一种分线机构、分线压线设备以及方法技术

本发明专利技术公开了一种分线机构、分线压线设备以及方法，其包括线束固定座与排线治具、分线机构以及视觉机构；分线机构包括多轴机器人、设置在多轴机器人活动末端的安装板、设置在安装板上的钩线爪，钩线爪包括第一爪臂以及设置在第一爪臂末端的钩爪部，第一爪臂末端具有前端部与右侧面，钩爪部包括自前端部向右侧方向延伸的第一钩爪以及自右侧面底部边缘水平向右延伸后向上翻折延伸的第二钩爪，第一钩爪后侧表面与第二钩爪的前侧表面之间形成有钩线入口，第二钩爪与右侧面之间形成有线槽。本发明专利技术能够对线束进行视觉识别，并将单股线材钩出后卡入到对应的线排卡槽中，实现线缆的自动钩线分股以及自动压线操作，保障后续数据线与连接器焊接的准确性。接器焊接的准确性。接器焊接的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种分线机构、分线压线设备以及方法


[0001]本专利技术属于线材焊接
，特别是涉及一种分线机构、分线压线设备以及方法。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，电子产品的种类逐渐丰富、功能更加强大。伴随着电子产品的发展，电子产品的数据传输线和充电接口也从五花八门趋于统一标准。数据线的生产制作工艺中有一道关键工序，即按照设定的顺序和分组将数据线中的线缆进行分线并固定在一个排线焊接治具上，以便后续数据线的线缆端部能够精准高效的与连接接口实现焊接连接。
[0003]传统的数据线的线缆分股固定操作均采用人工操作，但长时间的工作容易存在眼睛疲劳，导致卡入到排线焊接治具上的线缆排序错误，以致错误的线材连接到错位的PIN点位置，进而导致不良。
[0004]随着自动化设备的逐渐普及，现有技术中专利公开号为CN110492327B公开了一种压线机构和分线压线设备，该设备虽然称实现了线缆的自动分股并压入线缆焊接治具中，但对于整个圆柱状的线束而言，如何实现线束分股，而后又如何精准的将其压入到对应的线槽中，该设备中并未提及，也没有给出技术启示。
[0005]因此，有必要提供一种新的分线机构、分线压线设备以及方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的之一在于提供一种分线机构，能够从整个线束中单独钩出一股线材并将其拉入设定的线排卡槽中，为实现线束的自动分股提供了基础。
[0007]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种分线机构，其包括多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的安装板、设置在所述安装板上的钩线爪，所述钩线爪包括第一爪臂以及设置在所述第一爪臂末端的钩爪部，所述第一爪臂末端具有前端部与右侧面，所述钩爪部包括自所述前端部向右侧方向延伸的第一钩爪以及自所述右侧面底部边缘水平向右延伸后向上继续翻折延伸的第二钩爪，所述第一钩爪的后侧表面与所述第二钩爪的前侧表面之间形成有钩线入口，所述第二钩爪的左侧表面与所述右侧面之间形成有线槽。
[0008]进一步的，所述第一钩爪的底部形成有将线材抚平的抚平部。
[0009]进一步的，所述抚平部与所述线槽底部之间具有高度间隙，所述高度间隙小于或等于单根线材的直径。
[0010]进一步的，所述第一钩爪的右侧具有一个尖端，所述第一钩爪的上下宽度从左至右呈递减趋势，且延伸至所述尖端。
[0011]进一步的，所述安装板上设置有与所述钩线爪配合进行压线的压线爪以及驱动所述压线爪绕水平轴转动的驱动机构。
[0012]进一步的，所述压线爪包括第二爪臂以及设置在所述第二爪臂末端的压线部，所
述压线部在压线状态下位于所述第一钩爪的前侧且位于所述线槽的前侧延长线上。
[0013]本专利技术的另一目的在于提供一种分线压线设备，能够针对整束线束进行视觉识别，并将特定的单股线材钩出后卡入到对应的线排卡槽中，实现线缆的自动钩线分股以及自动压线操作，保障后续数据线与连接器焊接的准确性。
[0014]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种分线压线设备，其包括底板、设置在所述底板上的线束固定座与排线治具、上述分线机构以及位于所述分线机构旁侧对线束进行视觉识别的视觉机构；所述分线机构在所述底板上方运动；所述排线治具上设置有若干线材卡槽。
[0015]进一步的，所述视觉机构包括第一电机、受所述第一电机驱动进行水平移动的支撑板、固定在所述支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动绕竖直轴进行旋转的旋转板以及固定在所述旋转板上的视觉相机。
[0016]本专利技术的还一目的在于提供一种分线压线方法，其基于上述分线压线设备实现，其包括以下步骤：
[0017]S1、将待分股的线束放置在所述线束固定座上进行固定，线束的线材端竖直向上设置；将线束中的每根线材按照设定排序分配到对应的线材卡槽中；
[0018]S2、利用所述视觉机构环绕线束旋转一周，对线束中排在外周位置上的线材一一进行识别，根据线材的颜色和/或设置在线材外周表面上的打码信息确定其对应的线材卡槽位置，同时获取外周位置上每根线材的位置信息；
