多层机械式自动停车位制造技术

一种多层机械式自动停车位，主要由支撑结构架、升降机构、各层停车平台和自动控制系统等部分组成。其中支撑结构架安装在地面上，起支撑和导向作用；升降机构可以使各层停车平台沿着支撑结构架升降；停车平台用来停放车辆，各自均有独立的驱动和导向装置。当底层车位需要停车入位或出位时，停车平台自动载着汽车模拟汽车入位与出位动作将汽车送入或送出车位；如果非底层车位需要停车入位或出位时，设备自动将该层以下各层停车平台先送出停车位，然后该层停车平台降至地面将汽车送入或送出车位。该发明专利技术结构简单，综合成本较低，各层汽车可自由出入车位，用简单的方法解决了停车位数量不足和停车技术难度要求较高两个问题，具有较高的实用价值。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械式汽车停车位，尤其适用于轿车的停放。
技术介绍
目前我国汽车产业迅猛发展，汽车已经逐步走进寻常百姓家庭，但由于我国人口众多，停车位问题已经在北京、深圳、上海等高收入中心城市凸显出来，而该问题目前明显有向全国蔓延的趋势。具有关媒体报道，北京、广州、上海等地停车位已经达到二三十万一个，其每平米单价已经超过豪宅。即使是石家庄这样的地产三线城市，其停车位在市中心的价格也已经飚升到十万左右，由此可见市场对停车位的供求关系已经严重失衡。同时由于汽车停车位一般面积不大，当一个车位两侧均有汽车停放时，停车入位需要一定的技术水平，这对于新手或操控性不好的汽车无疑是个考验。2007年我国汽车产销量达到830万辆，比2006年同比增长16.3％，而根据汽车工业协会预测，未来几年汽车产量还会继续上升，而城市的发展同汽车增加量相比还是滞后的，这样就为双层自动停车位带来了可观的市场容量。为解决以上问题，目前多家公司推出了各种形式的多层自动停车位，大体上可以分为仓储式机械停车场和升降机式单体机械停车位两大类。但这两种自动停车位都在实用性上存在着各自的局限性：仓储式停车位比较适合于大型停车场改造应用，但对于单个车位或较少车位改造则显然得不偿失；单体多层停车位目前主要有两种形式，即地槽式和地面式，地槽式停车位的优点是可以各层汽车均可自由出入而不必考虑其他层车位是否空置，缺点是施工工程量较大，综合成本较高；地面式多层停车位造价较低，但缺点是上层车需要出位入位时必须下层车位空置，给使用带来了不便。
技术实现思路
本专利技术是为解决现有自动停车位的不便之处而设计的，该专利技术的目的在于提供一种在不增加占地面积前提下增加一倍乃至数倍的停车容量的机械式停车设备；该停车设备各层的汽车均可以自由出入而不必考虑其他车位是否空置；可以自动完成汽车在停车位的入位与出位；安装方便，除地脚螺栓外不能对现有水泥地面进行任何施工改造。根据上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：在现有停车位基础上安装一个多层的支撑结构架，在支撑结构架各层中放置可以容纳一辆汽车停放但不限于只停放一辆汽车的停车平台。该停车平台或支撑结构架上安装的驱动装-->置和导向装置可以使停车平台水平运动，在支撑结构架上有可以实现平台升降运动的升降机构，升降机构能使停车停车平台放置到各层上。当底层车位汽车需要停放时，只需将停车平台自动移出车位，使其处于便于汽车停放的位置，然后将汽车开到停车平台上，驾乘人员下车，停车平台自动将汽车运回车位即可；当非底层车位汽车需要停放时，只需将该层车位下面的其他层车位停车平台依次移出，空出底层地面，再将该层停车平台降到地面，重复底层停车平台同样动作即可。该方案的停车平台具有的驱动装置和导向装置安装在停车平台之上，升降机构可以是可以实现升降动作的机械结构。停车位的层数可以是2层。自动控制系统包括手动电气控制、遥控控制和纯手动机械控制方式。停车位支撑结构架上可以安装保险装置，防止非底层停车平台滑落。该停车位的专利技术如能获得有力推广，则可以大大缓解目前城市停车位紧张问题，提高城市汽车总容量，从而在一定程度上促进我国汽车工业的进一步发展。附图说明图1是双层机械式自动停车位的示意图，该专利技术包括升降机构(1)、上层停车平台(2)、下层停车平台(3)、支撑结构架(4)和自动控制系统组成。