无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机，包括机身、设置于机身前部两侧的前侧机臂以及设置于机身后部两侧的后侧机臂，前侧机臂与后侧机臂可分别处于收起状态或展开状态，前侧机臂通过竖轴转动连接于机身，竖轴轴线向前倾斜一倾角α，且倾角α为锐角。

UAV

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle, which comprises a fuselage, a front arm on both sides of the fuselage front and a rear arm on both sides of the fuselage rear. The front arm and the rear arm can be in a retractable or unfolding state respectively. The front arm is connected to the fuselage through a vertical axis rotation, and the vertical axis tilts forward with an inclination angle of alpha, and the inclination angle of alpha is acute.

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术涉及一种无人机，具体而言，涉及一种可节约无人机用料成本，且可改善机身晃动的四旋翼无人机。
技术介绍
现有无人机的机臂大多都是通过旋转轴转动连接于机身的，机臂处于展开状态下都是平行机身，导致用以支撑起机身的前脚架长度较长，增加了成本。同时，较长的前脚架也增加了前侧机臂的重心与地面的距离，机身也容易产生晃动。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的不足，本技术提供一种可节约无人机用料成本，且可改善机身晃动的无人机。本技术提供的一种无人机，包括机身、设置于所述机身前部两侧的前侧机臂以及设置于所述机身后部两侧的后侧机臂，所述前侧机臂与所述后侧机臂可分别处于收起状态或展开状态，所述前侧机臂通过竖轴转动连接于所述机身，所述竖轴轴线向前倾斜一倾角α，且所述倾角α为锐角。根据本技术的一实施方式，所述倾角α的范围是0°＜α≤15°根据本技术的一实施方式，所述前侧机臂与所述后侧机臂的数量分别为一对，构成四旋翼无人机。根据本技术的一实施方式，所述倾角α的范围为0°＜α≤5°。根据本技术的一实施方式，所述倾角α为3.51°。根据本技术的一实施方式，所述竖轴轴线向外倾斜一倾角β，且所述倾角β为锐角。根据本技术的一实施方式，所述倾角β的范围为0°＜β≤7°。根据本技术的一实施方式，所述倾角β为1.08°。根据本技术的一实施方式，当所述前侧机臂与所述后侧机臂处于所述收起状态时，所述前侧机臂与所述后侧机臂平行于所述机身，并贴合在所述机身两侧。根据本技术的一实施方式，当所述前侧机臂与所述后侧机臂处于所述收起状态时，所述前侧机臂设置在所述后侧机臂的上方。本技术提供的无人机的有益效果在于：通过将前侧机臂与机身转动连接的竖轴设置成相对机身向前向外倾斜的结构，使得前侧机臂在展开状态下并不是平行于机身水平面，而是向下具有一倾角。这一结构可达到使用更短长度的脚架来支撑起机身的效果，从而节约了无人机的用料成本。同时，由于前侧机臂向下倾斜，重心降低，大大改善了机身的晃动，增加了机身的稳定性。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1示出本技术一实施方式中无人机的倾角α的示意图；图2示出本技术一实施方式中无人机的倾角β的示意图，也即图1的前视图；图3示出本技术一实施方式中无人机的收起状态的示意图；图4示出本技术一实施方式中无人机的展开状态的示意图；其中，附图标记说明如下：1、机身；11、上壳体；12、下壳体；13、凸起；2、前侧机臂；21、脚架；3、后侧机臂；4、竖轴。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“顶”、“底”等也作具有类似含义。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。下面结合附图，对本技术的无人机的结构进行详细的说明。