一种配合粉末成型机使用的自动供料收料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，其包括将电感线圈堆叠向上输送的自动供料单元、将电感线圈从所述自动供料单元中抓取到粉末成型机中的物料抓取单元、承接粉末成型机中取出的产品的移载承接单元、位于所述移载承接单元上方的刷粉单元以及将产品从所述移载承接单元中推出的推料单元，所述移载承接单元携带产品经过所述刷粉单元移动至所述推料单元位置。本发明专利技术能够实现与粉末成型机配合使用的线圈电感的自动供料、自动上料、自动清粉、自动下料以及自动装盘的一系列自动化操作，大大提高了生产效率。

An Automatic Feeding and Receiving Equipment for Powder Molding Machine

The invention discloses an automatic feeding and collecting device used in powder forming machine, which comprises an automatic feeding unit that stacks inductive coils and conveys them upwards, a material grabbing unit that grabs inductive coils from the automatic feeding unit to the material grabbing unit in the powder forming machine, a load carrying unit that takes products from the powder forming machine, and a brush located above the load carrying unit. The powder unit and the pushing unit which pushes the product out of the load carrying unit carry the product to the position of the pushing unit through the powder brushing unit. The invention can realize a series of automatic operations of coil inductance feeding, automatic feeding, automatic powder cleaning, automatic feeding and automatic discharging, which are used in conjunction with powder forming machine, and greatly improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种配合粉末成型机使用的自动供料收料设备
本专利技术属于自动化制造
，特别是涉及一种配合粉末成型机使用的自动供料收料设备。
技术介绍
电感(电感线圈)是用绝缘导线(例如漆包线、纱包线等)绕制而成的电磁感应元件，也是电子电路中常用的元器件之一。目前，有一款电感产品，如图15所示，其包括线圈1’、与线圈1’两端连通的且对称设置在线圈1’两侧的连接片2’、将线圈1’包裹在内的金属壳体3’，连接片2’伸出金属壳体3’两侧。在制作过程中，电感线圈组件部分(即包括线圈1’和连接片2’)制作完成后为散装状态，该组件后续需要放入粉末成型机中，在其外部成型金属壳体3’，再将其取出，从而得到最终产品。现有技术中，电感线圈组件部分制作完成后，由人工手动将其一个一个的放入成型模具中，成型好后，再手工将其取出，一方面生产效率极低；另一方面存在较大的安全隐患。由于电感线圈组件部分可供夹持的部分仅为连接片2’的区域，其为薄片式结构，且整体尺寸非常小，连接片2’长度一般为7～15mm，宽为4～6mm，若要实现自动抓取则存在较大困难。因此，有必要提供一种新的配合粉末成型机使用的自动供料收料设备来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，能够实现与粉末成型机配合使用的线圈电感的自动供料、自动上料、自动清粉、自动下料以及自动装盘的一系列自动化操作，大大提高了生产效率。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，其包括将电感线圈堆叠向上输送的自动供料单元、将电感线圈从所述自动供料单元中抓取到粉末成型机中的物料抓取单元、承接粉末成型机中取出的产品的移载承接单元、位于所述移载承接单元上方的刷粉单元以及将产品从所述移载承接单元中推出的推料单元，所述移载承接单元携带产品经过所述刷粉单元移动至所述推料单元位置。进一步的，还包括设置在所述物料抓取单元旁的精定位检测单元，所述精定位检测单元包括第二承料板、位于所述第二承料板两侧且进行张开与靠拢动作的定位爪、检测所述夹料单元夹取产品数量的感应器。进一步的，还包括承接所述推料单元推出的产品的收料单元，所述收料单元包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行上下运动的升降支撑板、设置在所述升降支撑板上的若干层料盘，所述料盘上设置有若干条平行分布的第二承料槽。进一步的，所述自动供料单元包括物料装载治具，所述物料装载治具包括底板、垂直于所述底板设置的导向挡板、活动设置在所述底板上且可上下运动的顶升板、固定在所述底板上的且贯穿所述顶升板的若干导向杆，所述底板上设置有上下贯通的且对准所述顶升板的若干通孔。进一步的，所述自动供料单元还包括承载所述物料装载治具第一支撑板、将所述物料装载治具中的物料向上顶出的顶升组件、驱动满载的所述物料装载治具前后运动的第一推料组件、驱动空载的所述物料装载治具前后运动的第二推料组件以及驱动所述物料装载治具左右运动的第三推料组件。进一步的，所述物料抓取单元包括机械手、设置在所述机械手活动端的夹料单元，所述夹料单元包括取料夹持模块，所述取料夹持模块包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行相向运动的第一支撑条和第二支撑条、平行固定在所述第一支撑条上的第一夹持片、固定在所述第二支撑条上且与所述第一夹持片形成取料夹爪的第二夹持片，所述第一夹持片和所述第二夹持片上设置有弯钩部，且两个所述弯钩部相对设置形成一夹持线圈电感的一边连接片的夹持腔体。进一步的，所述夹料单元还包括与所述取料夹持模块结构相同的放料夹持模块。进一步的，所述移载承接单元包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动经过所述刷粉单元移动至所述推料单元位置的第一承料板，所述第一承料板中设置有承载产品的且与所述第二承料槽对接的第一承料槽。进一步的，所述推料单元包括驱动模组、受所述驱动模组驱动将产品从所述第一承料板中推入至所述收料单元中的料盘中的推料板。进一步的，还包括机身、支撑所述机身的底座、驱动所述机身进行水平直线移动的第八气缸，所述底座上设置有滑轨，所述机身的底部设置有与所述滑轨配合的滑块，所述机身的一端下表面对称设置有弹性支撑脚轮。与现有技术相比，本专利技术一种配合粉末成型机使用的自动供料收料设备的有益效果在于：能够实现与粉末成型机配合使用的线圈电感的自动供料、自动上料、自动清粉、自动下料以及自动装盘的一系列自动化操作，大大提高了生产效率。【附图说明】图1为本专利技术实施例的俯视结构示意图；图2为本专利技术实施例中自动供料单元的结构示意图；图3为本专利技术实施例中自动供料单元的部分结构示意图；图4为本专利技术实施例中第一拨动块和支撑块的结构示意图；图5为本专利技术实施例中物料装载治具的结构示意图；图6为本专利技术实施例中夹料单元的结构示意图；图7为本专利技术实施例夹料单元中的局部放大结构示意图；图8为本专利技术实施例中移载承接单元的结构示意图；图9为本专利技术实施例中移载承接单元中的第一承料板的结构示意图；图10为本专利技术实施例中刷粉单元的结构示意图；图11为本专利技术实施例中推料单元的结构示意图；图12为本专利技术实施例中精定位检测单元的结构示意图；图13为本专利技术实施例中收料单元的结构示意图；图14为本专利技术实施例中机身、底座与弹性支撑脚轮的结构示意图；图15为线圈电感的结构示意图；图中数字表示：100配合粉末成型机使用的自动供料收料设备；101粉末成型机；1自动供料单元，11第一支撑板，111进料滑槽，112出料滑槽，113第一条形槽，114第二条形槽，12物料装载治具，121底板，122导向挡板，123导向杆，124顶升板，126凹槽，127竖向凹槽，13顶升组件，131第一驱动件，132顶升杆，14第一推料组件，141第一气缸，142第一拨动块，143支撑块，15第二推料组件，151第二气缸，152第二拨动块，第三推料组件16，161第三气缸，162拨动片；2物料抓取单元，21机械手，22夹料单元，221第四气缸，223第一支撑条，224第二支撑条，225第一夹持片，226第二夹持片，227弯钩部，228夹持腔体，229第五气缸，2210第三支撑条，2211第四支撑条，2212第三夹持片，2213第四夹持片，2214第一限位杆，2215第二限位杆，2216第三限位杆，23第一压料单元，231上压板，232下压板，233第二气缸；3移载承接单元，31第二驱动件，32第一承料板，33第一承料槽，34第三条形槽；4刷粉单元，41第三驱动件，42刷子；5推料单元，51驱动模组，511旋转气缸，512旋转臂，513推拉杆，514滑块，515滑板，516连接销，52推料板，521压料块，53支撑座，54第二支撑板，55第六气缸；6精定位检测单元，61第二承料板，62定位爪，63第七气缸，64定位针，65定位凹槽，66感应器；7收料单元，71第四驱动件，72升降支撑板，73料盘，74第二承料槽；8机身；9底座；10弹性支撑脚轮。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图14，本实施例为配合粉末成型机使用的自动供料收料设备100，其包括将电感线圈堆叠向上输送的自动供料单元1、将电感线圈从自动供料单元1中抓取到粉末成型机101中的物料抓取单元2、移载承接单元3、位于移载承接单元3上方的刷粉单元4以及将产品从移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，其特征在于：其包括将电感线圈堆叠向上输送的自动供料单元、将电感线圈从所述自动供料单元中抓取到粉末成型机中的物料抓取单元、承接粉末成型机中取出的产品的移载承接单元、位于所述移载承接单元上方的刷粉单元以及将产品从所述移载承接单元中推出的推料单元，所述移载承接单元携带产品经过所述刷粉单元移动至所述推料单元位置。