[0019]S3、利用钩线爪根据线材位置按照设定的顺序从线束中钩住一根线材的根部，所述钩线爪钩住线材向后水平移动，将该线材抚平至水平，并配合水平左右移动将其导入到对应的所述线材卡槽中，在卡入线材卡槽的同时，利用压线爪将卡入所述线材卡槽内的线材进行压平操作，使得线材平整并完全被卡在线材卡槽中；
[0020]S4、重复步骤S3，直至所述外周位置上的所有线材均被卡入到对应的所述线材卡槽中；
[0021]S5、若线束中仍存在待压入排线治具中的线材，则重复步骤S2～S4，直至所有的线材均被卡入到对应的线材卡槽中，完成线束分线压线操作。
[0022]进一步的，步骤S3中，所述钩线爪与线材呈夹角伸入线束中，让竖立的线材从所述钩线入口处进入到所述第一钩爪的后侧，然后所述钩线爪矫正角度，使得所述线槽与所述线材卡槽平行；利用所述第一钩爪底部的抚平部配合向后移动将线材抚平至水平状态并卡入到对应的所述线材卡槽中。
[0023]与现有技术相比，本专利技术一种分线机构、分线压线设备以及方法的有益效果在于：能够实现线束的自动分股、自动按照设定的排序卡入排线治具对应的线材卡槽中，大大提高了线束焊接效率，提高了产品焊接质量的可靠性。具体的，
[0024](1)通过视觉相机环绕线束进行拍照检测，对线束上的每根线材进行识别，识别依据可为线材颜色、线材外周表面上的编码信息或两者结合，为线材卡入对应的线材卡槽提供匹配依据；另外，通过视觉相机获取每根线材所处的角度位置信息，为钩线爪精准的钩取每根线材提供位置依据；
[0025](2)通过巧妙的设计钩线爪结构，在钩线爪上设置第一钩爪与第二钩爪，第一钩爪与第二钩爪之间形成有钩线入口，在钩线时，线材从钩线入口进入到第一钩爪的后侧，利用
第一钩爪作为钩线的作用功能件，一方面实现钩线，另一方面利用底部的抚平部将线材压持形变为近似水平状态，并卡入到第二钩爪形成的线槽中，配合钩线爪的角度调节保障线材整体与排线治具中的线材卡槽方向一致，为线材顺利精准的卡入线材卡槽提供保障；
[0026](3)在分线机构中还设置了压线爪，利用压线爪配合钩线爪使用，钩线爪将线材拉扯水平后，钩线爪沿着线材本体向排线治具方向移动，在移动至线材设定位置处，驱动线材向下移动使其卡入到排线治具的线材卡槽中，然后通过压线爪对卡入到线材卡槽中的区段进行拍打整形，保障线材完全卡入并不会翘起，提高了分线压线质量，保障了线材在排线治具上的位置可靠稳定。
【附图说明】
[0027]图1为本专利技术实施例的立体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例的部分结构示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例中线束固定座与排线治具的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术实施例中钩线爪与压线爪的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术实施例中钩爪部的立体结构示意图；
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分线机构，其特征在于：其包括多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的安装板、设置在所述安装板上的钩线爪，所述钩线爪包括第一爪臂以及设置在所述第一爪臂末端的钩爪部，所述第一爪臂末端具有前端部与右侧面，所述钩爪部包括自所述前端部向右侧方向延伸的第一钩爪以及自所述右侧面底部边缘水平向右延伸后向上继续翻折延伸的第二钩爪，所述第一钩爪的后侧表面与所述第二钩爪的前侧表面之间形成有钩线入口，所述第二钩爪的左侧表面与所述右侧面之间形成有线槽。2.如权利要求1所述的分线机构，其特征在于：所述第一钩爪的底部形成有将线材抚平的抚平部。3.如权利要求2所述的分线机构，其特征在于：所述抚平部与所述线槽底部之间具有高度间隙，所述高度间隙小于或等于单根线材的直径。4.如权利要求1所述的分线机构，其特征在于：所述第一钩爪的右侧具有一个尖端，所述第一钩爪的上下宽度从左至右呈递减趋势，且延伸至所述尖端。5.如权利要求1所述的分线机构，其特征在于：所述安装板上设置有与所述钩线爪配合进行压线的压线爪以及驱动所述压线爪绕水平轴转动的驱动机构。6.如权利要求5所述的分线机构，其特征在于：所述压线爪包括第二爪臂以及设置在所述第二爪臂末端的压线部，所述压线部在压线状态下位于所述第一钩爪的前侧且位于所述线槽的前侧延长线上。7.一种分线压线设备，其特征在于：其包括底板、设置在所述底板上的线束固定座与排线治具、如权利要求要求1～6任一项所述的分线机构以及位于所述分线机构旁侧对线束进行视觉识别的视觉机构；所述分线机构在所述底板上方运动；所述排线治具上设置有若干线材卡槽。8.如权利要求7所述的分线压线设备，其特征在于：所述视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑吉宏，
申请(专利权)人：精点自动化昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：