U形结构，所述链条固定罩(812)胶接在安装架板(811)的上下面，所述一部电机链轮(813)...
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