【技术特征摘要】
1.一种配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，其特征在于：其包括将电感线圈堆叠向上输送的自动供料单元、将电感线圈从所述自动供料单元中抓取到粉末成型机中的物料抓取单元、承接粉末成型机中取出的产品的移载承接单元、位于所述移载承接单元上方的刷粉单元以及将产品从所述移载承接单元中推出的推料单元，所述移载承接单元携带产品经过所述刷粉单元移动至所述推料单元位置。2.如权利要求1所述的配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，其特征在于：还包括设置在所述物料抓取单元旁的精定位检测单元，所述精定位检测单元包括第二承料板、位于所述第二承料板两侧且进行张开与靠拢动作的定位爪、检测所述夹料单元夹取产品数量的感应器。3.如权利要求1所述的配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，其特征在于：还包括承接所述推料单元推出的产品的收料单元，所述收料单元包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行上下运动的升降支撑板、设置在所述升降支撑板上的若干层料盘，所述料盘上设置有若干条平行分布的第二承料槽。4.如权利要求1所述的配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，其特征在于：所述自动供料单元包括物料装载治具，所述物料装载治具包括底板、垂直于所述底板设置的导向挡板、活动设置在所述底板上且可上下运动的顶升板、固定在所述底板上的且贯穿所述顶升板的若干导向杆，所述底板上设置有上下贯通的且对准所述顶升板的若干通孔。5.如权利要求4所述的配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，其特征在于：所述自动供料单元还包括承载所述物料装载治具第一支撑板、将所述物料装载治具中的物料向上顶出的顶升组件、驱动满载的所述物料装载治具前后运动的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑吉宏，
申请(专利权)人：精点自动化昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32