为了便于说明本技术提供的无人机的结构，对无人机的“前”、“后”、“上”、“下”进行定义：无人机机臂在展开状态下，两个脚架21所在的一端即为前方；前方的相对一侧即为无人机的后方；无人机在未起飞前，靠近地面的一侧即为下方；下方的相对一侧即为无人机的上方。在本技术的一实施方式中，前侧机臂2与后侧机臂3的数量分别为一对，一对前侧机臂2设置在机身1的前部两侧，一对后侧机臂3设置在机身1的后部两侧，构成四旋翼无人机。机身1包括上壳体11以及下壳体12，上壳体11的前部的左右两侧各设置一竖轴4，下壳体12的后部的左右两侧各设置一横轴(图未示)。两个前侧机臂2通过竖轴4转动安装在上壳体11上，前侧机臂2可绕竖轴4前后转动。两个后侧机臂3通过横轴转动安装在下壳体12上，后侧机臂3可绕横轴上下转动。可以理解的是，本技术并不限于四旋翼无人机。在其他一些实施方式中，无人机可以为六旋翼、八旋翼无人机，当无人机为六旋翼无人机时，其还包括前机臂和后机臂，设置在机身的前方和后方。在本技术的一实施方式中，如图1和图2所示，竖轴4的轴线不是垂直于水平面设置在上壳体11上的，而是相对于机身1，向前倾斜一倾角α，倾角α为一锐角，使得两个竖轴4的轴线相对机身1前方倾斜一定角度，从而使得前侧机臂2在展开状态下，前侧机臂2具有一向下的倾角。在本技术的一实施方式中，倾角α的范围可以是0°＜α≤15°。在本技术的一实施方式中，倾角α的范围可以是0°＜α≤5°，作为优选实施方式，倾角α为3.51°，但并不限于此，例如倾角α可以为1°、2.5°或3°。在本技术的一实施方式中，竖轴4的轴线还可以向外倾斜一倾角β，倾角β为一锐角，在倾角α和倾角β的共同作用下，竖轴4具有向前向外的倾角，从而使得前侧机臂2在展开状态下，前侧机臂2具有一向下的倾角。在本技术的一实施方式中，倾角β的范围可以为0°＜β≤7°在本技术的一实施方式中，倾角β的范围可以是0°＜β≤5°，作为优选实施方式，倾角β为1.08°，但并不限于此，例如倾角β可以为1°、2.5°或3°。在本技术的一实施方式中，如图3和图4所示，前侧机臂2和后侧机臂3可分别处于收起状态或展开状态。当前侧机臂2和后侧机臂3处于收起状态时，如图3所示，两个前侧机臂2和两个后侧机臂3平行于机身1，且贴合在机身1的两侧。如图2所示，两个前侧机臂2和两个后侧机臂3在收起状态时，均与机身1的左右两个侧面大致保持平齐。在本技术的一实施方式中，如图3所示，当前侧机臂2和后侧机臂3处于收起状态时，由机身1的左右两侧所示，前侧机臂2设置在后侧机臂3的上方。在本技术的一实施方式中，当由收起状态变为展开状态的时候，两个前侧机臂2分别绕着各自的竖轴向前转动，运动至限定位置后，停止转动。与两个前侧机臂2连接的两个脚架21与地面接触。两个后侧机臂3分别绕着各自的横轴先向下转动，再向后转动，运动至限定位置后，停止转动。如图4所示，为前侧机臂2和后侧机臂3处于展开状态时的侧视图。由图4可看出，由于竖轴4的轴线并不是垂直于水平面设置在上壳体11上，而是相对机身1的向前方向和向外方向都倾斜一定角度，从而使得两个前侧机臂2在展开状态下并不是平行于机身的水平面，而是具有一个向下的倾角。这样使得与前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，包括机身、设置于所述机身前部两侧的前侧机臂以及设置于所述机身后部两侧的后侧机臂，所述前侧机臂与所述后侧机臂可分别处于收起状态或展开状态，其特征在于，所述前侧机臂通过竖轴转动连接于所述机身，所述竖轴轴线向前倾斜一倾角α，且所述倾角α为锐角。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括机身、设置于所述机身前部两侧的前侧机臂以及设置于所述机身后部两侧的后侧机臂，所述前侧机臂与所述后侧机臂可分别处于收起状态或展开状态，其特征在于，所述前侧机臂通过竖轴转动连接于所述机身，所述竖轴轴线向前倾斜一倾角α，且所述倾角α为锐角。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述倾角α的范围是0°＜α≤15°。3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述前侧机臂与所述后侧机臂的数量分别为一对，构成四旋翼无人机。4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述倾角α的范围为0°＜α≤5°。5.如权利要求4所述的无人机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊荣明，熊贤武，唐尹，徐振华，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44