使用可变换载车板停车位的多层循环停车设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种使用可变换载车板停车位的多层循环停车设备，它包括立柱、横梁、升降装置总成、载车板总成、搬运驱动座台、设置有停车位编号的停车位、纵梁、搬运从动座台及控制系统；多根立柱与横梁和纵梁安装组成立体车库主体框架，形成n层m列的立体车库，进行载车板总成升降的升降装置总成安装在立体车库的升降列；全部n×m个空间均作为停车位，可存放n×m-n台汽车。可实现对与停车设备无机械及电气连接的载车板在停车设备使用过程中游走的位置进行记忆，并自动判断出所取汽车当前停放位置，车主取车时，在操作面板输入当初存车的载车板编号即实现取车出库。载车板在同层的位置移动和在不同层间的升降，均可快速准确地得以实现。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械式停车设备，特别涉及一种使用可变换载车板停车位的多层循环停车设备。
技术介绍
传统技术中，一个载车板可停放的停车位置仅限于停车设备中的某些固定停车位，且该载车板与车库有直接的电气或机械部件连接，通过载车板在机械部件的驱动下运动，改变所在位置，当它触碰到行程开关等电气检测元件时，其所在位置被检测确定。可是如果设计一种多层循环的停车设备，使其各个停车位的载车板均只是放置在停车位的几个滚轮之上，而没有其它实质性连接，载车板从一个停车位移动到另一个停车位的到位与否也不通过机械触碰检测，并且载车板可以游走在停车设备的任何停车位停放。在这种应用中，载车板是独立的，载车板与载车板之间无任何机械和电气连接，同时，载车板与车库的其它部件间也无任何机械和电气连接，可以在各个停车位的驱动滚轮带动下，在立体车库内的全部停车位上进行自由游走。在这种应用中，如果车主将汽车停入车库后，在汽车停放期间，其他车主又来存车或取车，这样，汽车将被移动离开初次停放的位置。在不断的存车取车过程中，车库内停放的汽车都会不断发生停车位置的改变，而当某一位车主来取车时，车辆早已不在他当初停放的位置，但停车设备必须自动识别出他的车辆所在位置并顺利取车。本技术的立体车库就是要顺利实现这种存车方式和取车方式。
技术实现思路
鉴于现有技术无法解决新的应用问题，本技术公开了一种使用可变换载车板停车位的多层循环停车设备。本立体车库的全部nXm(n为层数，m为列数)个空间均作为停车位，停车位的驱动滚轮及从动滚轮上面放置了 nXm-n个与停车设备无机械及电气连接的载车板，可存放nXm-n台汽车。立体车库最左列、最右列为升降列，也可在必要时作为停车位接纳载车板。一个紧靠升降列的非升降列停车位被设置为出入库口。载车板通过停车位上的搬运座台及升降列的升降装置的带动分别进行平移和升降，平移和升降速度可以实现分段控制，保证平移和升降速度迅速，位置准确。本技术为达到以上目的所采取的技术方案是:一种使用可变换载车板停车位的多层循环停车设备，其特征在于，它包括立柱、横梁、升降装置总成、载车板总成、搬运驱动座台、设置有停车位编号的停车位、纵梁、升降通道兼停车位、搬运从动座台以及控制系统;所述多根立柱与横梁和纵梁安装组成立体车库主体框架，形成η层m列的立体车库，进行载车板总成升降的升降装置总成安装在立体车库的作为升降列的最左列和最右列的升降通道兼停车位的顶端;载车板总成包括设置有载车板编号的载车板、设置在载车板后侧靠两角上方的升降吊耳、设置在载车板前侧靠两角下方的升降吊口、安装在载车板后侧上方中部的反射板以及载车板前后两侧底部安装的前端导轨和后端导轨;所述载车板总成通过前端导轨和后端导轨分别落座在停车位前侧搬运从动座台的搬运从动滚轮上和停车位后侧搬运驱动座台的搬运驱动滚轮上;所述搬运驱动座台和搬运从动座台安装在立体车库的停车位和升降通道兼停车位中；在最左列、最右列中的二层及以上层，搬运驱动座台和搬运从动座台底部的搬运座台开合机构安装在立体车库的横梁上;在除最左列、最右列的其它停车位上的搬运驱动座台和搬运从动座台安装在立体车库的横梁和地面钢结构件上。本技术所述的升降装置总成包括升降电机、升降链轮轴、升降链条、升降链轮、从动链轮、对重、升降框架、吊钩驱动电机、吊钩、连杆机构、升降电机链条、对重从链轮、对重升降导槽、升降导轨、升降导槽块和驱动链轮组;所述升降电机安装在立体车库顶部最左列外侧和最右列外侧纵梁的中部，升降电机通过升降电机链条与升降链轮轴的驱动链轮组传动连接，升降链轮安装在升降链轮轴的两端，升降链轮轴的轴承安装在立体车库最左列和最右列的顶部纵梁下方，从动链轮轴承安装在立体车库最左列和最右列的顶部横梁下方靠近立柱的位置，升降框架四角分别由四根升降链条的一头垂吊；处于顶部前侧横梁的两根升降链条通过安装在横梁上的两个从动链轮与升降链轮传动连接后，再与安装在立柱上位于升降链轮下方并向车库外侧伸出的对重从链轮啮合连接，然后共同垂吊着对重的一端;处于顶部后侧横梁的两根升降链条通过安装在横梁上的两个从动链轮与升降链轮传动连接后，再与安装在立柱上位于升降链轮下方并向车库外侧伸出的对重从链轮啮合连接，然后共同垂吊着对重的另一端;对重悬垂于立体车库侧面，其前后两端的凸出部分别嵌入安装在升降列外侧前后两根立柱上的两个对重升降导槽中进行升降引导;所述升降框架的外侧前后两端分别安装一个升降导槽块，安装在立体车库最左列左侧内部和最右列右侧内部的前后各两根升降导轨嵌入升降导槽块中；最左列升降框架的左侧内前后两端分别安装一个吊钩驱动电机，最右列升降框架的右侧内前后两端分别安装一个吊钩驱动电机;所述吊钩和连杆机构均安装在升降装置总成的前端和后端，并与相应端的吊钩驱动电机驱动连接。