其中升降机构(1)可以使上层停车平台(2)沿着支撑结构架(4)升起或降下；上层停车平台(2)和下层停车平台(3)用来停放车辆，各自均有独立的驱动和导向装置，可以使停车平台载着汽车在一定范围内模拟汽车入位与出位运动；支撑结构架(4)主要起结构支撑功能及其他附加功能；图2是底层汽车停车入位过程示意图，首先当汽车接近停车位适当距离时，由驾乘人员按动遥控按钮使停车平台自动驶出停车位，然后由司机驾驶汽车驶入平台，驾乘人员下车并按动入位按钮，汽车平台自动将汽车运入车位，停车完成。具体实施方式为了使本专利技术的技术方案和优点更加清楚明白，以下举实施例对本专利技术进一步详细说明。本实施例是以配有遥控系统的双层机械式自动停车位作为范例，以此具体举例说明本技术的实施过程。如图1所示，该专利技术包括升降机构(1)、上层停车平台(2)、下层停车平台(3)、支撑结构架(4)和自动控制系统组成。其中升降机构(1)可以使上层停车平台(2)沿着支撑结构架(4)升起或降下；上层停车平台(2)和下层停车平台(3)用来停放车辆，各自均有独-->立的驱动和导向装置，可以使停车平台载着汽车在一定范围内模拟汽车入位与出位运动；支撑结构架(4)主要起结构支撑功能及其他附加功能；自动控制系统则用来对该设备的各个动作进行协调控制，使其按照司机意愿完成相应动作。其停车过程可分为底层汽车入位、底层汽车出位、上层汽车入位和上层汽车出位四种情况，以下对四种情况进行详细描述：1.底层汽车入位过程图2是底层汽车停车入位过程示意图，首先当汽车接近停车位适当距离时，由驾乘人员按动遥控按钮使停车平台自动驶出停车位，然后由司机驾驶汽车驶入平台，驾乘人员下车并按动入位按钮，汽车平台自动将汽车运入车位，停车完成。2.底层汽车出位过程底层汽车出位比较简单，同样是由驾乘人员按动遥控按钮，同样是按照图2的动作过程，不同的是在汽车和停车平台处于第III位置时，司机上车将车开走，然后按动遥控按钮将停车平台收回车位即可。3.上层汽车入位过程上层汽车入位过程比底层出入位增加了底层停车平台自动让开收回和上层停车平台升降两个步骤，具体步骤如下：驾乘人员按动按钮命令上层平台出位，则底层停车平台先自动出位，以让出地面空间；接着上层停车平台降下并同图2过程类似出位，此时上层停车平台的转弯方向与底层停车平台转弯方向相反，司机将汽车开到平台上并所有驾乘人员下车，再按动按钮命令上层平台归位，然后上层汽车平台回到停车位并升到顶端，最后底层停车平台自动归位，上层汽车停车入位动作完成。4.上层汽车出位过程上层汽车出位过程与入位过程类似，不同之处在于当上层停车平台出位后由司机将汽车从停车平台上开走，再按动按钮指挥平台归位即可。该双层机械式自动停车位由于可以上下双层停车，这样就在不增加占地面积前提下增加一倍的停车容量，解决了车位数量不足难题；由于该停车位是自动停车，司机只需要沿着直线方向将车停在停车平台上即可，比原来的移车入位要简单的多，因此又解决了停车技术要求高难题。该专利技术具有技术成熟、安全可靠、使用方便灵活、安装简单、综合改造成本低廉等特点，符合市场需求，具有很高的实用价值。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多层机械式自动停车位，其特征在于：　所述的多层机械式自动停车位是在现有停车位基础上安装一个多层的支撑结构架，在支撑结构架各层中放置停车平台，该停车平台具有驱动装置和导向装置可以做水平方向运动，在支撑结构架上有升降机构，此外，停车位 还有相应的控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种多层机械式自动停车位，其特征在于：所述的多层机械式自动停车位是在现有停车位基础上安装一个多层的支撑结构架，在支撑结构架各层中放置停车平台，该停车平台具有驱动装置和导向装置可以做水平方向运动，在支撑结构架上有升降机构，此外，停车位还有相应的控制系统。2.如权利要求1所述的多层机械式自动停车位，其特征是：其中的停车平台具有的驱动装置和导向装置安装在停车平台之上。3.如权利要求1所述的多层机械式自动停车位，其特征是：其中的升降机构可以是可以...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢海龙，何谓，刘振国，冯会志，连翠玲，平贵中，王会刚，
申请(专利权)人：河北省自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]