本技术所述的连杆机构包括一根转轴及六根连杆片;转轴上固定安装三根连杆片，其中两根连杆片与安装在升降装置总成上同一端的两个吊钩处于相同位置，吊钩在前，转轴和固定连杆片在后，另一根连杆片固定安装在靠近吊钩驱动电机安装位置的转轴的一端，此三根连杆片均与转轴垂直，并处于同一平面;另外三根连杆片的其中一根固定在吊钩驱动电机旋转轴上，其余上下两根连杆片通过活动轴分别连接固定在所述吊钩驱动电机旋转轴上的连杆片和转轴一端的连杆片，四根连杆片形成活动平行四边形结构。本技术所述的搬运驱动座台包括搬运驱动架、搬运电机、传动链轮、搬运驱动滚轮、光电传感器、驱动滚轮轴、张紧链轮、搬运电机齿轮和搬运链条;所述的搬运驱动架分别安装在停车位后侧的横梁上、二层以上层升降通道兼停车位后侧的搬运座台开合机构上以及一层升降通道兼停车位和停车位后侧的地面钢结构上;搬运电机安装在搬运驱动架上;光电传感器安装在搬运驱动架中部;传动链轮与搬运驱动滚轮分别固定安装在驱动滚轮轴的两端，驱动滚轮轴穿过搬运驱动架，并依托固定在搬运驱动架中的轴承转动;所述传动链轮为同体双齿轮，一条搬运链条啮合搬运电机齿轮与同体双齿轮中的一个传动链轮，另一条搬运链条啮合该同体双齿轮中的第二个传动链轮与另一个同体双齿轮的一个传动链轮，进行级联传动;安装在搬运驱动架上的张紧链轮从链条外侧啮合连接搬运链条。本技术所述的搬运座台开合机构包括搬运座台开合导轨、搬运座台开合电机、传动齿条、磁性检测开关、磁铁、搬运座台开合导轨槽、搬运座台开合电机齿轮、搬运座台开合止动器和开合挡块;其中，两条搬运座台开合导轨槽安装在停车位前侧的搬运从动座台和后侧的搬运驱动座台底部左右两边，并各自嵌入安装在相应停车位前侧横梁和后侧横梁上的搬运座台开合导轨中；所述传动齿条安装在停车位的搬运从动座台和搬运驱动座台的底部，传动齿条与安装在横梁上的搬运座台开合电机的搬运座台开合电机齿轮传动连接;开合挡块安装在搬运从动座台和搬运驱动座台的底部，并伸入安装在相应横梁上的搬运座台开合止动器中；磁性检测开关安装在搬运从动座台和搬运驱动座台的底部，在其对应的下方横梁上纵向安装两个以开合距离为间隔且与磁性检测开关配套的磁铁。本技术所述的控制系统由PLC控制器、操作面板、编码器、光电传感器、磁性检测开关、吊钩检测开关、吊钩检测开关、升降变频器、搬运变频器、升降电机、吊钩驱动电机、搬运电机和搬运座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用可变换载车板停车位的多层循环停车设备，其特征在于，它包括立柱（1）、横梁（2）、升降装置总成（3）、载车板总成（4）、搬运驱动座台（5）、设置有停车位编号（37）的停车位（7）、纵梁（18）、升降通道兼停车位（20）、搬运从动座台（41）以及控制系统；所述多根立柱（1）与横梁（2）和纵梁（18）安装组成立体车库主体框架，形成n层m列的立体车库，进行载车板总成（4）升降的升降装置总成（3）安装在立体车库的作为升降列的最左列和最右列的升降通道兼停车位（20）的顶端；载车板总成（4）包括设置有载车板编号（36）的载车板（8）、设置在载车板(8)后侧靠两角上方的升降吊耳（21）、设置在载车板（8）前侧靠两角下方的升降吊口（22）、安装在载车板（8）后侧上方中部的反射板（29）以及载车板（8）前后两侧底部安装的前端导轨（23）和后端导轨（40）；所述载车板总成（4）通过前端导轨（23）和后端导轨（40）分别落座在停车位（7）前侧搬运从动座台（41）的搬运从动滚轮（42）上和停车位（7）后侧搬运驱动座台（5）的搬运驱动滚轮（27）上；所述搬运驱动座台（5）和搬运从动座台（41）安装在立体车库的停车位（7）和升降通道兼停车位（20）中；在最左列、最右列中的二层及以上层，搬运驱动座台（5）和搬运从动座台（41）底部的搬运座台开合机构安装在立体车库的横梁（2）上；在除最左列、最右列的其它停车位上的搬运驱动座台（5）和搬运从动座台（41）安装在立体车库的横梁（2）和地面钢结构件上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尉丽玲，陈卓，周明辉，边喆，
申请(专利权)人：天津市中环富士智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12